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公开(公告)号：CN117644876A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410012643.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了基于解析冗余的汽车电子稳定系统故障诊断及容错方法，包括以下步骤：S1、利用相关传感器获取车辆状态参数；S2、利用卡尔曼滤波算法和直接积分法对车辆的质心侧偏角进行融合估计，获得质心侧偏角融合估计结果；S3、根据质心侧偏角融合估计结果，结合车辆状态参数建立传感器冗余观测器；S4、基于传感器冗余观测器，建立车辆不同行驶状态下的故障诊断及故障诊断补偿机制。本发明通过精确地检测并分析横摆角速度及侧向加速度传感器故障，在传感器故障情况下为ESP系统提供可用传感器信号，提升智能电动汽车的ESP系统功能安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050620A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310047909.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了面向扩展式博弈的智能驾驶连续域决策层次空间优化方法，包括：智能驾驶车辆分别与周围交通车辆和交通环境实现信息获取及共享；建立智能驾驶车辆扩展式博弈决策模型；参与博弈的各辆汽车预测其他汽车对自身驾驶行为的反应，分别获得先行车辆和跟随车辆的预期效用函数、等式约束和不等式约束，并求解上述模型，输出各辆汽车在T时刻的加速度策略后执行底盘控制指令；在T+1时刻更新智能驾驶车辆、周围交通车辆和交通环境的信息，并且各辆汽车重新预测其他汽车对自身驾驶行为的反应；重复执行上述步骤，直至各个车辆消解风险而退出博弈交互过程。该方法提高了多车决策的交互性，克服了离散域粗糙解的问题，提高了优化求解的精准性。
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公开(公告)号：CN118618303A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410561741.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制方法。包括以下步骤：步骤一、建立电机、液压与摩擦力的关键模型；步骤二、设计液压‑位置‑电流级联式控制器，从而实现对电子助力制动系统自适应压力的控制；其中，液压控制器应用自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论解决液压时变不确定性扰动问题；位置控制器引入摩擦前馈补偿和滑模控制解决传动机构非线性摩擦阻碍问题；电流控制器应用李雅普诺夫理论设计电流解耦方案解决永磁同步电机电磁特性动态耦合问题。本发明采用自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论，设计了电子助力制动系统液压控制器，采用摩擦前馈补偿和滑模控制理论，设计了电子助力制动系统位置控制器，采用李雅普诺夫理论，设计了电子助力制动系统电流控制器，最终实现了对电子助力制动系统自适应压力进行控制，为智能汽车高品质主动制动压力控制提供了一种合理的解决方案。
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公开(公告)号：CN118536671A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410685318.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/40 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于混合交通层次博弈交互式决策的自适应高效优化方法，包括确定上层和下层博弈空间中的智能体汽车，以及各自的决策集；基于各智能体汽车的博弈决策期望价值函数，在各自决策集的全局范围内进行预瞄和打靶，得到全局预瞄靶点及对应的上下层初步最优策略对；迭代逼近全局预瞄靶点附近实际的局部精确最优解，输出上下层精确最优策略对。本发明通过全局预瞄打靶粗优化和局部仿生智能微元精优化双轨优化求解的方法，加速了全局寻优速率，实现了高精度局部最优求解，提高了混合交通层次博弈交互式决策任务优化求解的自适应性和高效性。
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公开(公告)号：CN118469026A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410685215.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N7/01
Abstract: 本发明公开了混合交通认知不确定性的信念估计与滚动更迭方法，包括：获取混合交通中参与者的运动数据；确定对认知不确定性的第一初始信念以及多类事件，并将初始信念随机分发至多类事件得到每类事件的第二初始信念；基于运动数据和多类事件确定对混合交通态势的客观信念；对状态变量进行区间划分并与多类事件匹配，得到每类事件的逆向反推条件概率模型；基于第二初始信念、客观信念和逆向反推条件概率模型得到每类事件的迭代信念，基于迭代信念确定全局迭代信念作为认知结果输出；循环执行上述过程，将当前迭代信念赋给下个循环阶段分发至每类事件的初始信念，直至最终认知结果满足预设值。有助于提高智能汽车态势认知的快速性、准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN221224215U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323331086.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能制动系统测试台架，涉及制动系统测试技术领域，包括：测试架体、真空助力制动器、电子助力制动器、液压控制单元、电磁阀组件、制动轮缸组和制动器组；真空助力制动器和电子助力制动器均安装在测试架体中部且二者间隔布置；真空助力制动器连接有第一制动踏板和第一制动主缸；电子助力制动器连接有第二制动踏板和第二制动主缸；电磁阀组件连通第一制动主缸、第二制动主缸与液压控制单元，以控制切换第一制动主缸、第二制动主缸与液压控制单元的通断状态；液压控制单元连通制动轮缸组；制动轮缸组与制动器组连接；本实用新型可兼容真空助力制动器和电子助力制动器以实现两种不同制动系统的助力特性测试且可降低测试成本。
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