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公开(公告)号：CN118537583A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410667293.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/762 , G06V10/24 , G06V10/54
Abstract: 为了克服传统人工目视地理栅格图像空间校正方法的低效率和关键点漏检问题，同时解决基于轮廓对齐或关键点匹配的空间校正方法可能出现的错误对齐和匹配问题，本发明提出一种地理栅格图像边界关键点提取方法和空间校正方法。本发明构建了地理边界关键点识别模型，并利用地理边界高斯关键点样本标注方法获得的标签样本数据，结合局部高斯关键点损失函数对地理边界关键点识别模型进行训练，使得训练好的模型能够自动且准确地识别地理栅格图像上的关键点，提高地理边界关键点的识别效率和精度。
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公开(公告)号：CN117565037A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311561502.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于相位域合成的爬虫机器人实时运动控制方法，首先建立表示爬虫机器人节段伸缩节律的局部相位与时间的对应关系，并计算不同运动模式下爬虫机器人参考关节位置与相位之间的关系，且进行快速傅里叶变换，并在频域进行压缩及特征提取，得到不同运动模式的特征；获得操作指令后，生成指令相位和运动模式特征，利用操作指令对应的特征，与直线运动模式特征在相位域中进行对齐、叠加，从而合成新运动模式。本发明通过建立局部相位，将运动模式合成工作从时域转移到相位域，有效降低运动模式的特征维度，实现不同时间尺度的运动模式在常数时间消耗下高效合成，使用户可以根据地形和运动情况实时修正运动路径，提高爬虫机器人复杂地形下的机动性。
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公开(公告)号：CN117491486A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311237318.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决现有针对粘弹性材料声学性能参数获取主要采用脉冲声管法和自由场实验测量法而存在低频范围声学性能测量误差大、样品制作难度大的问题，本发明提出了一种从水压下动态力学参数到小试样声学性能的预测方法，包括步骤：根据粘弹性材料不同水压下的动态力学参数得到其纵波声速和衰减系数计算公式；建立基于水声管和粘弹性材料制成的小试样的声学参数预测模型，并通过传递矩阵法求解小试样的声学性能参数；结合纵波声速和衰减系数计算公式、小试样的声学性能参数及各个动态力学参数之前的换算关系，得到不同水压下所述小试样的任意动态力学参数与声学性能参数之间的转换关系式；基于所述转换关系式，根据任意动态力学参数求解其声学性能预测值。
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公开(公告)号：CN113405650B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110596059.1
申请日：2021-05-29
Applicant: 西北工业大学 , 中国科学院声学研究所
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提出一种基于驻波管和吸声材料的矢量传感器校正方法，利用两个声压传感器与吸声材料，计算得到材料表面阻抗与频率相关的光滑曲线图，由于矢量传感器测试得到的数据也需要通过灵敏度进行换算才可以得到表面阻抗，因此，通过声压传感器计算的光滑表面阻抗曲线图就可以快速测量得到矢量传感器的声压幅值灵敏度、质点振速幅值灵敏度以及相对相位灵敏度曲线，避免了现有方法中测得的灵敏度曲线会产生奇异值点的问题。
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公开(公告)号：CN114965718A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210477512.1
申请日：2022-05-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明提出一种基于波分解的声管中脉冲叠加条件下材料吸声系数测量方法，根据声管中脉冲声波的叠加状态，通过添加反射系数已知的硬质参考试样、截取叠加脉冲等实验处理操作，计算出声管中材料在脉冲声波垂直入射时的反射系数，进而得到待测材料声波垂直入射吸声系数。该方法同样适用于短声管，测量误差较一次反射脉冲提取法更小，并且不存在常规方法中的低频限制以及传感器失配问题，可操作性强，能够快速准确地实现脉冲叠加条件下材料吸声系数测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114414664A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210018698.4
申请日：2022-01-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N29/09 , G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于嵌入式控制系统与短声管的吸声系数测试装置及方法，包括控制主板、信号采样调理模块、传声器、声源、便携式短声管、锂电池组与电源模块。嵌入式控制系统通过单片机给定DA转换电路一个脉冲激励信号，扬声器单元获取信号在短声管内形成声场，传声器采集短声管内吸声材料样品在管内的声场；经信号调理电路、AD采样电路将信号调理后，通过单片机算法计算得到材料的吸声系数。整个测试系统使用简易且测试速度快，同时成本低，为一种便携而且高效的吸声系数测试手段，同时保证了测试的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN112304741B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011141897.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折链高度非线性孤立波的杨氏模量测试装置及方法，在光滑管道的中部放置有若干个钢球组成斜折链的球体链，顶部设有一个电磁铁，光滑管道中设有连接信号采集装置的传感器，在光滑管道的水平面端部设有薄铝片进行封底，被测材料置于薄铝片侧部。通过对球体链端部的电磁铁加电断电，光滑管道最顶部的钢球被吸起落下，撞击球体链产生孤立波和反射波；利用相对位移与杨氏模量的关系，得到折链高度非线性孤立波的杨氏模量。本发明解决了现有孤立波测试材料杨氏模量技术不能在水平方向进行弹性模量测试问题。
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公开(公告)号：CN113252846A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110477464.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种面向长时间连续监测的烟道油烟VOCs气体浓度监测方法及设备，基于烟道油烟特点设计旁支结构的油烟采样方法和云端失效传感器自动识别算法，有利于延长用于油烟VOCs监测的气体传感器寿命，以及及时提醒监测人员更换失效传感器等优势。在此基础上提出一种油烟VOCs气体浓度监测设备。采样装置用于对排烟管道内的油烟进行采样；气体传感器阵列用于测量油烟VOCs气体各项指标；计算装置承担测量油烟浓度过程中气体传感器阵列量测值采集和修正任务；通信装置用于将数据上传给监控中心，以及接收监控中心发送的指令。设备安装灵活和维护方便，提供了一种长时间连续监测油烟VOCs浓度的新途径，同时保证了油烟VOCs气体浓度监测的高精度、低成本和高安全性。
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公开(公告)号：CN112304741A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011141897.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折链高度非线性孤立波的杨氏模量测试装置及方法，在光滑管道的中部放置有若干个钢球组成斜折链的球体链，顶部设有一个电磁铁，光滑管道中设有连接信号采集装置的传感器，在光滑管道的水平面端部设有薄铝片进行封底，被测材料置于薄铝片侧部。通过对球体链端部的电磁铁加电断电，光滑管道最顶部的钢球被吸起落下，撞击球体链产生孤立波和反射波；利用相对位移与杨氏模量的关系，得到折链高度非线性孤立波的杨氏模量。本发明解决了现有孤立波测试材料杨氏模量技术不能在水平方向进行弹性模量测试问题。
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公开(公告)号：CN110824503A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911084409.5
申请日：2019-11-08
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS和移动通信的洞穴地下水走向示踪计及方法，通过GNSS模块获取示踪计位置信息，由处理器转换并存储有用数据，最后通过移动通信模块将数据传输至远程服务器，实现示踪计轨迹的远程实时监测，从而完成洞穴地下水走向的测量。光控电源模块由电源和光控开关模块组成，有光时电源对示踪计供电，黑暗时停止对示踪计供电，提高示踪计的续航时长。示踪计采用球形外壳提高其在地下水流中的通过性能，采用无线充电提高其防水性能。本发明体积小，成本低，续航时间长，易操作，具有非常广阔的应用前景。
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