公开(公告)号：CN114228831A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210184274.5

申请日：2022-02-28

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 吴卓钊 ,  金毅 ,  许智荣 ,  郑涵文 ,  梁惠婷 ,  宋玥佚 ,  王文伟

IPC: B62D15/00

Abstract: 一种全向移动底盘、全向移动设备，其中，全向移动底盘包括：底盘本体，以及安装在底盘本体上的转向驱动轮、两个从动轮、转向驱动机构；转向驱动机构用于驱动两个从动轮转向，以使两个从动轮的纵轴线平行于底盘本体的纵轴线，或者，垂直于底盘本体的纵轴线，或者，与底盘本体的纵轴线之间的夹角为预设角度。全向移动底盘能够实现直线行驶、转向行驶、原地转向、横向移动，通过全向移动底盘的作用，从而使得全向移动设备不受道路、空间的限制，全向移动设备的作业更加灵活便捷。同时，相对于现有技术，结构简单，能够降低制造成本，并降低控制难度。

公开(公告)号：CN115321432B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202211128925.5

申请日：2022-09-16

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 金毅 ,  吴卓钊 ,  许智荣 ,  郑涵文 ,  梁惠婷 ,  宋玥佚 ,  王文伟

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/18 ,  B66F13/00 ,  B66F17/00

Abstract: 一种叉车，包括：车辆本体；货叉，包括：架体和两个叉体，架体安装于车辆本体，架体上对称的设有两组调节组件，每个叉体分别对应一组调节组件，调节组件包括：至少两个依次设置的插槽，叉体具有插接部，插接部插接于不同的插槽，以改变两个叉体之间的间距；顶升机构，包括：固定组件，活动组件以及升降驱动组件，固定组件安装于架体，升降驱动组件设于固定组件，活动组件与升降驱动组件连接，升降驱动组件用于驱动活动组件向朝向或背离固定组件移动；悬吊机构，包括：吊臂，吊臂与活动组件连接，吊臂用于吊装货物。本叉车通过吊臂的设置，兼具搬运、吊装功能，并能够在搬运货物过程中通过吊臂与叉体夹持货物以避免晃动，提高货物搬运的安全性。

公开(公告)号：CN115321432A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211128925.5

申请日：2022-09-16

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 金毅 ,  吴卓钊 ,  许智荣 ,  郑涵文 ,  梁惠婷 ,  宋玥佚 ,  王文伟

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/18 ,  B66F13/00 ,  B66F17/00

Abstract: 一种叉车，包括：车辆本体；货叉，包括：架体和两个叉体，架体安装于车辆本体，架体上对称的设有两组调节组件，每个叉体分别对应一组调节组件，调节组件包括：至少两个依次设置的插槽，叉体具有插接部，插接部插接于不同的插槽，以改变两个叉体之间的间距；顶升机构，包括：固定组件，活动组件以及升降驱动组件，固定组件安装于架体，升降驱动组件设于固定组件，活动组件与升降驱动组件连接，升降驱动组件用于驱动活动组件向朝向或背离固定组件移动；悬吊机构，包括：吊臂，吊臂与活动组件连接，吊臂用于吊装货物。本叉车通过吊臂的设置，兼具搬运、吊装功能，并能够在搬运货物过程中通过吊臂与叉体夹持货物以避免晃动，提高货物搬运的安全性。