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公开(公告)号：CN102425197B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110420902.7
申请日：2011-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机的驱动控制系统，包括模式检测元件和控制元件，所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态，并将检测到的状态信号传输至所述控制元件；所述控制元件接收所述状态信号，当所述模式转换按钮处于速度控制状态时，所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式，当所述模式转换按钮处于油门控制状态时，所述驱动系统转入油门控制模式。这样，能够实现速度控制模式和油门控制模式之间的快速转换，提高了推土机的工作性能。本发明还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机，以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN102425197A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110420902.7
申请日：2011-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机的驱动控制系统，包括模式检测元件和控制元件，所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态，并将检测到的状态信号传输至所述控制元件；所述控制元件接收所述状态信号，当所述模式转换按钮处于速度控制状态时，所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式，当所述模式转换按钮处于油门控制状态时，所述驱动系统转入油门控制模式。这样，能够实现速度控制模式和油门控制模式之间的快速转换，提高了推土机的工作性能。本发明还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机，以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN118390608A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410665934.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动装载机动力模式匹配控制方法及系统，属于工程机械控制技术领域，所述方法包括如下步骤：整车控制器获取电动装载机的当前载荷状态；整车控制器根据预先存储的载荷对当前载荷状态进行修正；整车控制器采集当前加速踏板状态；整车控制器根据当前加速踏板状态和修正后的当前载荷状态，对行走电机转矩进行匹配控制。本发明保证设备的起步平稳性、微动性和动力性，使电动装载机的动力模式与载荷更加匹配，既保证了设备的起步平稳性和微动性，又保证了设备的动力输出响应，且不至于太猛和产生滑转，提升了设备作业效率，并且节省电量消耗，延长了设备续航时间和轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114802430B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210607873.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的初始数据参数；根据车辆的初始数据参数，建立车辆转向模式与控制参数的关系模型；获取车辆的负载状态数据；响应于转向请求指令，基于车辆转向模式与控制参数的关系模型，根据负载状态数据，生成控制指令；其中，转向请求指令由转向操作触发；根据控制指令，控制车辆的转向行进状态。本发明实施例提供的车辆转向控制方法根据负载状态数据和车辆转向模式与控制参数的关系模型，实现了对车辆不同工况下的转向控制，提升了在正反向负载工况条件下的车辆转向操控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115163696A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210749216.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16D48/10
Abstract: 本发明公开了一种液压离合器活塞运动的滑模控制方法、装置及其系统。方法包括：根据离合器充液阶段的参考压力与实际压力的差值构建压力跟踪误差的滑模面函数；基于等效控制对所述滑模面函数进行处理获得具有不确定干扰控制项和活塞运动参数项的滑模控制器；其中，不确定干扰控制项包括电磁阀比例溢流阀电磁力水平特性波动不确定项；根据所述不确定干扰控制项构建具有可调增益系数的切换控制函数，并设定可调增益系数的边界范围；根据所述滑模控制器进行稳定性分析。本发明提供技术方案，实现决离合器充液阶段消除摩擦片间隙的精准控制。
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公开(公告)号：CN112874644A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110443993.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/104 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/18
Abstract: 本发明公开了一种行走装置及履带式车辆，属于工程机械技术领域。该履带式车辆包括行走装置，行走装置包括台车架、多个驱动链轮、支重轮组、托轮组、引导轮和履带，其中，多个驱动链轮垂直于行走方向并排连接于台车架的一端；支重轮组包括多个支重轮，支重轮组连接于台车架的下部；托轮组连接于台车架上部；引导轮连接于台车架的另一端；履带绕设于驱动链轮、支重轮组、托轮组和引导轮外，履带上设置有多排链轨节，多个驱动链轮一一对应驱动连接于多排链轨节上。该行走装置及履带式车辆提高了整车的牵引动力和载运量，成本低，设计和加工工艺难度低，且能够满足行走装置的结构强度。
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公开(公告)号：CN112376364A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011330482.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C19/48
Abstract: 本发明公开了一种熨平板及摊铺机，涉及路面施工机械技术领域。该熨平板包括端伸缩熨平装置，端伸缩熨平装置包括固定结构以及与固定结构滑动配合的伸缩结构，伸缩结构包括沿第一方向延伸的伸缩组件以及设置在伸缩组件两端的两个伸缩架，伸缩架与固定结构滑动配合；伸缩架上沿第二方向间隔设置有多个沿竖直方向延伸的滑槽，第二方向与第一方向垂直且均位于水平面上；伸缩结构还包括多个连接件和多个调节组件，多个连接件一一对应活动穿设于多个滑槽中，且均与伸缩组件连接；多个调节组件沿第二方向间隔设置且两端分别与伸缩组件和伸缩架连接，调节组件能够带动伸缩组件运动以使连接件在滑槽中滑动。该熨平板高差和仰角的调节结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110607820A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910936366.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静压驱动推土机的控制方法、系统以及静压驱动推土机，方法包括：获取推土机车身的坡度值，其中，坡度值包括倾角传感器采集的推土机车身的前后坡度值以及左右坡度值；获取推土机的当前的作业模式，作业模式包括普通模式以及坡道模式；如果推土机的作业模式为坡道模式，则根据坡度值的绝对值是否满足预设条件，对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制。通过在坡道模式下对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制，解决了现有技术中推土机在坡道作业时仅凭操作手的经验模糊判断进行操作，容易出现操控不稳甚至倾翻的技术问题，实现了静压驱动推土机更加智能、安全、平稳以及工况适应性强的技术效果。
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公开(公告)号：CN110254221A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910582530.4
申请日：2019-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种静液压驱动工程车辆的控制方法及静液压驱动工程车辆，工程车辆的行驶模式包括常规模式和脱困模式，控制工程车辆选择性地以常规模式或脱困模式行驶；在切换至脱困模式时，将油门大小调节至最大，同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量。本发明增设了脱困模式，将油门大小调节至最大，发动机将获得最高转速，同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量，之后泵和马达的排量也就不再随负载变化，保证传动比不变，使工程车辆的速度提升，能够有效解决工程车辆采用常规模式行驶时被困在泥塘或泥泞道路中的问题。
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