公开(公告)号：CN108657972A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810569377.7

申请日：2018-06-05

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  邹树梁 ,  何宇航 ,  王利伟 ,  段伟雄

IPC: B66C23/36 ,  B66C1/06 ,  B66C13/06 ,  B66C13/40

CPC classification number: B66C23/36 ,  B66C1/06 ,  B66C13/06 ,  B66C13/40

Abstract: 深井固化桶回取装置，包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回取方法，应用于深井固化桶回取装置，回取步骤如下：1，设定坐标系；2，移动至目标井口；3，测定目标井口中心位置；4，调整起吊位置；5，清理固化桶上的垃圾和浮尘；6，主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7，起吊固化桶。本发明的优点在于，主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。

公开(公告)号：CN107132846A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710476337.3

申请日：2017-06-21

Applicant: 南华大学

Inventor： 邓骞 ,  邹树梁 ,  王湘江 ,  唐德文 ,  徐守龙

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20 ,  G01T1/16 ,  G01T1/29

Abstract: 陌生室内场景下的γ辐射探测方法，应用于移动机器人，移动机器人上搭载了里程计、加速度传感器、激光测距雷达、摄像头、辐射探测器及计算机；里程计、加速度传感器、激光测距雷达、摄像头及辐射探测器分别与计算机电连接或通信连接；探测方法如下：S01，移动机器人在室内场景下的核辐射探测路径自主规划：A、获取环境地图：B、生成全局路径规划：C、通过局部路径规划修正全局路径规划：S02，求解放射源的位置与强度：A、以局部辐射探测为单位采集数据：B、根据采集数据判断是否存在放射源：C、求解放射源强度和位置。

公开(公告)号：CN106939402A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710136439.0

申请日：2017-03-08

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  邹树梁 ,  任宇宏 ,  邓话

IPC: C23C8/38

Abstract: 本发明涉及金属表面处理工艺技术领域，特别是一种注氮和渗氮复合的核级不锈钢表面处理方法，该方法包括注氮和渗氮两个步骤：所述注氮步骤在离子注入能量为45‑60KeV、注入温度控制在300‑400℃、注入剂量为6×1017ions/cm2‑12×1017ions/cm2的条件下进行；所述渗氮步骤在炉内温度为450‑490℃、渗氮气压为280‑350Pa、N2:H2为2.7:1‑3.3:1、渗氮时间为15‑19h、电离电压750‑800V、电离电流2.5‑3.3A的条件下进行。通过上述步骤，可以在核级不锈钢表面形成一种结合强度高，耐腐蚀性能好，耐磨性远远优于常规渗氮处理的复合氮化层。

公开(公告)号：CN104890645B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510333126.5

申请日：2015-06-16

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  邹树梁 ,  何志锋 ,  谢宇鹏 ,  郭平辉

IPC: B60S3/04

Abstract: 本发明公开了用于清洗防辐射工程装备表面放射性尘埃的装置，清洗桁架安装在清洗室内，清洗室正下方安装导轨及水箱，第二导轨置于地表之上，板车置于第二导轨上，并可以沿着第二导轨，水箱置于地表以下，水箱与废水处理系统连通。本发明的有益效果是，实现了核辐射废物过滤分离及水循环，有利于保护环境、节约资源。

公开(公告)号：CN106408749A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610952744.2

申请日：2016-11-03

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  彭聪 ,  胡良斌 ,  刘军 ,  赵瑞兰

IPC: G07D9/06

CPC classification number: G07D9/06

Abstract: 可将硬币收集成叠的硬币收集器，包括外壳、舌板、护板、内导向套、浮筒及硬币托盘；外壳包括本体和上盖，上盖安装在本体上端开口处，上盖上设有可供硬币托盘通过的托盘孔；舌板连接在本体上，并向本体外侧上方延伸而出，舌板斜坡面的底部边缘与上盖上端面齐平；护板竖直设置在舌板斜坡面的两侧；内导向套安装在本体内腔中，并将本体的内腔分隔为腔A和腔B，腔A和腔B之间通过缺口连通；浮筒可活动的安装在腔B内；硬币托盘放置在浮筒上。本发明可与现有的硬币清分机配套使用，将从硬币清分机出料口排出的硬币自动收集成叠，并在叠满一定数量后自动提醒操作人员取出，其降低了硬币清分后人工将硬币收纳成叠的人力成本。

