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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103406905B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310364237.3
申请日：2013-08-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统，包括机器人、图像采集及图像处理单元、机器人视觉伺服控制单元和连接各模块的通信网络单元，各单元间的数据和信号传输通过通信网络单元传输，机器人视觉伺服控制单元通过通信网络单元发送或接收机器人的控制信号，并快速理解自身周围环境、同时构造视觉反馈控制模型，实现机器人的视觉识别和运动控制功能。机器人的运动控制采用离线编程与机器视觉伺服控制结合的方法，对机器人及末端执行器进行自主控制，提高了机器人运动控制效率以及机器人的重复定位精度和柔性，且具有较高的智能性。机器人控制具备基于机器视觉的非接触质量检测功能，而且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN102837200A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210288496.8
申请日：2012-08-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置，通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转，动力轴与翻转框过盈配合，从而带动翻转框旋转，调节两个截止块的高度保证其翻转精度；通过定位安装销对工件进行初始定位，通过弹性碰珠与压紧气缸实现工件的完全定位，保证其加工过程中工件位置的一致性，定位方式简单可靠、精度高；调节弹性碰珠安装座的位置可实现对不同工件的加工，使用范围广、操作方便；提高了整个工作过程的准确性以及工作效率。本发明通过可拆卸式的安装托板和翻转框组合，结构简单；既能精确定位安装工件，而且还能够在旋转气缸带动下使工件准确定位和完成工件在180°的自动翻转。
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公开(公告)号：CN102837200B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210288496.8
申请日：2012-08-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工件定位的自动翻转装置，通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转，动力轴与翻转框过盈配合，从而带动翻转框旋转，调节两个截止块的高度保证其翻转精度；通过定位安装销对工件进行初始定位，通过弹性碰珠与压紧气缸实现工件的完全定位，保证其加工过程中工件位置的一致性，定位方式简单可靠、精度高；调节弹性碰珠安装座的位置可实现对不同工件的加工，使用范围广、操作方便；提高了整个工作过程的准确性以及工作效率。本发明通过可拆卸式的安装托板和翻转框组合，结构简单；既能精确定位安装工件，而且还能够在旋转气缸带动下使工件准确定位和完成工件在180°的自动翻转。
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公开(公告)号：CN103406905A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310364237.3
申请日：2013-08-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统，包括机器人、图像采集及图像处理单元、机器人视觉伺服控制单元和连接各模块的通信网络单元，各单元间的数据和信号传输通过通信网络单元传输，机器人视觉伺服控制单元通过通信网络单元发送或接收机器人的控制信号，并快速理解自身周围环境、同时构造视觉反馈控制模型，实现机器人的视觉识别和运动控制功能。机器人的运动控制采用离线编程与机器视觉伺服控制结合的方法，对机器人及末端执行器进行自主控制，提高了机器人运动控制效率以及机器人的重复定位精度和柔性，且具有较高的智能性。机器人控制具备基于机器视觉的非接触质量检测功能，而且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN202716111U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220401825.0
申请日：2012-08-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工件定位的自动翻转装置，通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转，动力轴与翻转框过盈配合，从而带动翻转框旋转，调节两个截止块的高度保证其翻转精度；通过定位安装销对工件进行初始定位，通过弹性碰珠与压紧气缸实现工件的完全定位，保证其加工过程中工件位置的一致性，定位方式简单可靠、精度高；调节弹性碰珠安装座的位置可实现对不同工件的加工，使用范围广、操作方便；提高了整个工作过程的准确性以及工作效率。本实用新型通过可拆卸式的安装托板和翻转框组合，结构简单；既能精确定位安装工件，而且还能够在旋转气缸带动下使工件准确定位和完成工件在180°的自动翻转。
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