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公开(公告)号：CN112187871A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010930394.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于服务器，所述方法包括：根据示教器发送的第一连接请求与示教器建立连接，根据至少一个控制器发送的第二连接请求与至少一个控制器建立连接；将至少一个控制器对应的标识发送至示教器，以使示教器展示至少一个控制器对应的标识；接收示教器发送的目标标识，并确定目标标识对应的目标控制器；创建目标控制器与示教器之间的控制链路，并使示教器基于控制链路控制机器人。如此示教器通过服务器可以与不同的控制器进行通信，具有通用性，在示教器损坏的情况下，依然可以使用其它示教器与控制器进行通信，从而控制机器人，保障整套机器人可以正常使用。
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公开(公告)号：CN109213149B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810885600.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。本发明提供的方案能够实现自动导引运输车的语音控制，替代传统的按键操作，便于操作人员进行控制。
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公开(公告)号：CN111113410A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911234261.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉自适应检测的机器人运动控制方法、计算机可读存储介质及机器人，通过图像采集装置检测机器人末端抓取的物件,分析检测到的图像数据,若检测不成功,控制机器人做聚焦性的姿态规划,机器人每达到一个姿态,图像采集装置均对机器人末端抓取的物件进行检测,直到检测成功。通过调整机器人姿态的方法，自动让机器人携带物件处于符合图像采集装置获取整个清晰图像的合适视角，提高了物件通过视觉进行质量检测的成功率及整体效率，不需人工重新调整图像采集装置姿态来重新检测。
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公开(公告)号：CN110673759A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910882816.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/041 , G06F3/0485
Abstract: 本发明公开了一种滚动控制方法及装置、数据处理系统。其中，该方法应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，包括：接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。本发明解决了机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110377355A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910512181.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种码垛控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到新建垛型请求后，根据用户输入的垛板尺寸在垛型显示区域显示垛板示意图；获取用户在垛板示意图上标出的工件重心位置和新建垛型对应的配置参数，以及用户输入的配置参数对应的参数值；根据新建垛型每一层的工件重心位置和配置参数对应的参数值生成新建垛型对应的垛型配置文件。该技术方案使得垛型配置更加直观，且用户进行参数配置的操作更加简单便捷，提高参数配置效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109739639A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811496340.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出的一种示教器内存使用管理方法、装置、终端及存储介质，通过获取示教器内各界面的历史使用记录，根据各界面的历史使用记录为各界面分配内存。因为一般一台机器人会长时间的在一种具体的环境下使用，所以基本使用方式使用习惯是不会有变化的，在对示教器的界面历史使用记录进行分析之后，示教器可以在进行机器人操作的时候动态的进行内存的规划，节省了示教器界面所需要的内存空间，避免了示教器卡顿的现象。
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公开(公告)号：CN109732625A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910200037.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的工业机器人柔性打磨方法及系统，该方法包括：获取需要打磨工件的毛刺或凸起的尺寸；根据预先建立的尺寸与力矩关系曲线，得到打磨力矩值；根据所述图像选择关键点，得到打磨轨迹；根据所述打磨轨迹和所述打磨力矩值，打磨所述打磨工件。本发明提供的技术方案获取打磨工件图像，根据打磨表面自动生成打磨轨迹，免去了人工示教，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN109634144A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811408807.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明实施例提出的一种通用型示教器的交互方法及装置，接收机器人设备识别码，判断能否识别接收的机器人设备识别码，当机器人设备识别码可以识别时，启动对应的示教程序，否则生成机器人设备识别码不可识别的提示。上述交互方法可以根据不同的机器人设备识别码启动不同的示教程序，从而实现对多种机器人设备的控制。
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公开(公告)号：CN119422637A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411706920.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种剪切机构及具有其的果实采摘器。剪切机构包括：机架结构和位置调整结构，位置调整结构的调整端与机架结构驱动连接，调整端可活动地设置；第一刀体和第二刀体，均设置在机架结构上，第一刀体与第二刀体相对设置；第一刀体和第二刀体中的任意一个沿靠近或远离另一个的方向可活动地设置，以运动至使第一刀体的第一刃部和第二刀体的第二刃部相接触的剪切位置或使第一刃部和第二刃部相避让的避让位置；其中，第一刀体的至少部分和第二刀体的至少部分之间形成抓取空间。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的果实采摘器的操作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119259373A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411592277.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动上料装置及其涂膏机，该自动上料装置包括罐本体、罐盖、压力输入模块以及液体输出模块，罐本体具有使得桶体装入的口部，罐盖可拆卸的封堵于罐本体的口部，液体输出模块与罐本体的内部连通，且入口伸入至桶体内的液体的液面之下，压力输入模块与罐本体的内部连通，用于对罐本体内输入压强大于大气压的气体，可以将桶体内的液体通过液体输出模块输送到目标位置，实现了桶装液体的自动上料。因此，本发明的自动上料装置取代人工上料，实现散热膏自动上料，节约物料成本，降低劳动强度，提高生产效率。
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