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公开(公告)号：CN118163763A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410281240.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于电子机械制动系统的多轮制动力同步调节方法和系统，首先预设车辆每个车轮的制动临界值，以保证车辆中每组车轮同步进入到制动压力跟随阶段；然后依据车辆工况状态判断条件开启或关闭对进入制动压力跟随阶段的每组车轮的同轴轮速补偿；最后通过对每个车轮对应的制动执行器的制动压力的补偿，来保证同组的车轮从进入制动压力跟随阶段到最终停止的同步。由于在保证同组车轮同步进入制动压力跟随阶段后通过同组车轮的轮速偏差调节来调整多组车轮制动力矩变化，从而使同组车轮制动响应同步，该方法可以提高EMB系统制动响应的同步性，且不用针对同步性个别因素的单一影响做独立的补偿，进而使得车辆制动过程更平顺、更稳定和更安全。
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公开(公告)号：CN116923347A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310930045.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：驱动机构、弹性形变部件、摩擦片，制动盘以及检测组件，弹性形变部件位于驱动机构与摩擦片之间，驱动机构用于通过弹性形变部件推动摩擦片朝向制动盘移动、以产生制动力，弹性形变部件受驱动机构与摩擦片的挤压而产生形变，检测组件用于检测弹性形变部件自摩擦片接触制动盘起、至制动力达到预设制动力的过程中弹性形变部件所产生的形变量。通过弹性形变部件的形变量的计算得到预设制动力的大小，相较于采用力传感器进行检测的方式，一方面，不受制摩擦片与制动盘摩擦所产生的高温的影响，保证检测结果的准确性，另一方面，能够降低检测难度，并降低检测成本。
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公开(公告)号：CN116877598A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311126428.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: F16D55/22 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/24 , F16D121/14 , F16D127/02
Abstract: 一种线控制动装置、线控制动器和车辆。线控制动装置中驱动电机通过传动组件与活塞缸传动连接，使活塞缸的第一活塞、第二活塞和缸体围成液压腔，液压腔通过阀门连接储液箱，传动组件与第一活塞连接，传动组件中的自锁机构能够在驱动电机不工作时保持第一活塞的位置；在第一状态下，阀门关闭，第一活塞在驱动电机的作用下驱使第二活塞将制动块压向制动盘实现行车制动；在第二状态下，驱动电机不工作，阀门打开，液压腔内的液体流向储液箱，第二活塞能够在液压作用下远离制动块以解除行车制动。这样，线控制动装置能够在驱动电机不工作时解除行车制动，能够有效避免由于电机故障无法解除行车制动而导致的安全问题，有助于提高整个车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN116215154B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310482874.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 一种线控底盘的姿态控制方法、控制系统及控制装置，涉及汽车智能底盘技术领域。本方案通过获取车轮的空间位置信息、车身与底盘连接点处的受力信息以及车轮的动态位置信息后，根据上述信息确定车辆的行驶工况，然后判断该行驶工况是否需要进入姿态保护模式，当确定需要进入后，再确定需要的姿态保护工况类型，最后根据确定的姿态保护工况类型对车辆的底盘进行姿态保护。通过上述方案，可以实时检测四轮的姿态信息和连接点受力信息，然后通过底盘域控制器根据该信息判断车辆的行驶工况，并根据行驶工况实现对车身运行姿态的控制，使车身运行姿态时刻处于受控状态，进而实现搭配的车身在运行过程能够保持平稳。
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公开(公告)号：CN116353464A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310098639.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾板装置，包括：安装架、尾板；所述安装架的一端与车体尾部固定连接，且所述安装架与所述尾板之间的连接处设置有传动装置；本发明实施例中的汽车尾板装置，利用装配于升降装置以及翻转装置的驱动器进行驱动，使得驱动器配合离合驱动组件进行驱动后以使尾板进行快速升降或翻转，这种设置方式，无需通过其他元件即可完成对尾板的升降和翻转操作，不仅减少了驱动电机的成本，同时减小了汽车尾板整体的体积。此外，升降机构配合升降臂进行使用，提高升降机构的整体承载性能，且用户在使用过程中对汽车尾板进行快速升降，在提升安装便携性的同时提升装卸效率，进一步提升了装置整体的传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520170B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211483708.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN113915266A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111171190.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: F16D65/18 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/52
Abstract: 本申请公开了一种电子机械制动装置及新能源汽车，包括电源模块、驱动模块、控制模块、传动模块及制动模块，所述电源模块和驱动模块均与所述控制模块连接，所述传动模块包括减速机构、常开式电磁离合器、传动机构及弹性部件，所述减速机构与所述驱动模块连接，所述电磁离合器连接所述减速机构及传动机构，所述传动机构具有输入部件及输出部件，所述输出部件与所述制动模块连接，所述弹性部件与所述输出部件连接，在所述制动状态且所述驱动模块出现故障时，所述控制模块控制所述电磁离合器断电。该装置通过将弹性部件自身的弹性力转换为对输出部件的驱动力来实现汽车的制动，实现对汽车的冗余制动，其结构简单，仅需占用较小的空间，且成本较低。
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公开(公告)号：CN116639103B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310929113.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种双冗余制动力检测的电子机械制动装置和车辆，双冗余制动力检测的电子机械制动装置包括：推动机构，弹性形变部件，制动钳，制动盘，弹性形变量检测组件以及推力检测组件；弹性形变部件设置于推动机构与制动钳之间，推动机构用于通过弹性形变部件推动制动钳夹紧制动盘、以产生制动力；弹性形变部件受推动机构与制动钳的挤压而产生形变，弹性形变量检测组件用于检测弹性形变部件自制动钳接触制动盘起、至制动力达到预设制动力的过程中所产生的形变量，推力检测组件用于检测自推动机构推动制动钳接触制动盘起、至制动力达到预设制动力的过程中的推力。本装置能够实现制动力检测的双冗余功能，以提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116691635A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310981891.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种用于制动的电子机械装置、电子机械制动器和车辆，由于电子机械装置的驱动部分分别通过第一传动机构和第二传动机构与推杆传动连接；在第一制动状态下，驱动部分带动第一传动机构驱使推杆朝向或远离制动块移动以产生或解除制动，第一传动机构将推杆固定在预设位置；在第二制动状态下，驱动部分带动第二传动机构驱使推杆朝向或远离制动块移动以产生或解除制动。第一制动状态对应驻车制动，第二制动状态对应行车制动，行车制动和驻车制动互为制动冗余，有助于提高电子机械装置的安全性能，并且第一传动机构具有自锁功能，能够避免另外设置自锁结构和安装空间，有助于降低用于制动的电子机械装置、电子机械制动器和车辆的占用空间和成本。
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公开(公告)号：CN114644041B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210560060.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D7/14
Abstract: 一种可切换转向方式的转向器总成、转向系统、车辆，其中，转向器总成包括：第一独立转向机构，包括：第一横移件；第二独立转向机构，包括：第二横移件；锁止解锁机构，包括：锁止解锁驱动组件以及锁止件。在锁止位，第一横移件移动至第一位置，第二横移件移动至第二位置，以使锁止件正对于连接部，锁止解锁驱动组件驱动锁止件处于锁止位，以使锁止件连接至连接部，第一横移件和第二横移件同步同向移动，从而将第一转向轮本体与第二转向轮本体连接形成整体式转向模式，以保证车辆本体行驶的安全可靠性。在解锁位，锁止件脱离连接部，第一横移件和第二横移件可分别独立沿横向方向移动，满足车辆本体原地转向、横向移动等特殊转向需求。
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