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公开(公告)号：CN102764650B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210250146.2
申请日：2012-07-19
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明涉及一种改性二氧化钛/竹炭复合材料及制备方法，技术特征在于：，采用Sol-gel法制备稳定的改性TiO2溶胶，经超声波处理，使二氧化钛粒子能进入竹炭内部孔隙，经焙烧后制备具有光催化活性、负载在竹炭上的纳米级二氧化钛，利用硝酸银见光分解特点将单质银负载在竹炭上，具体做法为将改性纳米TiO2/竹炭复合材料浸入硝酸银溶液中利用光收集器在太阳光下处理4h，取出复合材料干燥即得改性纳米TiO2/Ag/竹炭复合材料。本发明的掺杂改性纳米TiO2/Ag/竹炭复合材料具有高效降解有机废水的作用。
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公开(公告)号：CN102728880B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210240195.8
申请日：2012-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提出了一种叶片螺旋铣过程中缘头避让轨迹的刀轴控制方法，首先构造叶片圆柱辅助面，其次将包容圆柱面作为辅助面，构造缘头避让曲线，最后并利用圆柱面的外法矢作为缘头避让轨迹线刀轴矢量插值的辅助信息，获得缘头避让轨迹刀轴矢量。本发明提出的方法具有通用性，适合于任何叶片叶身螺旋加工的情况，能够有效生成缘头避让曲线以及避让轨迹曲线上刀位点的刀轴矢量。经实际生产验证，该方法生成的刀轴矢量稳定光顺，提高了叶片的加工质量与加工效率，延长了机床与刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101249571A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810017795.1
申请日：2008-03-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23C3/18
Abstract: 本发明公开了一种多曲面岛屿五轴螺旋加工方法，首先将叶片实体模型数据输入计算机，提取与岛屿底面相连的曲面，并重新进行参数化，在岛屿底面上选择清根刀心轨迹的四个搜索初始点，使得岛屿实体位于四个初始点围成的四边形内部，从物理空间初始点出发，依次在参数域内搜索，生成多曲面岛屿清根刀心轨迹线，根据多曲面岛屿实体结构，按照层距构造自底向上的环绕实体模型的球头刀刀心螺旋线，生成具体刀位轨迹，统一清根加工和岛屿实体螺旋加工的刀位轨迹并进行后置处理，在五轴数控机床上进行加工。由于采用自底向上螺旋加工刀具轨迹设计方法，刀具轨迹连续，加工精度由现有技术的0.15～0.24mm提高到0.05～0.08mm。
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公开(公告)号：CN119647270A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411797008.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 西北工业大学 , 中国航发动力股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及航空发动机低压压气机叶片优化设计技术领域，具体涉及一种航发压气机叶片关键公差优化方法，包括：获取每种公差对应的最大公差偏移系数；获取误差叶型的总压损失系数值；获取关键加工误差‑气动性能的代理模型；构建适应度函数；获取每种关键加工误差的最终公差范围。本发明适用于不同类型、不同尺寸压气机叶片的关键公差优化研究，建立的代理模型具有良好的泛化性能和较高的拟合精度，同时寻优方法具有极高效率，为降低叶片加工误差超差率和提高叶片加工生产效率提供了一种有效手段。
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公开(公告)号：CN117826616B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410238507.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于序列凸优化的飞行器快速轨迹规划方法及装置，涉及飞行器制导与控制领域，方法包括：以飞行器入轨时终端质量最大为性能指标，考虑初始边界约束、终端边界约束、推力约束及过载约束，结合飞行器的动力学模型，建立飞行器上升入轨的初步轨迹规划模型；采用变量代换的方式消除动力学模型的非线性项，凸化初步轨迹规划模型的性能指标及推力约束；采用连续线性化及泰勒展开的方式对代换后的动力学模型及终端边界约束进行凸化，得到完全凸化的轨迹规划模型；采用均匀离散方式及四阶龙格库塔法求解，确定最优状态量及最优控制量，以对飞行器进行轨迹规划，本发明提高了飞行器轨迹规划的精度及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117908385A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308884.