公开(公告)号：CN115648880B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202211413797.9

申请日：2022-11-11

Applicant: 衡阳泰豪通信车辆有限公司 ,  南华大学

Inventor： 罗彪 ,  唐德文 ,  崔化刚 ,  李宏 ,  莫秋元 ,  徐小许 ,  李牵 ,  范腾 ,  唐成城

IPC: B60G15/06 ,  B62D63/02 ,  B60S9/10

Abstract: 一种无人车收纳系统，包括运载车、无人车，所述运载车运载集装箱运动，所述无人车可收纳入所述集装箱中；收纳时，支撑轮可支撑在集装箱的底壁上、从而使得所述车体借助支撑轮能够在所述集装箱中运动；所述支腿可旋转至朝上方设置以方便无人车收纳入集装箱，所述内腿可调整伸出支腿壳的长度以适配集装箱的高度。

公开(公告)号：CN116931575A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310908274.X

申请日：2023-07-24

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  邹树梁 ,  彭田琳 ,  钱键

IPC: G05D1/02

Abstract: 核应急处置机器人的路径规划方法和系统,涉及核环境作业机器人技术领域。前述方法包括：构建放射性核素剂量率栅格地图；构建放射性核素剂量成本地图；构建机器人路径累积辐射剂量计算模型；构建基于神经网络的多目标路径规划算法；根据构建的路径规划算法规划机器人的移动路径。上述方案能够实现机器人的多任务目标的路径规划和强辐射规避，提高机器人对突发障碍物和复杂多变的场所适应性。

公开(公告)号：CN115106350B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202210821626.3

申请日：2022-07-13

Applicant: 南华大学

Inventor： 罗彪 ,  苏越 ,  唐德文 ,  刘世宏

IPC: B08B9/093 ,  B08B13/00

Abstract: LNG储罐内壁面清洗装置及清洗方法，涉及液化天然气存储容器内部清洁技术领域。LNG储罐内壁面清洗装置，包括主体框架、内罐加强圈夹持行走机构、水管夹持推送机构和清洗机构；主体框架的前壁面中部设有凸沿伸入口；凸沿夹持行走机构包括主动轮A、从动轮A和电机A；水管夹持推送机构用于夹持并驱动刚性水管升降移动；清洗机构包括刚性水管和喷头。LNG储罐内壁面清洗方法，基于LNG储罐内壁面清洗装置，用于LNG储罐耐压试验后的内壁面清洁。本发明用于LNG储罐内壁面的清洗作业，只需通过人工将其送入LNG储罐内部的预定位置，即可自动执行清洗作业，极大降低了清洗LNG储罐内壁面的劳动强度。

公开(公告)号：CN110919682B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201911338694.9

申请日：2019-12-23

Applicant: 南华大学

Inventor： 邓骞 ,  邹树梁 ,  段亮亮 ,  王湘江 ,  唐德文

IPC: B25J15/04

Abstract: 机器人末端执行器快速换接装置及换接方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。机器人末端执行器快速换接装置，包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头座及公接头；工具盘一侧从上至下依次设有上臂、下臂及插接部A，另一侧设有工具连接面；第二装配体包括连接座、锁臂组件A、锁臂组件B、母接头及母接头座。机器人末端执行器快速换接方法，应用于机器人末端执行器快速换接装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉；第一装配体与第二装配体之间共有四处固定点，连接牢固可靠，可承受较大载荷。

公开(公告)号：CN112091944B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202010942628.9

申请日：2020-09-09

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  高吉慧 ,  王伟 ,  谭志强 ,  刘小双 ,  唐海龙

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 机器人末端工具分离对接装置及分离对接方法，涉及机器人末端工具自动换接技术领域。机器人末端工具分离对接装置，包括公接头和母接头，公接头和母接头可相互对接或分离；公接头包括壳体A、电磁铁、卡片、卡片转轴及卡片控制机构；卡片控制机构与卡片关联，可使卡片在伸出状态和缩回状态之间切换；当公接头与母接头对接时，公接头的壳体A伸入母接头的容纳腔B中，公接头的卡片处于伸出状态并嵌入母接头的卡片定位坑中，公接头的电磁铁正对并接触母接头的铁板。本发明搭载在核应急机器人上，可实现快速分离或对接末端工具，其操作过程快捷、简便、精度要求低、可靠性好，有助于提升核应急机器人的自动化程度。