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公开(公告)号：CN105003505A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510311520.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16B11/00
CPC classification number: F16B11/006
Abstract: 本发明涉及一种弹性体装夹结构，是针对生活中电子称中的重要零部件——弹性体，在进行孔内自动粘贴应变片时的装夹机构；应变片的粘贴精度将直接影响到弹性体测量的精度，但目前在企业生产过程中，弹性体孔内粘贴应变片仍然需要人工来完成，为了提高弹性体孔内粘贴应变片的效率和精度，本发明给出了一种可以应用于弹性体孔内贴片的装夹机构该机构主要包括工作台、相机、夹板、第一驱动装置、第二驱动装置和箱体组件；工作人员将弹性体放置在装夹机构上，工控机通过相机捕获弹性体的特征孔位置，并将其与标准位置进行对比，然后控制第一驱动装置和第二驱动装置调节弹性体的孔位至标准位置，以保证自动贴应变片的精度。
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公开(公告)号：CN103317333B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310202071.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构；上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位，拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧；转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测，清胶机构进行清胶；转移机械手将清过胶的玻璃瓶送至输送机构，输送机构将检测玻璃瓶传送至合格品或不合格品收集处；控制系统采用PLC控制器实现位置检测监控和报警功能。拧紧机采用全闭环控制，实现生产过程的自动控制及工作台移动的准确控制。拧紧机能准确的控制扣合瓶盖的力矩，产品质量稳定，流水线作业及全程自动化控制提高了瓶盖安装的效率和安装精度，并且结构简单、操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103317063B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310202072.X
申请日：2013-05-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度螺线绕丝机，通过绕丝机构、导丝机构、带有力矩电机与磁粉制动器共同作用的放丝机构、工作台驱动机构、带有芯轴拉力调整装置的锁紧机构、对工作台移动的准确控制与闭环反馈位置检测监控的位置检测系统、电气控制系统的协调运动，高精度绕制出丝材或带材螺线，螺线形式包括丝材或带材的等螺距、渐变螺距、跳变螺距、混合螺距以及带材的立绕的多形式，且螺距误差小于2μm。高精度螺线绕丝机还设有丝材或带材的加热装置，在丝材或带材绕到芯轴上之前通过加热，使材质较硬的丝材或带材容易变形，以达到绕制的目的。本发明螺线绕丝机成本较低，满足通讯企业、国防工业对多形式、高精度螺线生产的需求。
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公开(公告)号：CN103317333A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310202071.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构；上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位，拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧；转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测，清胶机构进行清胶；转移机械手将清过胶的玻璃瓶送至输送机构，输送机构将检测玻璃瓶传送至合格品或不合格品收集处；控制系统采用PLC控制器实现位置检测监控和报警功能。拧紧机采用全闭环控制，实现生产过程的自动控制及工作台移动的准确控制。拧紧机能准确的控制扣合瓶盖的力矩，产品质量稳定，流水线作业及全程自动化控制提高了瓶盖安装的效率和安装精度，并且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN103407514B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310303070.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘和关节盘液压缸轴刚柔调制机构，以及脚掌等柔性结构组成。动力驱动装置采用液压驱动。由于在刚性结构的基础上设置了柔性环节弹簧用来缓冲吸震，关节盘与关节盘限位块的配合仿人体膝关节组织，实现了小腿的灵活运动以及上台阶和跳跃等运动。
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公开(公告)号：CN103407514A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310303070.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘和关节盘液压缸轴刚柔调制机构，以及脚掌等柔性结构组成。动力驱动装置采用液压驱动。由于在刚性结构的基础上设置了柔性环节弹簧用来缓冲吸震，关节盘与关节盘限位块的配合仿人体膝关节组织，实现了小腿的灵活运动以及上台阶和跳跃等运动。
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公开(公告)号：CN103317063A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310202072.X
申请日：2013-05-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度螺线绕丝机，通过绕丝机构、导丝机构、带有力矩电机与磁粉制动器共同作用的放丝机构、工作台驱动机构、带有芯轴拉力调整装置的锁紧机构、对工作台移动的准确控制与闭环反馈位置检测监控的位置检测系统、电气控制系统的协调运动，高精度绕制出丝材或带材螺线，螺线形式包括丝材或带材的等螺距、渐变螺距、跳变螺距、混合螺距以及带材的立绕的多形式，且螺距误差小于2μm。高精度螺线绕丝机还设有丝材或带材的加热装置，在丝材或带材绕到芯轴上之前通过加热，使材质较硬的丝材或带材容易变形，以达到绕制的目的。本发明螺线绕丝机成本较低，满足通讯企业、国防工业对多形式、高精度螺线生产的需求。
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