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公开(公告)号：CN109774782A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910095067.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能化领域，具体的说是一种转向机器人及其控制方法。该机器人包括PC机、直流伺服电机控制器、直流电机、行星齿轮减速器、电磁离合器、锥齿轮减速器、支撑板、方向盘固定器、汽车方向盘、支撑杆与固定件；本发明机械结构简单、紧凑，机械传动部分只有行星齿轮减速器、锥齿轮减速器即可将动力传递至方向盘；并且采用的均为齿轮传动，齿轮传动的效率高，精度高。由于选用减速器产品无需添加润滑剂并且具有一定的防尘性，系统的后期维护成本低，使用周期长，可以在工作环境恶劣的情况下工作。故本系统的工作寿命更长，工作可靠性更高。本发明易于实现与制动、驱动系统的融合，改装工作量小，控制程序可靠性高。
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公开(公告)号：CN110890012B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911290402.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明属于汽车智能化领域及教学演示装置技术领域，具体的说是一种基于电子节气门的快速原型教学装置及控制方法。该装置包括踏板式电子油门踏板、亚克力板、直流电机驱动板、导轨式接线端子、220V交流转12V直流导轨式电源、电子节气门、铝型材板、L型固定板、摄像机固定件、摄像机、空气开关、铝制导轨、滑块螺母、快速原型控制器和PC机。本装置结构简单，零件数目少，对装配要求精度低，装配简单、容易控制，且具有良好的可维修性。通过对节气门控制中关键参数的实时更改以及示波器、PC机中相关信号的显示，本演示装置能对快速控制原型的控制过程及原理进行直观、清晰的演示。对传感器测量特性的标定保证了节气门控制算法的控制精度。
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公开(公告)号：CN111122176A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010047040.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆制动技术领域，具体的说一种具有制动失效冗余功能的车辆制动系统及控制方法。该系统包括可调节式座椅、实验台架主体、制动踏板、电控助力制动系统、储液壶、电子稳定控制系统、液压管路、第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸、钳盘式制动器支承板、制动主缸、实验台架支承轮、PC机、底层控制器和功率驱动器；本发明提供了一种能够装配在智能车辆上的双制动执行器系统及控制方法，并且基于这两个执行器的特性，能够实现车辆的制动助力和主动制动等功能，在双执行器制动系统中的一个制动执行器发生失效时另一个制动可立即介入工作，完成制动请求，提高车辆制动冗余安全性能。
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公开(公告)号：CN110890012A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911290402.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明属于汽车智能化领域及教学演示装置技术领域，具体的说是一种基于电子节气门的快速原型教学装置及控制方法。该装置包括踏板式电子油门踏板、亚克力板、直流电机驱动板、导轨式接线端子、220V交流转12V直流导轨式电源、电子节气门、铝型材板、L型固定板、摄像机固定件、摄像机、空气开关、铝制导轨、滑块螺母、快速原型控制器和PC机。本装置结构简单，零件数目少，对装配要求精度低，装配简单、容易控制，且具有良好的可维修性。通过对节气门控制中关键参数的实时更改以及示波器、PC机中相关信号的显示，本演示装置能对快速控制原型的控制过程及原理进行直观、清晰的演示。对传感器测量特性的标定保证了节气门控制算法的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122176B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010047040.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆制动技术领域，具体的说一种具有制动失效冗余功能的车辆制动系统及控制方法。该系统包括可调节式座椅、实验台架主体、制动踏板、电控助力制动系统、储液壶、电子稳定控制系统、液压管路、第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸、钳盘式制动器支承板、制动主缸、实验台架支承轮、PC机、底层控制器和功率驱动器；本发明提供了一种能够装配在智能车辆上的双制动执行器系统及控制方法，并且基于这两个执行器的特性，能够实现车辆的制动助力和主动制动等功能，在双执行器制动系统中的一个制动执行器发生失效时另一个制动可立即介入工作，完成制动请求，提高车辆制动冗余安全性能。
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公开(公告)号：CN109774782B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910095067.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能化领域，具体的说是一种转向机器人及其控制方法。该机器人包括PC机、直流伺服电机控制器、直流电机、行星齿轮减速器、电磁离合器、锥齿轮减速器、支撑板、方向盘固定器、汽车方向盘、支撑杆与固定件；本发明机械结构简单、紧凑，机械传动部分只有行星齿轮减速器、锥齿轮减速器即可将动力传递至方向盘；并且采用的均为齿轮传动，齿轮传动的效率高，精度高。由于选用减速器产品无需添加润滑剂并且具有一定的防尘性，系统的后期维护成本低，使用周期长，可以在工作环境恶劣的情况下工作。故本系统的工作寿命更长，工作可靠性更高。本发明易于实现与制动、驱动系统的融合，改装工作量小，控制程序可靠性高。
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公开(公告)号：CN210955812U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922247094.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型属于汽车智能化领域及教学演示装置技术领域，具体的说是一种基于电子节气门的快速原型教学装置。该装置包括踏板式电子油门踏板、亚克力板、直流电机驱动板、导轨式接线端子、220V交流转12V直流导轨式电源、电子节气门、铝型材板、L型固定板、摄像机固定件、摄像机、空气开关、铝制导轨、滑块螺母。本教学装置结构简单，零件数目少，使得本装置的装配简单，对装配要求精度低，装置总体的质量较轻，并且本装置成本低，可复现性好，具有良好的推广价值。另外，本装置零件布局紧凑，能在较小的空间内完成装置的演示教学。装置对供电电源要求低，运行过程不存在大电流驱动，装置具有过载保护和紧急停车功能，装置教学的危险度低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209683794U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920169075.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于汽车智能化领域，具体的说是一种转向机器人。该机器人还包括PC机、直流伺服电机控制器、直流电机、行星齿轮减速器、电磁离合器、锥齿轮减速器、支撑板、方向盘固定器、汽车方向盘、支撑杆与固定件；本实用新型机械结构简单、紧凑，机械传动部分只有行星齿轮减速器、锥齿轮减速器即可将动力传递至方向盘；并且采用的均为齿轮传动，齿轮传动的效率高，精度高。由于选用减速器产品无需添加润滑剂并且具有一定的防尘性，系统的后期维护成本低，使用周期长，可以在工作环境恶劣的情况下工作。故本系统的工作寿命更长，工作可靠性更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211553304U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020093430.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型属于车辆制动技术领域，具体的说一种具有失效冗余功能的双制动执行器车辆制动系统的硬件平台。该系统包括可调节式座椅、实验台架主体、制动踏板、电控助力制动系统、储液壶、电子稳定控制系统、液压管路、第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸、钳盘式制动器支承板、制动主缸、实验台架支承轮、PC机、底层控制器和功率驱动器；本发明提供了一种能够装配在智能车辆上的双制动执行器系统及控制方法，具有机构简单，搭建方便等优点，并且基于这两个执行器的特性，能够实现车辆的制动助力和主动制动等功能，在双执行器制动系统中的一个制动执行器发生失效时另一个制动可立即介入工作，完成制动请求，提高车辆制动冗余安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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