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公开(公告)号：CN208134317U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820649545.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种大传动比的电动助力制动系统，包括有电机、第一传动副、第二传动副、第三传动副和动力耦合机构，其中电机与第一传动副连接并驱使第一传动副的工作，第二传动副和第三传动副依次连接在第一传动副后，第一传动副、第二传动副和第三传动副在电机的驱使下进行联动，动力耦合机构与第三传动副相连接。有益效果：解决了目前电动助力制动系统存在的传动比较小导致的最大制动力不足以及电机电流过大等问题。为重型车辆制动系统的智能化提供一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN207683519U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721890895.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统，制动意图产生单元通过液压管路和踏板感觉模拟器相连；踏板感觉模拟器设置在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路上；HCU出液口通过液压管路和轮缸相连；在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路之间有电磁阀；在从主缸前腔至HCU进液口的液压管路之间安装有液压力传感器；电动助力总成的主缸推杆与主缸后腔活塞连接；电子控制单元通过线束和踏板位移传感器、HCU、电磁阀、液压力传感器以及电机的信号端相连；本实用新型解决了现有的电动助力制动系统所存在的制动踏板与助力机构耦合复杂、控制算法复杂、踏板感保持性不好、传动副尺寸大、外资企业行业垄断的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221224215U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323331086.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能制动系统测试台架，涉及制动系统测试技术领域，包括：测试架体、真空助力制动器、电子助力制动器、液压控制单元、电磁阀组件、制动轮缸组和制动器组；真空助力制动器和电子助力制动器均安装在测试架体中部且二者间隔布置；真空助力制动器连接有第一制动踏板和第一制动主缸；电子助力制动器连接有第二制动踏板和第二制动主缸；电磁阀组件连通第一制动主缸、第二制动主缸与液压控制单元，以控制切换第一制动主缸、第二制动主缸与液压控制单元的通断状态；液压控制单元连通制动轮缸组；制动轮缸组与制动器组连接；本实用新型可兼容真空助力制动器和电子助力制动器以实现两种不同制动系统的助力特性测试且可降低测试成本。
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公开(公告)号：CN207984842U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820194591.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型提出一种适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统，以解决现有电动助力制动系统存在的助力总成机构复杂、解耦情况单一、踏板感保持性不好的问题，制动踏板总成通过电动助力总成与制动主缸连接，制动主缸与HCU之间的管路上设置有解耦装置总成，助力电机总成与电动助力总成连接，解耦时可以根据需要通过对电磁阀的控制合理分配前后轴的制动摩擦力，从而实现任意自由度的解耦，保证汽车即使在再生制动的情况下也能保持良好的制动姿态；任何解耦工况下通过对助力电机的控制都能保证制动踏板感保持不变，不影响驾驶员制动时的路感，不需要另设失效备份机构，系统失效时可通过人力使车辆减速或停车，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN211553304U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020093430.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型属于车辆制动技术领域，具体的说一种具有失效冗余功能的双制动执行器车辆制动系统的硬件平台。该系统包括可调节式座椅、实验台架主体、制动踏板、电控助力制动系统、储液壶、电子稳定控制系统、液压管路、第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸、钳盘式制动器支承板、制动主缸、实验台架支承轮、PC机、底层控制器和功率驱动器；本发明提供了一种能够装配在智能车辆上的双制动执行器系统及控制方法，具有机构简单，搭建方便等优点，并且基于这两个执行器的特性，能够实现车辆的制动助力和主动制动等功能，在双执行器制动系统中的一个制动执行器发生失效时另一个制动可立即介入工作，完成制动请求，提高车辆制动冗余安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210234946U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921327717.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有踏板力补偿功能的电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214164966U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022966264.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于集成式电液制动系统的自动排气装置，包括：集成式电液制动器、液压缸、第一电磁阀、行程传感器、液压马达、制动轮缸、分流集流阀、第二电磁阀、气泡检测器、控制器，集成式电液制动器包括液压单元、储液罐、主缸推杆、电机，液压单元内集成有制动主缸、主动缸、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸与主动缸解耦。本实用新型针对集成式电液制动系统由于制动主缸和主动缸解耦导致液压管路空气难以排尽的问题，通过控制液压缸、电机、集成式电液制动器电磁阀实现集成电液制动系统的自动化彻底排气，为完全解耦的集成式电液制动系统自动排气提供了完善的解决方案。
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公开(公告)号：CN213632687U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022966089.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种能够自动排气的真空助力制动系统测试试验台，包括：机架，机架上安装有真空助力器和多个刹车轮片；执行组件包括电动缸、推杆、制动主缸以及制动轮缸；排气组件包括电磁阀，多个制动轮缸的排气口两两通过管路并接后再与电磁阀的一个输入端连通；检测组件，检测组件包括行程开关和压力传感器；控制组件包括主控制器和液压控制器。本实用新型能够通过控制电动缸实现制动系统自动化测试及排气，通过使用电动缸替代人踩踏板，可以减少人员使用和人力损耗，另外电动缸能够实现更大的制动强度，使得排气更快且更彻底；采用行程开关切换系统工作状态，能够实现精准控制且防止电动缸冲击损伤真空助力器。
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公开(公告)号：CN207943034U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820200690.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于助力制动系统，具体的说是一种适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。该制动系统包括大电机、机械电子助力机构后端盖、机械电子助力机构前端盖、小齿轮、大齿轮、丝杠Ⅰ、助力阀体、踏板推杆、反馈盘主面推杆、踏板回位弹簧、反馈盘、主缸推杆、主缸回位弹簧、储液壶、制动主缸、小电机、太阳轮、行星轮、丝杠Ⅱ、智能储液缸活塞、智能储液缸端盖、智能储液缸活塞回位弹簧、智能储液缸电磁阀和制动管路；本实用新型是一种能够将摩擦制动和再生制动完全解耦，同时具备主动制动与制动失效备份功能的适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207212839U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721180705.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于制动液压管路排气方法，具体的说是一种电液制动试验台架的液压系统自动排气装置。该装置包括前制动轮缸、台架主体、透明软管、后制动轮缸、车辆电子稳定系统、制动主缸、储液壶、电子机械制动助力器、支座、制动踏板、可调式座椅、信号采集与发射平台、PC机、制动主缸液压管路、二位二通电磁阀、钳盘式制动器和制动轮缸液压管路。本实用新型通过摄像头所采集的透明软管中排出制动液的状态，经识别处理自动判断排气完成时刻；通过电子机械制动助力器的ECU来控制电机的转动，实现模拟人踩踏板和松开踏板的操作。采用这种自动排气的控制更加精确，高效、便捷、彻底，可解决制动排气过程费时费力、排气不彻底、制动液腐蚀操作人员等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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