一种汽车尾部的内置式夹具

    公开(公告)号:CN203266476U

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201320250418.9

    申请日:2013-05-10

    Abstract: 本实用新型公开一种汽车尾部的内置式夹具,其包括滑动框架、夹紧尾立柱的B夹具单元、夹紧尾灯罩的D夹具单元、夹紧尾端板的C夹具单元,滑动框架包括安装座、固定框架、直线导轨、滑块、移动框架、拉动气缸、固定限位块、移动限位块,安装座连接到主夹具本体,固定框架通过螺栓固定连接到安装座,直线导轨安装在固定框架上,滑块在直线导轨上滑动并与移动框架固定连接,拉动气缸通过拉动气缸安装座安装在固定框架上,拉动气缸的活塞杆端连到移动框架来驱动移动框架,固定限位块、移动限位块分别安装到固定框架、移动框架,B、D夹具单元分别通过冷弯方管安装在C夹具单元上且C夹具单元通过冷弯方管安装到移动框架上。

    汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库

    公开(公告)号:CN211564916U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201922485127.8

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库,其中,汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置;主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组;第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上,安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间,以使第一定位夹紧装置置于汽车内部;驱动装置设置于安装架组上,驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动,以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本实用新型可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置,有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数,提升焊接可达性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    汽车抓手总拼系统
    73.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211564915U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201922482490.4

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型公开一种汽车抓手总拼系统,左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧,右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧;后部抓手用于将汽车后部定位及夹紧;下车体定位装置用于将所述汽车底部定位及夹紧;定位结构包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置,所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上,所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱,所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接,所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接,后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本实用新型兼容性好,车身制造总拼精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种柔性包边系统
    74.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208099135U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201721895702.6

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本实用新型公开一种柔性包边系统。所述系统包括:设有水平导轨的空中横梁,能够沿水平导轨移动的第一抓手安装座和第二抓手安装座,通过第一连接装置与第一抓手安装座连接的上料抓手,通过第二连接装置与第二抓手安装座连接的下料抓手,用于控制所述系统工作的控制器,第一连接装置和第二连接装置均由在控制器的控制下能够自动结合和分离的两个连接端组成,还包括放置在空中横梁下方地面上的包边机、上料台和下料台,包边机为一台或多台对应不同车型的桌式包边机。由于上料抓手、上料台、下料抓手、下料台和包边机便于更换,而且上料抓手和下料抓手能够在水平方向和竖直方向随意移动,本实用新型所述系统具有低成本、高节拍和高柔性等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种工装夹紧装置
    75.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206415809U

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201621482038.8

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及汽车焊装领域,特别涉及一种工装夹紧装置。装置包括气缸、气缸接头、安装座、壳体、连杆、压臂,气缸连接在安装座底部,壳体连接在安装座顶部,安装座设有气缸孔,气缸接头底部穿过气缸孔与气缸连接,其顶部通过连杆分别与壳体、压臂铰接,壳体靠近压臂处设有第一限位块,第一限位块限制压臂的最大打开角度。该机构采用多连杆机构,低副转动,摩擦小;多连杆配合有明显的增力效果;经简单力学计算,在实际使用状态该机构的转轴扭矩是使用同样气缸直接推动产生扭矩的近4倍,压力可靠;同一型号气缸可以实现机构多种角度的打开,采购件做到标准模块化降低采购备件和周期;不同缸径的气缸满足不同压力需求。

    穿孔定位夹紧装置
    76.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204339636U

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201420802809.1

    申请日:2014-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了穿孔定位夹紧装置,包括机构安装座、压紧件、零件定位座、气缸、第一曲柄和第二曲柄,零件定位座中央设置有开口槽,压紧件上部穿过开口槽,气缸下部与机构定位座固定,气缸上部伸出端与压紧件下部通过连杆连接,第一曲柄和第二曲柄的两端分别于压紧件和机构安装座铰接,第一曲柄和第二曲柄两端的四个铰接点形成平行四边形,第一曲柄和第二曲柄沿铰接点旋转连接到机构安装座和压紧件上,零件设置套设于零件定位座上,压紧件头端下部与零件上表面可解除式相抵。本实用新型的穿孔定位夹紧装置结构简单、夹紧更加可靠、磨损更小、保证压紧件与零件的面接触,降低对夹紧零件的冲击、保证零件外观质量。

    一种车身夹具举升装置
    77.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204198364U

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201420206208.4

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本实用新型涉及汽车领域,尤其涉及一种车身夹具举升装置,包括所述举升机、托架和车身夹具,所述举升机连接所述托架,所述托架连接所述车身夹具,所述车身夹具举升装置包括三台所述举升机,每台所述举升机连接所述车身夹具一点。利用三点支撑的稳定性进行举升,使得举升装置举升车身夹具的过程平稳。

    包边机
    79.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201231274Y

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200820096004.4

    申请日:2008-07-30

    Abstract: 本实用新型提供一种包边机,其包括压刀,第一连杆,第二连杆,第三连杆以及第四连杆,所述的压刀设置在第一连杆上,所述的第二连杆以及第三连杆分别连接在第一连杆上,所述的第四连杆分别与第二连杆以及第三连杆连接,形成四连杆机构。本实用新型的包边机采用四连杆机构,利用四连杆机构回转半径相同的特点,使被包零件获得了良好的压入角;由于压刀上每个点的回转半径相等,保证了压刀工作面作用力均匀;避免了现有的包边机杠杆机构的不足之处,提高了零件的包边质量。

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