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公开(公告)号：CN119429340A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411625603.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料机构及包含其的生产线，涉及牛奶加工设备技术领域，解决了隔板人工上料、易倾倒、费时费力、不利于自动化的技术问题。该上料机构，包括缓存组件、取料组件、推料组件、流道结构、上料组件；缓存组件内储存有待上料产品；取料组件设置在缓存组件旁侧，能将储存在缓存组件中的产品取出整形后放入到流道结构内；流道结构设置在取料组件旁侧，以供产品沿流道移动；推料组件设置在流道结构一端，能将取出的产品从流道结构一端推出到另一端；上料组件设置在流道结构另一端，能将推出的产品送入到下一工位。本发明实现自动化放隔板，能够减员增效；采用隔板仿形型腔部件保持隔板外形，防止隔板成型后又回弹，防止隔板的变形。
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公开(公告)号：CN119389779A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411580709.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种取料机构及其驱动设备，该取料机构包括安装板、吸取组件和校正组件，吸取组件可伸缩的设置于安装板上，吸取组件伸缩移动时可以吸附物料，吸附完成后通过移动机构带动安装板，进而移动物料；校正组件与安装板和吸取组件均相连；由于发明的吸取组件回缩时能够驱动校正组件校正自身夹取的物料，使物料的轴线与吸取组件伸缩方向的预设位置重合，以保证来料时不同大小、不同角度的物料均以同一角度吸附于吸取组件的同一位置，便于取料机构对物料的精确定位，不需要取料机构对物料的二次定位，提高取料机构的取料效率和装配成功率。
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公开(公告)号：CN119389540A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411672236.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B51/10
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，公开了一种封口装置，本发明的封口装置包括：基座；转动源，连接于基座；凸轮，可转动地连接在转动源上，凸轮的转动轴线沿竖直方向延伸；第一热封件和第二热封件，可活动地连接于基座，第一热封件的加热部与第二热封件的加热部相对设置；传动组件，设置在凸轮在水平方向的一侧，凸轮作用于传动组件，传动组件连接于第一热封件和/或第二热封件，能够驱动第一热封件与第二热封件进行张合运动。本申请实施例的封口装置中，凸轮的轴线沿竖直方向延伸，因此，凸轮在转动过程中不易受到自重的影响，能够减小凸轮与传动组件的接触摩擦力，避免凸轮和传动组件损坏。
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公开(公告)号：CN119319427A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411663024.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机螺母的自动锁付系统及方法，其中自动锁付系统包括：输送线体，用于运输及定位待加工产品；扫码机构，用于扫码识别进入缓存位的待加工产品，并录入待加工产品的条码信息；视觉机构，用于对待加工产品进行拍照识别；锁付机构，用于将螺母锁付至检测结果为合格的待加工产品上，并进行锁付校验，若锁付校验合格则获取锁付参数，并与条码信息绑定；显示机构，用于接收并显示扫码机构发送的条码信息和锁付机构发送的锁付参数。本发明实现了螺母锁付的自动化、信息化及智能化生产流程，解决了人工锁付螺母存在的质量不可控以及不便于后期质量追溯的问题，并且实现了全流程的质量闭环控制，确保了产品质量的可靠性。
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公开(公告)号：CN119282689A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411637841.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种空调器装配工艺。空调器装配工艺包括：将基准装配件转运至输送设备上；获取基准装配件的装配信息，基于基准装配件的装配信息对基准装配件的姿态和/或位置进行调整；将中间装配件向输送设备上转运，在中间装配件的转运过程中，获取中间装配件的装配信息和位于输送设备上的待装配件的装配信息，基于中间装配件的装配信息和待装配件的装配信息对中间装配件和待装配件进行装配；重复中间装配件的装配流程，以将多个中间装配件依次装配在待装配件上；其中，装配信息包括空间位置信息和结构特征信息。