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公开(公告)号：CN109009798A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810947987.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，涉及一种卧床病人转运设备，尤其是一种多功能卧床病人转运装置。包括：第一转运组件，第二转运组件和第三转运组件，所述第一转运组件、第二转运组件和第三转运组件之间通过销轴连接；所述第一转运组件由第一行走支架和第一支撑板构成，所述第二转运组件由第二行走支架、第二支撑板和扶手单元构成，所述第三转运组件由第三行走支架和第三支撑板构成，本发明采用三段可折叠的转运组件，不但可以实现装置的平移操作，而且可以根据病人的具体需要进行折叠，调节姿态，适应于各种医疗环境，大大提高了病人的转运效率。转运装置还开设了如厕口，可配合辅助设备帮助病人如厕，为病人提供便利。
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公开(公告)号：CN101623547B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910075068.5
申请日：2009-08-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种截瘫患者用下肢康复医疗机器人，属于康复医疗器械领域。它包括底座、康复下肢训练装置、计算机控制系统。该机器人结合康复学理论和人机合作机器人原理，集主动、被动、助力、主从训练为一体，可用于心脑血管疾病致瘫或因意外事故及自然灾害等所造成的截瘫患者进行下肢及相关关节康复训练。本下肢康复医疗机器人由计算机控制，并配有相应的传感器和安全系统，康复训练在设定的程序下自动进行，具有智能化、定量化、个性化特点，不同的病人在不同康复阶段机器人能够设计最优运动牵引轨迹和规划智能路径，并可以自动评价康复训练效果，根据病人的实际情况调节运动参数，从而实现最佳康复训练。
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公开(公告)号：CN119549940A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411875017.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 沧州渤洋管道集团有限公司 , 燕山大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/0533 , B23K31/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于弯道焊接技术领域，具体涉及一种大直径虾米弯管焊接机器人及其控制方法。本发明包括沿X轴方向平行设置的地轨、与地轨配合移动的移动龙门架、通过Y轴平移机构安装在移动龙门架上的伸缩焊接装置以及安装在移动龙门架移动空间内且与地轨方向平行设置的固定升降装置和移动升降装置；固定升降装置和移动升降装置的输出端均安装有变位装置；待焊接虾米腰管设置在两变位装置之间。本发明设的伸缩焊接装置仅仅具有沿Z轴方向的伸缩自由度和焊接头自身的旋转自由度，设置相对独立的地轨和平移装置，与移动龙门架配合实现伸缩焊接装置在X轴方向、Y轴方向上的移动，解决现有技术中稳定性差、控制编程难度大、焊接误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN115254545B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211013455.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁滚涂机器人，涉及管道生产加工技术领域，包括机架以及位于机架前端的控制器，还包括设置于控制器后端的传动机构，用于驱动位于其后端的滚涂机构，所述滚涂机构可适应多尺寸管道的内径以进行滚涂，以及位于机架下端的升降底座，用于契合滚涂机构以实现适合的支撑高度。本发明所述的一种管道内壁滚涂机器人，可以单一伺服电机实现同时对滚涂机构与升降底座的驱动，大幅减小了机器人在使用过程中所需的能耗，并且直接节省了机器人的生产成本，因本技术手段的驱动单元单一，直接避免了单一控制器控制多个伺服电机造成的启动电流对接触器不利可能引起的寿命缩短，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN116833869A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311017092.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种大型弯管外壁打磨装置，包括移动龙门打磨单元和翻转支撑单元，翻转支撑单元设置在移动龙门打磨单元的一侧，翻转支撑单元包括翻转机构和撑托机构，撑托机构设置在翻转机构的内部，移动龙门打磨单元包括直线滑动导轨机构、升降圆弧齿条导轨机构和打磨机构，直线滑动导轨机构中的导轨底座对称安装于翻转支撑单元的两侧，升降圆弧齿条导轨机构设置在直线滑动导轨机构的上方，打磨机构与升降圆弧齿条导轨机构的齿轮安装板固定连接。本发明采用上述结构的一种大型弯管外壁打磨装置，解决人工打磨弯管外壁所带来的打磨效率低、去除余量和打磨位置难以控制、在打磨的过程中无法翻转弯管等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115364934B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210922456.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种石料的破碎装置，其包括筛选组件、传动组件、主机架、上破碎组件、下破碎组件、定辊组件和液压缸，筛选组件位于上破碎组件靠近传动组件的一端，上破碎组件的上底板通过液压缸与主机架转动连接，下破碎组件位于上破碎组件下方，下破碎组件的下底板与上破碎组件的上底板转动连接，下破碎组件固定安装在主机架上，传动组件的输出端设有定辊组件。本发明的破碎装置通过设置筛选组件和破碎组件，实现逐级破碎，解决了因喂料而产生的粒度不均的问题，且采用双动辊和定辊组合设计，通过液压缸调节双动辊与定辊的间距，提高石料破碎的效率，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修。
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公开(公告)号：CN115338167A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210887452.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种副车架清洁装置，其包括进料清洗区、出料吹干区、机架和错层转运区；进料清洗区和出料吹干区对称的设置在机架的内部，错层转运区设置在进料清洗区和出料吹干区的下方；进料清洗区包括进料台、清洗区机械臂、水箱和水泵；进料台设置在机架的内部并通过进料台支撑架与机架的侧壁连接；清洗区机械臂的一端与机架的上表面连接；水箱设置在机架的底部，水泵设置在水箱的内部，水泵的出水口与清洗区机械臂的清洗孔连通。本发明通过设置进料清洗区、出料吹干区和错层转运区，能够快速的完成副车架的清洗和吹干，有效的清洗铝屑、油污等杂质，并使副车架清洗后完全干燥，极大地降低了运移时间，加快了工作效率。
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公开(公告)号：CN114799087A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210344077.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接，伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接，旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接，旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接，旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩，旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转，喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转，并且本身能够进行张开闭合。本发明通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。
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公开(公告)号：CN112022616B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010903710.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合式下肢康复训练装置，涉及康复训练设备技术领域，包括底座、固定连接在底座上的顶部设置有床身支撑架的床身水平升降结构、铰接连接在床身支撑架一端的床身、固定连接在床身上的下肢训练机构以及一端铰接在床身水平升降结构上另一端与床身相连接的床身翻转机构，所述下肢训练机构包括固定连接在床身下表面前后两侧的驱动装置、固定连接在床身上表面的双腿宽度调节装置以及腿部屈伸机构，所述腿部屈伸机构的一端与双腿宽度调节装置连接另一端与驱动装置铰接连接。本发明机构简单，便于患者进行主被动训练，且调整简便，扩大了患者的身体的调教角度，便于患者找到最舒适的康复训练姿势，使得患者重心稳定。
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公开(公告)号：CN113911964A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111272919.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，属于转运装置技术领域。该风电叶片中短距转运的联动运输装置，包括车架、铰接于车架底层上的双联动舵轮驱动机构、设置于车架底层上的工装举升缓冲机构、设置于车架底层上的配电模块和连接于工装举升缓冲机构上的可分离式工装机构。本发明提供的风电叶片中短距转运的联动运输装置，能够高效安全的进行风电叶片的厂内、厂区间转运工作。
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