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公开(公告)号：CN118107657A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410182338.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 轮式独立行驶单元及其应用方法，涉及车辆技术领域。轮式独立行驶单元，包括外壳、减震机构、托架、轮毂电机、车轮和转向电机；外壳内部上下两端设有相对布置的轴承孔；减震机构包括弹簧缸体、活塞缸体和弹簧；弹簧缸体包括相互滑动套接的上外缸套和下外缸套；活塞缸体固定安装在弹簧缸体内部并随着弹簧缸体的动作而同步运动；托架第一连接面与轮毂电机固定连接，托架第二连接面连接在弹簧缸体外部下端。本发明的优点在于：其车轮具有自主转动和阿克曼转向的功能，当其安装到车辆上，能使车辆具备轴距调节的功能，并且，车辆调节轴距的同时能保持车轮定位参数不变，使其相比现有的行驶单元具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN115106350A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210821626.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 南华大学
Abstract: LNG储罐内壁面清洗装置及清洗方法，涉及液化天然气存储容器内部清洁技术领域。LNG储罐内壁面清洗装置，包括主体框架、内罐加强圈夹持行走机构、水管夹持推送机构和清洗机构；主体框架的前壁面中部设有凸沿伸入口；凸沿夹持行走机构包括主动轮A、从动轮A和电机A；水管夹持推送机构用于夹持并驱动刚性水管升降移动；清洗机构包括刚性水管和喷头。LNG储罐内壁面清洗方法，基于LNG储罐内壁面清洗装置，用于LNG储罐耐压试验后的内壁面清洁。本发明用于LNG储罐内壁面的清洗作业，只需通过人工将其送入LNG储罐内部的预定位置，即可自动执行清洗作业，极大降低了清洗LNG储罐内壁面的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115106350B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210821626.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 南华大学
Abstract: LNG储罐内壁面清洗装置及清洗方法，涉及液化天然气存储容器内部清洁技术领域。LNG储罐内壁面清洗装置，包括主体框架、内罐加强圈夹持行走机构、水管夹持推送机构和清洗机构；主体框架的前壁面中部设有凸沿伸入口；凸沿夹持行走机构包括主动轮A、从动轮A和电机A；水管夹持推送机构用于夹持并驱动刚性水管升降移动；清洗机构包括刚性水管和喷头。LNG储罐内壁面清洗方法，基于LNG储罐内壁面清洗装置，用于LNG储罐耐压试验后的内壁面清洁。本发明用于LNG储罐内壁面的清洗作业，只需通过人工将其送入LNG储罐内部的预定位置，即可自动执行清洗作业，极大降低了清洗LNG储罐内壁面的劳动强度。
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