本发明有效地解决了现有技术中空调器外机的装配流程的自动化程度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118753869B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411228176.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种成型装置及成型设备，成型装置包括：第一机架，用于放置第一本体部；第一安装件，沿第一方向可运动地设置并绕预设轴线可转动地设置，预设轴线的延伸方向与第一方向垂直；滚筒部和夹持部，均与第一安装件连接；沿滚筒部的径向，夹持部位于滚筒部的一侧并与滚筒部之间具有预设间隙；第一本体部的第一端置于预设间隙中，以使滚筒部和夹持部夹住第一本体部的第一端；第一夹具，用于夹住第二本体部的第二端；当第一安装件沿第一方向运动并绕预设轴线转动时，第一本体部逐渐卷绕至滚筒部上，直至滚筒部运动至第二本体部的第二端，第一夹具释放第二本体部的第二端，以使第二连接部与第一连接部连接。
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公开(公告)号：CN117429859B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311756933.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种举升装置、分料系统和分料系统的控制方法，本发明的举升装置包括：基座；第一驱动机构，其与基座连接，适于输出线性运动；第一连杆机构，第一驱动机构的动力输出端与第一连杆机构的一端相连；承载件，第一连杆机构的第二端与承载件相连，适于升降承载件，承载件的运动方向与第一驱动机构的伸缩方向之间形成夹角，承载件适于升降物料。物料落在承载件上时，第一连杆机构能够对力的方向进行转换，并借助自身的机械结构对物料产生的冲击力进行抵挡，由此大大降低了物料对第一驱动机构产生的冲击力，能够显著提升第一驱动机构的承载力，克服了相关技术中驱动机构的精度，缩短驱动机构的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN117697385A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311525730.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种接管螺母装配设备的控制方法、控制器及装配设备，涉及空调装配技术领域。本发明包括驱动机械臂运动至定位点，驱动第一吸料器吸取第一接管螺母，并驱动第二吸料器吸取第二接管螺母。在确定吸取成功的情况下，驱动机械臂移动至截止阀的接管端，接着驱动第一电机将第一接管螺母旋拧至第一截止阀上，并驱动第二电机将第二接管螺母旋拧至第二截止阀上。最后接收扭矩传感器检测的扭力值，并依据扭力值确定接管螺母装配情况，并在依据扭力值确定接管螺母装配异常的情况下，输出异常报警指令。在同一时间内完成两个螺母的取料和装配，并能够通过扭力值筛选出无法通过目测确定的不合格产品，由此提高产品的合格率和生产效率。
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公开(公告)号：CN115194447B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210803443.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了隔音棉自动装配装置，装置包括二轴取料组件、设置于二轴取料组件一侧的料盒输送平行滚筒线、设置于二轴取料组件另一侧的分度转台、设置于分度转台下侧的成型卷料组件、设置于分度转台一侧的装配组件、设置于装配组件一侧的水平运输链。本发明中所公开的技术方法，通过二轴取料组件用于吸取料盒内的隔音棉并放置于分度转台的支撑组件上，通过成型卷料组件对隔音棉进行卷曲成型，装配组件夹取分度转台输出的隔音棉并装配于待装配组件上；可对平铺展开的隔音棉自动进行卷料得到卷曲成型的隔音棉，并自动对卷曲成型的隔音棉进行装配，实现了装配操作标准的严格统一，确保生产品质的均一性，大幅提高了隔音棉的装配质量及装配效率。
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公开(公告)号：CN117444566A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311428037.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料定位机构及控制方法，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机截止阀阀芯螺母安装时，机器人夹具单次只能夹持一颗阀芯螺母，导致安装效率较低的技术问题。该分料定位机构包括基座以及设置在基座上的分料结构、驱动结构和检测结构，分料结构上设置有至少两个分料口，驱动结构与分料结构连接，驱动结构用以驱动分料结构沿第一方向往复移动，以使分料结构上的至少两个分料口分别对应于出料口；检测结构用以检测至少两个分料口经过出料口后，对应的分料口上是否有物料。本发明用于提供一种提高安装效率的分料定位机构及控制方法。
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