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公开(公告)号：CN115511970A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211469663.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 一种面向自主泊车的视觉定位方法，涉及自主泊车领域。对于当前帧图像中任意一个特征点：获取任意一个特征点在空间中对应地图点的状态概率；根据所述地图点的状态概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的初始状态概率；获取所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的观测概率；根据所述初始状态概率和所述观测概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率；根据所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率，更新所述地图点的状态概率，根据所述地图点的状态概率确定所述地图点的地图点类型；获取静态点的地图点构建环境地图，用以视觉定位。
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公开(公告)号：CN115321509A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211263737.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C01B25/45 , H01M10/0562
Abstract: 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法，该方法包括：前驱体制备步骤，将钛源、磷源混合，烧结得到前驱体；混合步骤，将前驱体、锂源、铝源混合，获得混合物；烧结步骤，对混合物进行烧结，获得产物。本发明先将钛源和磷源预先混合烧结得到前驱体，再将前驱体与锂源和铝源混合，然后固相烧结得到磷酸钛铝锂，两次混合所用的原材料种类少，有利于采用干法混合工艺将物料混合均匀，得到高纯度的磷酸钛铝锂。
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公开(公告)号：CN115246411A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211027725.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114879647A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210645134.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种ECU故障码测试系统、电子控制器及汽车。测试系统包括：程控电源和上位机；程控电源的输出端与待测设备的供电端电连接，上位机分别与待测设备以及程控电源通信连接；该上位机用于控制程控电源给待测设备供电；上位机中预存有预先编写好的测试用例，该上位机运行测试用例以向所述待测设备发送故障测试指令；同时上位机还用于获取待测设备返回的诊断报文，并对诊断报文进行分析处理，以得到测试结果。采用本申请的测试系统，只需要技术人员启动测试系统即可完成自动测试，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN114702084A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210626868.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种废旧钴酸锂正极材料中钴的回收方法。本发明的回收方法包括将钴酸锂粉末加入到有机酸中充分反应，得到含钴固体粉末，再将含钴固体粉末置于空气氛围下煅烧，得到Co3O4粉末。通过本发明的回收方法可以得到颗粒尺寸细小、比表面积大的Co3O4粉末。因此，可进一步拓展Co3O4的应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114629742A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210531560.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台和方法,车辆数据通信仿真测试平台包括上位机、域控制节点仿真模块、通用节点仿真模块和网络负载验证模块。域控制节点仿真模块的域控制单元仿真新能源电动汽车的区域功能，通用节点仿真模块的通用控制单元仿真区域功能的子系统功能，上位机按一预设车辆仿真模型分别设置每个域控制单元和通用控制单元的仿真参数及连接关系，网络负载验证模块对通用节点仿真模块中通用控制单元的输入和输出的网络数据进行传输参数测试。由于先建立车辆仿真模型，再针对建立的车辆仿真模型进行网络数据的传输参数测试，可实现对车辆新型网络架构的快速验证，进而提高新能源电动汽车的研发效率，并降低研发成本。
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公开(公告)号：CN114604113A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210428940.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，主要涉及新能源汽车充电过程中充电口盖自动开启和关闭控制问题，具体涉及一种汽车充电口盖自动控制系统。其包括：车辆通信模块、车辆控制模块、充电口盖控制处理器、充电口盖执行模块、充电口盖无线通信收发模块和充电口盖。采用本申请的系统，车辆在泊车后，可以远程控制或者自动控制充电口盖的打开和关闭，以配合充电装置完成自动充电过程。这样可以实现充电过程中车身充电口盖的自动打开与关闭，提升车辆使用与管理的智能化，改善和提升用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN114228831A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210184274.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D15/00
Abstract: 一种全向移动底盘、全向移动设备，其中，全向移动底盘包括：底盘本体，以及安装在底盘本体上的转向驱动轮、两个从动轮、转向驱动机构；转向驱动机构用于驱动两个从动轮转向，以使两个从动轮的纵轴线平行于底盘本体的纵轴线，或者，垂直于底盘本体的纵轴线，或者，与底盘本体的纵轴线之间的夹角为预设角度。全向移动底盘能够实现直线行驶、转向行驶、原地转向、横向移动，通过全向移动底盘的作用，从而使得全向移动设备不受道路、空间的限制，全向移动设备的作业更加灵活便捷。同时，相对于现有技术，结构简单，能够降低制造成本，并降低控制难度。
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公开(公告)号：CN113782733B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111316766.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M4/40 , H01M4/38 , H01M4/46 , H01M4/134 , H01M4/1395 , H01M4/04 , H01M10/052
Abstract: 本申请公开了一种用于固态锂电池的负极材料及其应用。本申请用于固态锂电池的负极材料为锂、锡和镁的合金，其中，锂、锡和镁的质量比为锂:锡:镁=90～99:0.5～9.5:0.5～9.5。本申请用于固态锂电池的负极材料，采用特殊组分和配比的锂、锡和镁三元合金；其中锡和镁的适量掺入能够使锂负极材料在保持较高的容量和能量密度的前提下，可以有效降低锂负极的反应活性，抑制锂负极与电解液的副反应，得到稳定的锂/电解质界面，提高锂的利用率。本申请为固态锂电池提供了一种新的具有较高的比容量、循环稳定性和倍率性能的负极材料。
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公开(公告)号：CN113625175B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111184129.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01R31/382 , G01R31/367 , G06K9/62 , H01M10/48
Abstract: 本申请公开了一种基于云端大数据平台的SOC估算方法，首先接收电动车上传的车端电池数据，并对该车端电池数据进行预处理；然后依据预处理后的车端电池数据确定电动车的SOC估算类型，其中，每种SOC估算类型对应一种SOC估算算法；再依据电动车的SOC估算类型所对应的SOC估算算法获取电动车的云端计算SOC值和SOC修正系数，然后将获取的SOC估算算法、云端计算SOC值和SOC修正系数发送给电动车。通过云端大数据平台来计算电动车的SOC值，并可以实现在整车工况满足的情况下修正整车端的SOC值，不但可以简化电动车BMS端算法，以减少相应的存储空间，还可以通过完善云端大数据平台的SOC估算算法来实现维护电动车端的SOC估算算法，以简化电动车的售后服务流程。
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