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的飞行器滑模控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：采用深度森林算法对飞行器动力学模型的参数样本进行训练拟合，构建离线参数策略库；所述离线参数策略库包括气动参数和推力参数；采用最小二乘支持向量回归算法对所述气动参数进行在线辨识修订；基于所述推力参数和修订后的气动参数构建误差动力学方程；基于误差动力学方程，采用自适应超螺旋滑模算法建立飞行器滑模控制器；基于所述飞行器滑模控制器对飞行器进行滑模控制。本发明能够提高飞行器参数建模精度、收敛速度与系统鲁棒性，实现对飞行器的精准控制。
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公开(公告)号：CN117473773A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311501583.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种空间旋转系绳系统在轨运动的地面等效试验设计方法，用于衡量旋转系绳系统地面结果与在轨原型相似程度的平均相似性度量函数，包括：基于量纲分析方法将各阶段任务参数化，明确系绳系统展开阶段、起旋与旋转保持阶段系统考虑变量，各阶段为展开阶段、起旋以及旋转保持阶段。明确、计算系绳系统展开阶段、起旋和旋转保持阶段的等效比例因子。设计地面试验方案。定义平均相似性度量函数，以证明地面试验结果的可信性。为解决在轨旋转系绳系统可能出现的各种问题和关键参数的定量化提供了依据和参考。在系绳释放结束后对起旋和旋转保持阶段的任务的双体系统地面试验整体方案补充，建立了能够衡量空间系绳系统地面试验可信度的标准。
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公开(公告)号：CN116882272A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310777283.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N20/10 , G06F111/06
Abstract: 为了克服现有的压气机叶片加工误差统计分析方法对于先验模型具有依赖性以及普适性较差的技术问题，本发明提供了基于自适应带宽核密度估计的压气机叶片加工误差统计分析方法。本发明先基于固定最优带宽与灵敏因子构建了自适应带宽函数，该自适应带宽函数能够根据加工误差数据点的疏密程度对带宽进行自适应调节，然后基于自适应带宽函数构建自适应带宽核密度估计的表达式，完成了对基于自适应带宽核密度估计的叶片加工误差统计建模的构建，相较于传统方法，本发明为一种非参数估计方法，从数据本身出发且无需先验的假设模型，能更好地对叶型误差的分布特性进行描述，且适用于任意类型的分布特性，避免了传统方法对于先验分布的依赖。
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公开(公告)号：CN113536488B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110904728.7
申请日：2021-08-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06V10/44 , G06T7/33 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于配准算法的毛坯质量包容性分析和余量优化方法，属于数控加工制造技术领域。包括以下步骤：对毛坯进行扫描得到毛坯测量点集；毛坯测量点中配准面特征点集选取；构造双重包围盒搜索对应配准点；建立加工余量优化配准统一数学模型；建立“粗配准‑无约束配准‑余量约束配准”的层次优化策略对余量优化配准模型求解；基于改进的ICP求解无约束配准；基于PSO求解余量约束配准，通过罚函数的方法将约束优化问题转化为无约束优化问题，进而采用PSO启发式搜索算法求解；调整毛坯的装夹定位参数，使其计算出在满足包容性要求的同时加工余量尽可能均匀分布的装夹定位参数；导出配准加工余量优化后的加工余量分布图和毛坯最佳装夹定位参数。
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公开(公告)号：CN110110414B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910343950.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁叶片加工误差补偿几何建模方法，用于解决现有基于误差补偿的航空叶片加工方法加工精度差的技术问题。技术方案是将叶片截面线划分为叶盆、叶背、前缘与后缘四部分，并针对不同的区域采用针对性的拟合方法，其中考虑到了弹性变形原理及曲线的连续性要求，以重构叶片的补偿几何模型。通过该模型生成的加工刀轨所加工的叶片降低了加工误差，提高了加工精度。经测试，采用本发明方法加工的叶片在叶盆面与叶背面的平均误差分别减小了74.9％与85.7％，前缘与后缘区域的平均误差减小了70.3％。
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