-
公开(公告)号：CN119756326A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411633336.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 南华大学
Abstract: 室内核环境多信息双层混合地图建模方法，步骤如下：1，获取含有栅格高程值的栅格地图；2，建立IOP模型获取几何栅格地图；3，基于MCNP或差值算法获取辐射场栅格地图；4，多信息双层混合地图构建：将几何栅格地图中，每个栅格的可通行性进行二进制编码；将辐射场栅格地图中，每个栅格的平均辐射剂量率采用实数编码；栅格信息编码完成后，以组数形式存储，以构成映射关系。本发明提出了一种用于放射性室内环境下移动机器人路径规划的多信息双层混合地图的建模方法，所述地图为融合了可通过性信息和环境辐射场信息的栅格地图，能够描述室内核环境下的多物理场耦合环境特征，为后续的核用机器人路径规划提供了可靠的环境地图。
-
公开(公告)号：CN114940295B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210678162.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 南华大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 并联气吹式血浆袋破袋方法，基于并联气吹式血浆破袋系统，所述方法实现了冰冻血浆袋自动破袋、破袋后自动排出血浆和空血浆袋自动收集；方法如下：托抬器从托盘上托取血浆袋；夹袋器从托抬器上夹取血浆袋；剪管装置剪断血浆袋的软管；划袋装置划破血浆袋的外壁；吹气装置将血浆袋内的冰状血浆块吹出；夹袋器将血浆袋转移至链式传输机上；空袋推出装置将链式传输机上的空血浆袋卸下。本发明实现了冰冻血浆袋自动破袋、破袋后自动排出血浆和空血浆袋自动收集，极大提高了血浆袋破袋操作的效率，有效避免了人工操作可能导致的血液制品污染和操作人员安全风险。
-
公开(公告)号：CN110919681B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911338645.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 南华大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 机器人末端工具快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；当第一装配体与第二装配体连接时，第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接，工具盘上的锁定臂与基座上的定位缺口相抵，对接锁定组件用于锁定锁定臂的同时带动母接头与公接头对接，或解锁锁定臂的同时带动母接头与公接头分离。本发明第一装配体与第二装配体之间共有四处固定/连接点(两根定位短轴上各有一处，锁定臂两端各有一处)，四处连接点分布在基座的上、下端两侧，锁定后牢固可靠，可承受较大载荷。
-
公开(公告)号：CN114987872A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210678159.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 南华大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 血浆袋多路同步传输处理链路，包括血浆袋破袋总成和空袋回收总成；血浆袋破袋总成包括支架B、链式输送机、夹袋器、剪管装置、划袋装置及吹气装置；每组夹袋器的移动路径上依次设有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置；处在第一位置的一组夹袋器用于夹取一组血浆袋；处在第五位置的一组夹袋器用于将一组血浆袋转移到空袋回收总成上；空袋回收总成包括支架C、链式传输机和空袋推出装置。本发明应用于血浆袋破袋系统，为实现冰冻血浆袋自动破袋、破袋后自动排出血浆和空血浆袋自动收集提供了必要的结构基础。
-
公开(公告)号：CN111360832A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010192941.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 南华大学
Abstract: 提高破拆机器人远程对接精度的方法，基于破拆机器人远程对接系统。方法步骤如下：1、建立坐标系；2、引入补偿坐标系；3、获取{W}相对于{T}的齐次变换矩阵 本发明提供了一种破拆机器人末端工具远程换装的对接误差补偿方法，该方法通过引入设置在破拆机器人机械臂末端的第一装配体上的参考坐标系{R}，使基于齐次变换矩阵 得到的对接过程的实时相对位置更精确，对接过程中的位置误差大幅缩小，破拆机器人末端工具换装过程中的误差从cm级降至mm级，可充分满足远程换装精度需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919680A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911337323.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 南华大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 机器人末端执行器快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。机器人末端执行器快速接换装置，包括第一装配体和第二装配体，第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括连接座、导向杆、母接头、母接头座、弹簧、限位块及锁定组件；在第一装配体通过衔接部A与第二装配体的衔接部B连接的状态下，公接头插入母接头，并将母接头座压紧在限位块上，锁定组件可锁定或解锁工具盘。机器人末端执行器快速接换方法，应用于机器人末端执行器快速接换装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉。
-
-
公开(公告)号：CN104735349B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510081513.4
申请日：2015-02-15
Applicant: 南华大学
Abstract: 本发明公开了一种同步多聚焦Bayer视频图像处理系统及方法，系统包括多聚焦Bayer视频图像获取装置(1)和视频图像处理装置(3)，视频图像处理装置(3)工作过程如下：一、多路整合处理：其对多聚焦Bayer视频图像获取装置(1)的各Bayer成像装置同一时刻采集来的U个Bayer图像，其中，进行融合处理，得到一个融合的Bayer图像，处理后的Bayer图像为同一时刻k时目标场景内所有位置的目标均清晰的Bayer图像；二、对Bayer图像再经过恢复处理，得到全图均清晰的彩色图像，。本发明的系统与方法节约时间、简化系统，处理后的图像质量高。
-
公开(公告)号：CN104333716B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410618197.5
申请日：2014-11-06
Applicant: 南华大学
IPC: H04N5/357
Abstract: 本发明公开了一种抗辐射的视频图像系统及方法；该系统用于实现该方法；该系统包括视频图像获取装置(1)和视频图像处理装置(3)；视频图像处理装置(3)包括数字处理装置(31)和视频图像噪音剔除器(32)；视频图像噪音剔除器(32)置于数字处理装置(31)中，视频图像噪音剔除器(32)包括中值法去噪模块、自差法视频噪音图像提取模块、向前互差法提取视频噪音图像模块、向后互差法提取视频噪音图像模块、向前合成二次视频噪音图像模块、向后合成二次视频噪音图像模块、前差噪音图像界定模块、后差噪音图像界定模块、噪声图像标定模块、噪声剔除模块、中值法视频图像修正模块。通过其处理的视频图像噪音少，图像清晰。
-
公开(公告)号：CN104101401B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410363547.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 南华大学
IPC: G01F23/04
Abstract: 一种密闭容器多相物料料位监测方法及装置，在密闭容器进料口的接口盘上安装一个多相物料料位监测装置，多相物料料位监测装置中的透明法兰盘和法兰盘端盖固定安装在密闭容器的接口盘上，透明法兰盘与接口盘的端面设有下密封垫圈，透明法兰盘与法兰盘端盖的端面设有上密封垫圈，发光标尺穿过透明法兰盘上的通孔伸入到密闭容器内的多相物料中。对密闭容器内的物料料位进行监测时，打开监测装置中摄像头和发光标尺的电源，发光标尺为摄像头摄像提供光源，摄像头对密闭容器内的多相物料料位进行监测，并根据发光标尺上的刻度对多相物料的料位分别进行度量，并将采集到的图像通过信号线传输到计算机，通过计算机显示多相物料的料位并对其进行监控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.026 seconds)
