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公开(公告)号：CN114434428B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210271981.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种外接驱动与测量智能定位系统，包括安装于工位的手臂式机器人、处理单元、控制单元、机器视觉测量组件，以及安装于台车上的无动力车身定位工装，其特征在于：手臂式机器人的末端安装有驱动源，所述控制单元和处理单元分别与手臂式机器人、驱动源、机器视觉测量组件电信号连接，无动力车身定位工装上设置有对接机构。本发明公开的一种外接驱动与测量智能定位系统及方法，利用机器视觉测量组件对无动力定位工装实现快速测量，通过处理单元对系统预设的白车身安装坐标匹配，将匹配值转变为驱动源的接头旋转值，使驱动源与运输白车身定位工装的无动力定位工装相配合，达到快速、不停线、高精度、生产节拍内切换并生产其他车型的目的。
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公开(公告)号：CN107030433B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710359728.7
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种前围板螺柱焊工装旋转拼台，所述旋转拼台包括底座、旋转底板、脚踏开关、旋转手柄、立式框架定位导向机构及电气装置，所述旋转底板设于所述底座上，所述脚踏开关设于所述底座上并连接所述电气装置，所述旋转手柄通过支架设于所述旋转底板上，所述立式框架设于所述旋转底板上，所述导向机构分别设于所述立式框架及旋转底板上，所述电气装置通过保护罩设于所述旋转底板上，所述底座的一端还设有扶手。螺柱可以在一个工位上完成正背面焊接，节省一个拼台夹具、节省一半空间场地、节省人工成本，设备投入成本低；夹具框架立式放置，拼台可旋转，有效利用空间实现其功能；零件不用转运，操作效率明显提高；维护维修成本低。
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公开(公告)号：CN116352457A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310316162.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性定位装置及其定位方法，其包括定位机构，包括定位插销、安装组件、转动组件；连接机构，包括外筒组件、固定组件；动力机构，包括底座、传动组件。通过设置外筒组件与固定组件，使得定位机构与动力机构实现便捷安装拆除的同时能实现两者之间的稳固连接，通过设置安装组件与转动组件，使得定位机构在集成化程度下实现更小的空间和更小的零件上柔性定位，通过设置底座与传动组件，对定位机构提供动力支持，同时动力机构可以通过连接机构搭配不同运动半径的定位模块，更好的适应不同的需求。
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公开(公告)号：CN114475868A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096287.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装，包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置，所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接，所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动，所述取电装置和AGV的电源电缆连接；所述AGV本体上端部设置有限位装置，所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构，本发明取消了气源、气动元件，采用电控系统实现定位装置动作驱动，可摆脱外部气源限制，实现无线、为智能控制打下基础；定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送，实现一次投入，多车型共用，工装利用率最大化。
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公开(公告)号：CN105987034B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610521419.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车身输送线的安全控制装置及方法，所述安全控制装置包括：第一减压阀、调压阀、溢流阀、举升气缸、第一镀锌管、第二镀锌管和控制阀组，所述第一减压阀分别与所述调压阀、第一镀锌管和第二镀锌管相连接，所述调压阀与所述第二镀锌管相连接，所述溢流阀分别与所述第一镀锌管和第二镀锌管相连接，所述举升气缸与所述第一镀锌管相连接，所述控制阀组分别与所述第一镀锌管和第二镀锌管相连接。本发明解决了车身输送线在停线时不受控自动下降和上升的问题，从而避免了损坏零件，消除了可能翻车造成人员受伤的安全隐患，使得该车身输送线的安全控制装置所在的控制系统更加可靠，具有可复制性，推广性高，且其工作原理简单易懂，易于维护。
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公开(公告)号：CN107030433A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710359728.7
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种前围板螺柱焊工装旋转拼台，所述旋转拼台包括底座、旋转底板、脚踏开关、旋转手柄、立式框架定位导向机构及电气装置，所述旋转底板设于所述底座上，所述脚踏开关设于所述底座上并连接所述电气装置，所述旋转手柄通过支架设于所述旋转底板上，所述立式框架设于所述旋转底板上，所述导向机构分别设于所述立式框架及旋转底板上，所述电气装置通过保护罩设于所述旋转底板上，所述底座的一端还设有扶手。螺柱可以在一个工位上完成正背面焊接，节省一个拼台夹具、节省一半空间场地、节省人工成本，设备投入成本低；夹具框架立式放置，拼台可旋转，有效利用空间实现其功能；零件不用转运，操作效率明显提高；维护维修成本低。
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公开(公告)号：CN103921048B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410170129.7
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种汽车侧围定位方法，步骤一：主夹具框架（1）从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；步骤二：所述主夹具框架（1）的A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；步骤三：A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）从里向外定位白车身。同时本发明还提供一种汽车侧围定位装置。该汽车侧围定位方法及装置实现了从白车身内部向外对汽车A、B、C柱进行定位，给A、B、C柱外侧腾出了人工焊接的空间，提高了人机工程进行焊接工作的效率。同时夹具对A、B、C相应位置的精确定位，使焊接出来的白车身的质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN105798501A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410839962.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本发明的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
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公开(公告)号：CN103921046A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410170077.3
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车衣帽板定位装置。该汽车衣帽板定位装置包括定位主夹具框架、汽车衣帽板定位机构，所述的汽车衣帽板定位机构包括驱动部和定位部，所述的驱动部与主夹具框架连接，所述驱动部与定位部活动连接，所述驱动部驱动定位部做向下运动，所述定位部对汽车衣帽板进行定位。该汽车衣帽板定位装置的整体性强，而且从不同的部位对汽车衣帽板进行定位，而且整体的定位更容易控制操作中的公差配合，大大降低了定位时产生的误差，提高了汽车衣帽板的焊接效果。
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公开(公告)号：CN103909376A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410170092.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及车身制造的技术领域，特别涉及一种上车体定位装置。该上车体定位装置包括主夹具框架，所述主夹具框架包括T型横梁（11）、竖直柱梁（12）、第一侧翼梁（13）、第二侧翼梁（14），所述T型横梁（11）与竖直柱梁（12）连接，所述第一侧翼梁（13）上端连接到T型横梁（11）的中后部，所述第一侧翼梁（13）的下端与第二侧翼梁（14）前端连接，所述第二侧翼梁（14）的后端以一定倒角角度与竖直柱梁（12）连接。该上车体定位装置解决了主夹具框架对白车身后部焊接工位的占用问题，便于人工对白车身后部进行焊接，提高白车身的质量。
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