公开(公告)号：CN105415069A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510980472.2

申请日：2015-12-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 白晶 ,  王龙龙 ,  姜万生 ,  秦现生 ,  谭小群 ,  赵树樟 ,  张顺琦 ,  楚磊 ,  王战玺 ,  李靖 ,  李飞飞 ,  马闯

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q7/16

CPC classification number: B23Q7/046 ,  B23Q7/043 ,  B23Q7/165

Abstract: 本发明公开了一种管接件自动上下料系统，采用光电传感器作为检测元器件，通过气路控制系统控制伸缩气缸、摆动气缸，通过送料电机与X向电机控制，实现系统精确自动送料。在数控机床对管接件加工过程中，末端执行器处的摆动气缸转动轴与地面成45度，桥式连接架在摆动气缸的作用下旋转180度，并实现管接件的90度自动转向功能。气动三爪卡盘可实现不同尺寸、类型的工件装夹，提高了系统的柔性，同时气动三爪卡盘的气爪表面采用聚四氟乙烯材料处理，能较好的保护工件表面不被损坏。管接件自动上下料系统实现对工件的自动转向，且对工件加工过程的重复装夹、定位、转向精度高；结构简单、通用性强；减少了在线操作人员，提高了加工效率。

公开(公告)号：CN105003505A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510311520.9

申请日：2015-06-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 白晶 ,  于喜红 ,  秦现生 ,  谭小群 ,  李树军 ,  王战玺 ,  张顺琦 ,  李靖 ,  袁顺龙 ,  高美原 ,  李飞飞 ,  张凯歌 ,  贾涛 ,  李芳昕

IPC: F16B11/00

CPC classification number: F16B11/006

Abstract: 本发明涉及一种弹性体装夹结构，是针对生活中电子称中的重要零部件——弹性体，在进行孔内自动粘贴应变片时的装夹机构；应变片的粘贴精度将直接影响到弹性体测量的精度，但目前在企业生产过程中，弹性体孔内粘贴应变片仍然需要人工来完成，为了提高弹性体孔内粘贴应变片的效率和精度，本发明给出了一种可以应用于弹性体孔内贴片的装夹机构该机构主要包括工作台、相机、夹板、第一驱动装置、第二驱动装置和箱体组件；工作人员将弹性体放置在装夹机构上，工控机通过相机捕获弹性体的特征孔位置，并将其与标准位置进行对比，然后控制第一驱动装置和第二驱动装置调节弹性体的孔位至标准位置，以保证自动贴应变片的精度。

公开(公告)号：CN103219208B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310103849.7

申请日：2013-03-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨旭东 ,  王俊 ,  徐海亭 ,  谭小群

IPC: H01J9/00

Abstract: 本发明涉及一种便捷加载片组件滚压成型装置，由机架、调整机构、工件夹紧机构、丝杠传动机构组成；机架为其它各部件提供支撑；丝杠传动机构和调整机构位于底板上横向导轨的上面；工件夹紧机构固连在左侧板和右侧板的凹形槽内；调整机构上的两个滚轮沿工件夹紧机构对称安装。装置结构简单，在进行装卸工件时，只需要松开连接在刀板安装板和滑块连接板以及刀板上的旋紧螺钉，既减少操作时间，又提高了加工效率，同时，在工件的滚压过程可进行实时观测与调整。高度调节顶杆和工件放置块采用螺纹连接，通过旋转高度调节顶杆来带动工件夹紧机构沿高度方向移动，消除了中间传动机构带来的误差，使工件压痕高度方向调整更为精确。

公开(公告)号：CN103317333B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310202071.5

申请日：2013-05-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谭小群 ,  李芳昕 ,  张洋 ,  张雪峰 ,  刘建平 ,  秦现生 ,  王润孝 ,  李树军

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构；上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位，拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧；转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测，清胶机构进行清胶；转移机械手将清过胶的玻璃瓶送至输送机构，输送机构将检测玻璃瓶传送至合格品或不合格品收集处；控制系统采用PLC控制器实现位置检测监控和报警功能。拧紧机采用全闭环控制，实现生产过程的自动控制及工作台移动的准确控制。拧紧机能准确的控制扣合瓶盖的力矩，产品质量稳定，流水线作业及全程自动化控制提高了瓶盖安装的效率和安装精度，并且结构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN104440811A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410620703.4

申请日：2014-11-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谭小群 ,  殷成欣 ,  马二萍 ,  李树军 ,  秦现生 ,  白晶 ,  冯华山 ,  于薇薇 ,  马闯

IPC: B25H1/00 ,  G01B5/24 ,  B05D3/06 ,  B07C5/34 ,  B07C5/38

CPC classification number: B25H1/00 ,  G01B5/24

Abstract: 本发明公开了一种应用光照固化装置的工作平台，用于解决现有自动灌胶PLC控制系统电子硅胶固化时间长的技术问题。技术方案是包括信号灯板、陶瓷基板平行度测量装置、平行度校验件、不合格品堆放盒、成品堆放盒和光照固化装置。针对需进行表面快速固化的灌胶后零件，使用光照固化装置使零件表面上的电子硅胶快速固化，并且在固化之后即进行零件表面的平行度校验。通过平行度校验头的三个校验端点与零件表面的接触，得到三个测量值，以三个测量值之间的最大差值与预定值的比较作为评价零件在此工位下加工合格与否的标准。该工作平台用来固化数种在指定光照射下能够快速固化的电子硅胶，使得零件表面的固化时间大大缩短。

