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公开(公告)号：CN111175058A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010091867.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种新型电动助力转向系统试验台架，包括有架体、操控平台和转向器总成，其中操控平台装配在架体的前端，转向器总成装配在架体后端的铸铁平台上，操控平台上设置有第一方向盘和第二方向盘，第一方向盘和第二方向盘同轴连接并同步转动，第二方向盘通过传动机构与转向器总成相连接。有益效果：可以对待测试的电动助力转向系统进行各种性能测试及可靠性测试。当通过电磁离合器开关控制电磁离合器断开时，通过测试人员手持第一方向盘转动，从而能够进行一般性能测试以及操舵手感测试，能够进行重复性强，延续时间长，方向盘转角精度要求高的性能测试以及可靠性测试，便于测试人员在试验过程中实时观测各传感器信号的变化。
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公开(公告)号：CN110316174B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910756118.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。
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公开(公告)号：CN112883500B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110330537.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于故障注入的智能车辆系统早期功能安全评估方法，其方法包括的步骤为：第一步、设置；第二步、配置车辆运行场景；第三步、配置故障注入试验；第四步、故障注入；第五步、数据分析。有益效果：本发明提供的方法基于模型的设计与基于仿真的故障注入技术和虚拟车辆相结合，为智能车辆系统的早期功能安全评估提供了一个有前景的解决方案，通过基于仿真的故障注入的方式更直观的表现出组件层级以及系统层级故障在整车层的影响，从而能够更加准确的定义系统的功能安全目标及其属性值，弥补了传统安全分析方法的不足，有助于帮助工程师对后续安全控制策略和容错控制算法的合理设计。
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公开(公告)号：CN111103866A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911321150.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预期功能安全的自适应巡航开发与测试方法，其方法为：其方法如下所述：步骤一、规范ACC的预期功能内容；步骤二、识别和评估由于ACC的预期功能造成的危害；步骤三、识别和评估ACC的触发事件；步骤四、改善ACC的预期功能来减少风险；步骤五、验证ACC已知的风险；步骤六、验证ACC未知的风险；步骤七、确认ACC的预期功能安全。有益效果：保证了ACC的安全性和可靠性，减少了由于ACC的非故障情况下系统功能不满足预期而导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN110712677A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911196470.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统及其控制方法，助力转向系统包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，控制方法包括有两部分：第一部分为主动转向模式的控制方法，第二部分为助力转向模式的控制方法；有益效果：可以为驾驶员接管方向盘预留了充足的时间，并通过报警装置提醒驾驶员，有效的保证了转向系统的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110712677B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911196470.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统及其控制方法，助力转向系统包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，控制方法包括有两部分：第一部分为主动转向模式的控制方法，第二部分为助力转向模式的控制方法；有益效果：可以为驾驶员接管方向盘预留了充足的时间，并通过报警装置提醒驾驶员，有效的保证了转向系统的安全。
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公开(公告)号：CN108412581B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810369310.9
申请日：2018-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可变容积式直通阻抗复合消音器，包括：外筒；第一挡板；第一中央流道管；第二中央流道管；第二挡板；电动伸缩杆，其具有可伸缩端，所述第二挡板与可伸缩端固定连接；所述可伸缩端上设置有可旋转的无油轴承；导轨，其一端铰接在外筒内，所述无油轴承与所述导轨的长槽相配合；第一套筒，其套合在第二中央流道管外侧，所述第一套筒与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端上设置有第一滑块，所述连杆穿过所述第二挡板，所述第一滑块与所述导轨的长槽相配合；第二套筒，其套合在第二中央流道管外侧，所述第二套筒上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述导轨的长槽相配合。本发明还提供了一种可变容积式直通阻抗复合消音器的控制方法。
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公开(公告)号：CN113218677A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110659326.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法，在环试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块，其中加载装置与液压制动系统相连接，实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接，实时仿真机通过接收的信号控制加载装置和液压制动系统的工作，实时仿真机和上位机之间通过以太网相连接，其方法为：第一步、确定测试用例；第二步、进行测试；第三步、数据处理与分析；有益效果：能够进行故障注入测试，测试电动助力器加ESC整个制动系统对于不同故障的处理方案，以及不同部件故障后二者之间制动冗余功能的实现。
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公开(公告)号：CN108412581A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810369310.9
申请日：2018-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可变容积式直通阻抗复合消音器，包括：外筒；第一挡板；第一中央流道管；第二中央流道管；第二挡板；电动伸缩杆，其具有可伸缩端，所述第二挡板与可伸缩端固定连接；所述可伸缩端上设置有可旋转的无油轴承；导轨，其一端铰接在外筒内，所述无油轴承与所述导轨的长槽相配合；第一套筒，其套合在第二中央流道管外侧，所述第一套筒与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端上设置有第一滑块，所述连杆穿过所述第二挡板，所述第一滑块与所述导轨的长槽相配合；第二套筒，其套合在第二中央流道管外侧，所述第二套筒上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述导轨的长槽相配合。本发明还提供了一种可变容积式直通阻抗复合消音器的控制方法。
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公开(公告)号：CN111103866B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911321150.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种基于预期功能安全的自适应巡航开发与测试方法，其方法为：其方法如下所述：步骤一、规范ACC的预期功能内容；步骤二、识别和评估由于ACC的预期功能造成的危害；步骤三、识别和评估ACC的触发事件；步骤四、改善ACC的预期功能来减少风险；步骤五、验证ACC已知的风险；步骤六、验证ACC未知的风险；步骤七、确认ACC的预期功能安全。有益效果：保证了ACC的安全性和可靠性，减少了由于ACC的非故障情况下系统功能不满足预期而导致的安全风险。
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