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公开(公告)号：CN119260365A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411375326.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制器安装方法、装置及系统，属于控制器安装领域。装配时，机械臂抓取控制电路板想保护外壳安装，此时获取至少两个目标参数，然后根据两个目标参数确定是否存在形变，以及存在形变时控制电路板上的形变侧。根据形变侧确定旋转方向，然后根据旋转方向控制机械臂带动控制电路板旋转，直至电路板不存在形变，最后完成控制电路板和保护外壳的合板。本申请方案可以在装配时完成控制电路板是否形变的检测，无需单独检测，且检测到形变时，可以进行调整，以使控制电路板不再形变，这样完成合板后的控制器不会使控制电路板过度变形损坏元器件甚至断裂，提高了产品质量且降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN119259373A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411592277.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动上料装置及其涂膏机，该自动上料装置包括罐本体、罐盖、压力输入模块以及液体输出模块，罐本体具有使得桶体装入的口部，罐盖可拆卸的封堵于罐本体的口部，液体输出模块与罐本体的内部连通，且入口伸入至桶体内的液体的液面之下，压力输入模块与罐本体的内部连通，用于对罐本体内输入压强大于大气压的气体，可以将桶体内的液体通过液体输出模块输送到目标位置，实现了桶装液体的自动上料。因此，本发明的自动上料装置取代人工上料，实现散热膏自动上料，节约物料成本，降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115849243A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211657008.6
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降机构及输送装置，升降机构包括升降平台，升降机构还包括第一驱动件、转轴和连杆组件，连杆组件的第一端与转轴固定连接，连杆组件的第二端与升降平台铰接；第一驱动件与转轴驱动连接，转轴在第一驱动件的带动下分别沿第一旋转方向和第二旋转方向可转动地设置，以在转轴沿第一旋转方向转动时，使连杆组件带动升降平台上升，并在转轴沿第二旋转方向转动时，使连杆组件带动升降平台下降；其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反，本发明的升降机构解决了现有技术中的升降机构的升降平台升降不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113997063A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111507055.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种锁螺丝系统、锁螺丝系统的控制方法及装置，其中锁锁螺丝系统包括动力装置、批头、套筒和真空组件，所述批头设置在所述动力装置的下方，所述套筒为密闭结构且围绕所述批头，所述真空组件设置在所述套筒上，锁螺丝系统的控制方法包括：当所述批头下降时，判断所述批头与待锁部件是否接触；当所述批头与待锁部件接触时开启所述真空组件。由此可以保证待锁部件可以完全打入孔内，不会出现卡钉歪钉掉钉现象，确保钉孔精准锁付。
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公开(公告)号：CN110498103B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910792779.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 胡伟涛
Abstract: 本发明提供了一种送料装置及具有其的贴标设备，送料装置包括：收料部件，收料部件与底材接触，以拉动底材沿底材的长度方向移动；定位部件，定位部件的至少部件位置可移动地设置，以通过使定位部件与底材接触，以限制底材的运动；剥标部件，剥标部件具有剥标边缘，底材远离标贴的一面在收料部件的拉力作用下与剥标边缘接触，以使位于剥标边缘靠近收料部件的一侧的底材与位于剥标边缘靠近定位部件的一侧的底材之间呈预定夹角设置；剥标部件的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，以通过使剥标边缘沿底材的长度方向运动，以将底材上相应位置处的标贴从底材上剥离。本发明的送料装置解决了现有技术中的贴标设备贴标效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340636B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910731765.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机装配方法及系统。其中，该方法包括：扫描待装配压缩机的图形码，以确定待装配压缩机的型号；确定与型号对应的至少一个压缩机配件；控制将至少一个压缩机配件移动至装配点，并在装配点将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机上；检测将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机时与每个压缩机配件对应的安装力矩值；若安装力矩值在预设力矩范围内，确定待装配压缩机装配合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装压缩机配件，安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110977382B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911370976.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组装设备，用于将第一工件组装在第二工件上，组装设备包括：工作台；料仓，设置在工作台上，料仓具有多个储料空间，各个储料空间均用于存放多个第一工件；顶升机构，与工作台连接，顶升机构具有多个顶升部，顶升部沿竖直方向可移动地设置，多个顶升部与多个储料空间一一对应地设置，各个顶升部用于抬升相应的储料空间内的第一工件，以将储料空间内顶部的第一工件顶升至预定取料位置；移载机构，设置在工作台上，移载机构用于带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上。本发明的组装设备解决了现有技术中的遥控器组装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111906766A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010968796.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件定位方法及装置、机器人设备、计算机可读存储介质。其中，该工件定位方法包括：在机器人上电后，接收工件状态变量；判断工件状态变量是否为目标标识值；在工件状态变量不是目标标识值时，控制机器人到达工件原料仓，以抓取第一工件，并对第一工件进行二次定位；在工件状态变量为目标标识值时，控制机器人到达定位槽，并将定位槽上已经完成二次定位的第二工件抓取至装配点。本发明解决了相关技术中采用光纤传感器检测工件二次定位情况，存在检测不准确，导致工件装配合格率下降的技术问题。
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公开(公告)号：CN108994759B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810935359.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位工装及具有其的电器盒装配线。其中，定位工装包括：工装板；多个第一定位结构，设置在工装板上，多个第一定位结构均可穿设在散热器上，以对散热器进行定位；多个第二定位结构，设置在工装板上，多个第二定位结构围成用于定位电器盒的定位空间，各第二定位结构远离工装板的一侧均具有用于对电器盒进行限位的限位凹部，以使电器盒的至少部分限位在限位凹部内，以实现第二定位结构对电器盒的定位。本发明有效地解决了现有技术中对于散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109264112B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811126760.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/16
Abstract: 本申请公开了一种电器盒的打包方法及装置。该方法包括：在流水线上传送电器盒时，若检测到电器盒到达流水线上的目标位置，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码；若对电器盒上的图形码扫描成功，控制流水线继续运行，待电器盒传送至流水线的末端时，控制机器人对电器盒进行打包处理；若对电器盒上的图形码扫描失败，控制流水线停止运行，触发报警信号。通过本申请，解决了相关技术中人工扫描电器盒并进行打包，工作效率低下的问题。
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