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公开(公告)号：CN115648880B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211413797.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 衡阳泰豪通信车辆有限公司 , 南华大学
Abstract: 一种无人车收纳系统，包括运载车、无人车，所述运载车运载集装箱运动，所述无人车可收纳入所述集装箱中；收纳时，支撑轮可支撑在集装箱的底壁上、从而使得所述车体借助支撑轮能够在所述集装箱中运动；所述支腿可旋转至朝上方设置以方便无人车收纳入集装箱，所述内腿可调整伸出支腿壳的长度以适配集装箱的高度。
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公开(公告)号：CN119196179A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411605180.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 南华大学
Abstract: 本申请涉及气体轴承技术领域，提供了一种高阻尼箔片气体动压轴承，包括：轴承套、支撑环、支撑箔片、顶箔、销轴、磁体、钢珠、弹簧、螺钉；多个支撑环置于轴承套上轴向分布的环槽内，单个支撑环由周向分布的钢珠、弹簧和螺钉组成的组件支撑，支撑环外径和宽度小于轴承套上环槽的外径和宽度，支撑环不与轴承套接触；周向和轴向分布的磁体固定在轴承套的轴向槽内，磁体与支撑环间有间隙，磁力作用于支撑环，支撑环在运动时切割磁体产生的磁感线，产生电涡流消耗能量，为轴承提供阻尼；支撑箔片和顶箔固定在轴承套上，并由支撑环支撑，支撑箔片用于减小顶箔在相邻支撑环之间的径向变形，顶箔为动压气膜提供支撑表面。本申请采用钢珠、弹簧和螺钉组成的组件作为支撑以及支撑环与磁体的相对运动提供阻尼，具有良好的刚度和阻尼特性，不易出现塑性变形，气膜间隙保持相对稳定，有利于提高转子系统承载力和稳定性。
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公开(公告)号：CN115106350B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210821626.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 南华大学
Abstract: LNG储罐内壁面清洗装置及清洗方法，涉及液化天然气存储容器内部清洁技术领域。LNG储罐内壁面清洗装置，包括主体框架、内罐加强圈夹持行走机构、水管夹持推送机构和清洗机构；主体框架的前壁面中部设有凸沿伸入口；凸沿夹持行走机构包括主动轮A、从动轮A和电机A；水管夹持推送机构用于夹持并驱动刚性水管升降移动；清洗机构包括刚性水管和喷头。LNG储罐内壁面清洗方法，基于LNG储罐内壁面清洗装置，用于LNG储罐耐压试验后的内壁面清洁。本发明用于LNG储罐内壁面的清洗作业，只需通过人工将其送入LNG储罐内部的预定位置，即可自动执行清洗作业，极大降低了清洗LNG储罐内壁面的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111358033B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010126435.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 烟叶复烤半自动上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤技术领域。烟叶复烤半自动上料系统，包括料框、隔片、隔片控制装置及多轴机器人；料框装填口的两侧设有位置相对且竖直布置的隔片安置槽；隔片两端水平放置在料框装填口两侧的隔片安置槽内；隔片控制装置控制隔片沿着隔片安置槽上升或下降；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤半自动上料方法，应用于上述的烟叶复烤半自动上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到有效保障。
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公开(公告)号：CN111109637B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010126459.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 烟叶复烤机械化上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤相关技术领域。烟叶复烤机械化上料系统，包括料框、烟叶夹升装置及多轴机器人；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；多轴机器人包括机器人主体、连接在机器人主体上的机械臂及连接在机械臂末端的夹爪；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤机械化上料方法，应用于烟叶复烤机械化上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108295347B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810061787.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 南华大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种复苏囊按压装置，包括固定机架、机械臂和执行机构，机械臂与固定机架可拆卸连接，执行机构固定于机械臂的端部，执行机构包括驱动装置、固定装置及按压装置，固定装置用于固定复苏囊，驱动装置与按压装置连接，用于驱动按压装置从两侧按压复苏囊，本发明还公开一种供氧系统，用于控制复苏囊按压装置。本发明通过将复苏囊固定在执行机构上，执行机构通过按压装置对复苏囊进行按压，替代了传统抢救工作中人为用手按压复苏囊的操作，提高了抢救效率，而且机械按压的方式，按压频率和按压压力稳定，可以很好的与患者呼吸的频率吻合，起到良好的抢救效果。
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公开(公告)号：CN111358033A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010126435.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 烟叶复烤半自动上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤技术领域。烟叶复烤半自动上料系统，包括料框、隔片、隔片控制装置及多轴机器人；料框装填口的两侧设有位置相对且竖直布置的隔片安置槽；隔片两端水平放置在料框装填口两侧的隔片安置槽内；隔片控制装置控制隔片沿着隔片安置槽上升或下降；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤半自动上料方法，应用于上述的烟叶复烤半自动上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到有效保障。
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公开(公告)号：CN108295347A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810061787.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 南华大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种复苏囊按压装置，包括固定机架、机械臂和执行机构，机械臂与固定机架可拆卸连接，执行机构固定于机械臂的端部，执行机构包括驱动装置、固定装置及按压装置，固定装置用于固定复苏囊，驱动装置与按压装置连接，用于驱动按压装置从两侧按压复苏囊，本发明还公开一种供氧系统，用于控制复苏囊按压装置。本发明通过将复苏囊固定在执行机构上，执行机构通过按压装置对复苏囊进行按压，替代了传统抢救工作中人为用手按压复苏囊的操作，提高了抢救效率，而且机械按压的方式，按压频率和按压压力稳定，可以很好的与患者呼吸的频率吻合，起到良好的抢救效果。
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公开(公告)号：CN115106350A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210821626.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 南华大学
Abstract: LNG储罐内壁面清洗装置及清洗方法，涉及液化天然气存储容器内部清洁技术领域。LNG储罐内壁面清洗装置，包括主体框架、内罐加强圈夹持行走机构、水管夹持推送机构和清洗机构；主体框架的前壁面中部设有凸沿伸入口；凸沿夹持行走机构包括主动轮A、从动轮A和电机A；水管夹持推送机构用于夹持并驱动刚性水管升降移动；清洗机构包括刚性水管和喷头。LNG储罐内壁面清洗方法，基于LNG储罐内壁面清洗装置，用于LNG储罐耐压试验后的内壁面清洁。本发明用于LNG储罐内壁面的清洗作业，只需通过人工将其送入LNG储罐内部的预定位置，即可自动执行清洗作业，极大降低了清洗LNG储罐内壁面的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103989514B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410205488.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明公开了一种瞄准定位装置，包括定位底座、用于沿定位底座的环周向进行调节和定位的环周向定位机构以及用于进行靠近定位底座或远离定位底座的径向调节和定位的径向定位机构，环周向定位机构活动连接在定位底座上，径向定位机构活动连接在环周向定位机构上，径向定位机构上设有用以瞄准定位的瞄准器姿态调整机构，瞄准器姿态调整机构上设有沿竖向布置的瞄准器套筒，瞄准器套筒的筒孔上下贯通。整个瞄准定位装置结构简单，调节方便，从而减少施术者的经验、技术水平、目标骨骼外形的不规则性等因素的影响。
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