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公开(公告)号：CN108824887B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810653582.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 南华大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 双错位摩天轮式立体车库，包括主框架、摩天轮主体和吊篮；摩天轮主体安装在主框架上；多个吊篮环形均布安装在摩天轮主体上；吊篮包括上框架、下框架、中前框架及中后框架；上框架和下框架均为矩形框架，上框架位于下框架的正上方，中后框架下端焊接固定在下框架后端，上端活动连接在上框架后端；吊篮通过上框架上的两个连接点与摩天轮主体活动连接，所述的两个连接点位于上框架前后端不同侧的角点。本发明的优点在于，吊篮与摩天轮主体的两个连接点位于其上框架前后端不同侧的角点，这种“对角连接”的方式能有效减轻吊篮转动过程中产生的晃动，使整个立体车库运行更平稳。
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公开(公告)号：CN108502246B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810101142.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 多层级叠加组合式包裹分拣‑打包‑输送装置，包括分拣器、取包裹器、包裹输出机构及底座；分拣器数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，分拣器的中心区域设有一个圆柱形的中心通道，各分拣器的中心通道依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道，各分拣器均直接或间接固定安装在底座上；取包裹器设在包裹运输通道内，其包括升降驱动器、载物台和取货机械手；包裹输出机构包括推送器和运输带。本发明用于包裹的分捡、打包、输送，其由多个分拣器在垂直方向上叠加而成，占地面积小，并可根据实际使用需要增加或减少分拣器的堆叠层数，每一层分拣器上均设有用于装包裹的收集箱，充分利用了立体空间，能容纳较多数量的包裹。
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公开(公告)号：CN108483285A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810568805.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回收装置，包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回收方法，应用于深井固化桶回收装置，回取步骤如下：1，设定坐标系；2，移动至目标井口；3，测定目标井口中心位置；4，调整起吊位置；5，清理固化桶上的垃圾和浮尘；6，主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7，起吊固化桶。本发明的优点在于，主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。
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公开(公告)号：CN108453048A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101859.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于垂直叠加式分拣器的包裹分拣方法，应用于含等距分离-慢速分流-快速合流的物流分拣系统；流程如下：1,间隔无序的包裹等间距输出；2，包裹有序分流；3，扫描包裹的条形码信息；4，包裹有序汇流；5，检查包裹是否存在缺失；6，包裹有序分流；7，包裹经过分拣进入收集箱；8，收集袋收口；9，收口的收集袋转移到载物台上；10，收集箱内自动撑开一个收集袋；11，载物台上的收集袋通过推送器转移。本发明针对现有的物流分拣流水线通过传送带进行平面铺开分拣，占地面积大的问题，本发明通过塔式分拣装置实现了包裹在垂直方向上分拣，及分拣后自动打包和输出的功能，相比现有的分拣方法占地面积小且功能集成。
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公开(公告)号：CN108726341B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810569380.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回取系统的吊盘，包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱、电磁吸盘、弹簧及工夹盘；钢缆组件包括钢缆、钢缆收放器及顶板；三爪定心机构包括三个钩爪和三组开合驱动组件；三个钩爪分别通过转轴活动安装在工夹盘的侧壁面上，并绕工夹盘的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘上并各与一个钩爪关联，其用于控制钩爪向工夹盘径向外侧打开或向工夹盘径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器、线缆及水平面传感器。本发明的优点在于，电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108706432B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810569376.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
IPC: B66C1/06 , B66C1/44 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C13/46 , B66C19/00 , B08B9/08
Abstract: 深井固化桶回收系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶回收系统的固化桶回收方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN110065545A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910311196.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 南华大学
IPC: B62D55/065 , B62D57/02
Abstract: 履带式越障机器人，包括底架、平行四边形机构、履带、联动轴、变形驱动机构、行走驱动机构及顶升机构；平行四边形机构包括依次铰接的上底盘、摇臂A、下底盘及摇臂B；履带绕设在平行四边形机构外；变形驱动机构与联动轴关联；行走驱动机构分别与两个平行四边形机构关联；顶升机构活动安装在底架中部。一种越障方法，应用于履带式越障机器人，步骤如下：S01，底架翻转；S02，攀上障碍物。本发明的优点在于，路面适应性好；越障性能好；拓展性能好。
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公开(公告)号：CN108657972B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810569377.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回取装置，包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回取方法，应用于深井固化桶回取装置，回取步骤如下：1，设定坐标系；2，移动至目标井口；3，测定目标井口中心位置；4，调整起吊位置；5，清理固化桶上的垃圾和浮尘；6，主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7，起吊固化桶。本发明的优点在于，主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。
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公开(公告)号：CN108726388A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810569984.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
CPC classification number: B66C19/00 , B66C1/0293 , B66C1/06 , B66C13/48
Abstract: 深井固化桶取吊系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶取吊系统的固化桶吊取方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN108706432A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810569376.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
IPC: B66C1/06 , B66C1/44 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C13/46 , B66C19/00 , B08B9/08
Abstract: 深井固化桶回收系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶回收系统的固化桶回收方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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