公开(公告)号：CN104176145A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410417628.1

申请日：2014-08-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董文豪 ,  冯华山 ,  王润孝 ,  谭小群 ,  秦现生 ,  王科平 ,  宋可清 ,  罗巍

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘，包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器，机械腿与底盘车架铰接，位于底盘车架四个方位，麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端，各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动，驱动器和角度传感器与控制器连接；四条机械腿上的驱动器和传感器与控制器连接；控制器位于底盘车架中间，控制器接收各传感器信号，控制器发出控制指令，通过传感器对各驱动器进行闭环控制。水平传感器固定在底盘车架上，且与控制器连接，水平传感器用于测量底盘车架倾斜姿态。非对称轮腿式全向移动底盘，在实现全向移动的基础上，且自主控制底盘姿态，使麦克纳姆轮适应多种路况的全向移动。

公开(公告)号：CN102837200B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201210288496.8

申请日：2012-08-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李树军 ,  杨凯 ,  杨小丹 ,  胡辉 ,  张培培 ,  秦现生 ,  谭小群

IPC: B23Q3/00 ,  B23Q7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置，通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转，动力轴与翻转框过盈配合，从而带动翻转框旋转，调节两个截止块的高度保证其翻转精度；通过定位安装销对工件进行初始定位，通过弹性碰珠与压紧气缸实现工件的完全定位，保证其加工过程中工件位置的一致性，定位方式简单可靠、精度高；调节弹性碰珠安装座的位置可实现对不同工件的加工，使用范围广、操作方便；提高了整个工作过程的准确性以及工作效率。本发明通过可拆卸式的安装托板和翻转框组合，结构简单；既能精确定位安装工件，而且还能够在旋转气缸带动下使工件准确定位和完成工件在180°的自动翻转。

公开(公告)号：CN103978399A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410108038.0

申请日：2014-03-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 钟靖 ,  白晶 ,  袁顺龙 ,  秦现生 ,  谭小群 ,  李树军 ,  姜万生 ,  苏海燕 ,  于喜红 ,  高美原

IPC: B23Q7/04 ,  B25J5/02

CPC classification number: B23Q7/046 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明涉及一种四坐标自动上下料机器人，其包括立柱与横梁单元、机器人本体单元和摆动单元，所述立柱与横梁单元包括立柱、横梁，所述横梁通过螺钉固定在三个所述立柱上，在所述横梁上设置一直线导轨；所述机器人本体包括一滑枕、X向电机、拐臂、拐臂腿、拐臂电机，所述滑枕设置在所述直线导轨上；所述摆动单元包括螺母侧电机、螺母侧减速器、螺母、花键母侧电机、花键母侧减速器、花键母、滚珠丝杠花键轴、小臂在螺母侧电机和花键母侧电机的共同作用下，将动力经过螺母侧同步带和花键母侧同步带传输给螺母和花键母，使滚珠丝杠花键轴运动。通过四坐标机器人能够实现快速的给机床上下料，提高装夹精度，缩短生产周期，提高效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN103406905A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310364237.3

申请日：2013-08-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 秦现生 ,  王文杰 ,  洪杰 ,  牛军龙 ,  张培培 ,  沈东莹 ,  薛婷 ,  王润孝 ,  谭小群 ,  白晶

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统，包括机器人、图像采集及图像处理单元、机器人视觉伺服控制单元和连接各模块的通信网络单元，各单元间的数据和信号传输通过通信网络单元传输，机器人视觉伺服控制单元通过通信网络单元发送或接收机器人的控制信号，并快速理解自身周围环境、同时构造视觉反馈控制模型，实现机器人的视觉识别和运动控制功能。机器人的运动控制采用离线编程与机器视觉伺服控制结合的方法，对机器人及末端执行器进行自主控制，提高了机器人运动控制效率以及机器人的重复定位精度和柔性，且具有较高的智能性。机器人控制具备基于机器视觉的非接触质量检测功能，而且结构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN103196636A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310068553.6

申请日：2013-03-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王增翠 ,  谭小群 ,  秦现生 ,  刘建平 ,  张娜 ,  杨雪宝 ,  冯华山 ,  于薇薇 ,  白晶 ,  李树军 ,  王文龙

IPC: G01M3/26

Abstract: 本发明提出了一种密封检测生产线，包括工作台、待测产品传送带、废品传送带、密封检测装置、机械手、废品推出机构。机械手用于抓取待检测产品进出密封检测装置；废品推出机构用于将检测不合格产品从待检测产品传送带推入废品传送带。本发明将机械手、简易密封检测装置、产品传送带有机整合到一起，利用PLC控制各个单元的工作时序，提高了自动化程度可系统的可靠性；可有效保护待测产品检测过程中不被破坏，机械手抓取依靠末端执行器的开合，不仅适用于抓取罐装、盒装、瓶装产品，还可方便的抓取袋装产品，通用性强。