公开(公告)号：CN106408749B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201610952744.2

申请日：2016-11-03

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  彭聪 ,  胡良斌 ,  刘军 ,  赵瑞兰

IPC: G07D9/06

Abstract: 可将硬币收集成叠的硬币收集器，包括外壳、舌板、护板、内导向套、浮筒及硬币托盘；外壳包括本体和上盖，上盖安装在本体上端开口处，上盖上设有可供硬币托盘通过的托盘孔；舌板连接在本体上，并向本体外侧上方延伸而出，舌板斜坡面的底部边缘与上盖上端面齐平；护板竖直设置在舌板斜坡面的两侧；内导向套安装在本体内腔中，并将本体的内腔分隔为腔A和腔B，腔A和腔B之间通过缺口连通；浮筒可活动的安装在腔B内；硬币托盘放置在浮筒上。本发明可与现有的硬币清分机配套使用，将从硬币清分机出料口排出的硬币自动收集成叠，并在叠满一定数量后自动提醒操作人员取出，其降低了硬币清分后人工将硬币收纳成叠的人力成本。

公开(公告)号：CN107378016B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201710604708.1

申请日：2017-07-24

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  邹树梁 ,  何彬 ,  彭聪 ,  赵瑞兰 ,  李胜 ,  张家雨

IPC: B23B31/10 ,  B23Q3/06 ,  B23B31/42

Abstract: 圆形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有三组，分别安装在端面接触台的三个定位槽内；轴向压紧装置有三组，分别安装在三组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以圆形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。

公开(公告)号：CN106408749A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610952744.2

申请日：2016-11-03

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  彭聪 ,  胡良斌 ,  刘军 ,  赵瑞兰

IPC: G07D9/06

CPC classification number: G07D9/06

Abstract: 可将硬币收集成叠的硬币收集器，包括外壳、舌板、护板、内导向套、浮筒及硬币托盘；外壳包括本体和上盖，上盖安装在本体上端开口处，上盖上设有可供硬币托盘通过的托盘孔；舌板连接在本体上，并向本体外侧上方延伸而出，舌板斜坡面的底部边缘与上盖上端面齐平；护板竖直设置在舌板斜坡面的两侧；内导向套安装在本体内腔中，并将本体的内腔分隔为腔A和腔B，腔A和腔B之间通过缺口连通；浮筒可活动的安装在腔B内；硬币托盘放置在浮筒上。本发明可与现有的硬币清分机配套使用，将从硬币清分机出料口排出的硬币自动收集成叠，并在叠满一定数量后自动提醒操作人员取出，其降低了硬币清分后人工将硬币收纳成叠的人力成本。

公开(公告)号：CN107378016A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710604708.1

申请日：2017-07-24

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  邹树梁 ,  何彬 ,  彭聪 ,  赵瑞兰 ,  李胜 ,  张家雨

IPC: B23B31/10 ,  B23Q3/06 ,  B23B31/42

CPC classification number: B23B31/10 ,  B23B31/42 ,  B23Q3/06 ,  B23Q3/062

Abstract: 圆形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有三组，分别安装在端面接触台的三个定位槽内；轴向压紧装置有三组，分别安装在三组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以圆形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。

公开(公告)号：CN206179076U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621177274.9

申请日：2016-11-03

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  彭聪 ,  胡良斌 ,  刘军 ,  赵瑞兰

IPC: G07D9/06

Abstract: 可将硬币收集成叠的硬币收集器，包括外壳、舌板、护板、内导向套、浮筒及硬币托盘；外壳包括本体和上盖，上盖安装在本体上端开口处，上盖上设有可供硬币托盘通过的托盘孔；舌板连接在本体上，并向本体外侧上方延伸而出，舌板斜坡面的底部边缘与上盖上端面齐平；护板竖直设置在舌板斜坡面的两侧；内导向套安装在本体内腔中，并将本体的内腔分隔为腔A和腔B，腔A和腔B之间通过缺口连通；浮筒可活动的安装在腔B内；硬币托盘放置在浮筒上。本实用新型可与现有的硬币清分机配套使用，将从硬币清分机出料口排出的硬币自动收集成叠，并在叠满一定数量后自动提醒操作人员取出，其降低了硬币清分后人工将硬币收纳成叠的人力成本。

公开(公告)号：CN208292536U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820862148.X

申请日：2018-06-05

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  何宇航 ,  彭聪 ,  张家雨 ,  李俊成 ,  赵瑞兰

IPC: B66C23/16 ,  B66C23/693 ,  B66C23/62 ,  B66C1/04

Abstract: 深井固化桶回收装置的起吊器，包括吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构；吊臂机构包括吊臂、转轴A、水平转动驱动组件和竖直摆动驱动组件；吊盘位置调节机构包括钢缆收放器、导向轮A、长度向位移组件、宽度向位移组件及钢缆；吊盘机构包括工夹盘、主电磁吸盘及三爪定心组件。本实用新型应用在深井固化桶回收装置上，具有如下优点：主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳。