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公开(公告)号：CN114924151A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210566731.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及电池管理技术领域，具体涉及一种HIL系统测试系统和测试方法。测试系统包括：上位机、实时系统、电池模拟器、待测BMS和真实电芯测试系统。真实电芯测试系统用于模拟电芯工作的真实环境和电芯工作状态，同时采集电芯工作状态信息，电池模拟器用于将电芯工作状态信息模拟成电池包工作；待测BMS用于对模拟成的电池包进行工作状态管理以获取电池包工作状态信息，上位机用于将电芯工作状态信息和电池包工作状态进行对比分析，并根据对比分析结果确定待测BMS是否合格。本申请直接利用真实电芯的真实特性参数替代传统仿真模型对BMS进行H I L测试的方案，这种测试系统能真实反映电池的动态特性，有效提高BMS测试验证的准确性。
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公开(公告)号：CN114228831A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210184274.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D15/00
Abstract: 一种全向移动底盘、全向移动设备，其中，全向移动底盘包括：底盘本体，以及安装在底盘本体上的转向驱动轮、两个从动轮、转向驱动机构；转向驱动机构用于驱动两个从动轮转向，以使两个从动轮的纵轴线平行于底盘本体的纵轴线，或者，垂直于底盘本体的纵轴线，或者，与底盘本体的纵轴线之间的夹角为预设角度。全向移动底盘能够实现直线行驶、转向行驶、原地转向、横向移动，通过全向移动底盘的作用，从而使得全向移动设备不受道路、空间的限制，全向移动设备的作业更加灵活便捷。同时，相对于现有技术，结构简单，能够降低制造成本，并降低控制难度。
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公开(公告)号：CN115321432A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211128925.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种叉车，包括：车辆本体；货叉，包括：架体和两个叉体，架体安装于车辆本体，架体上对称的设有两组调节组件，每个叉体分别对应一组调节组件，调节组件包括：至少两个依次设置的插槽，叉体具有插接部，插接部插接于不同的插槽，以改变两个叉体之间的间距；顶升机构，包括：固定组件，活动组件以及升降驱动组件，固定组件安装于架体，升降驱动组件设于固定组件，活动组件与升降驱动组件连接，升降驱动组件用于驱动活动组件向朝向或背离固定组件移动；悬吊机构，包括：吊臂，吊臂与活动组件连接，吊臂用于吊装货物。本叉车通过吊臂的设置，兼具搬运、吊装功能，并能够在搬运货物过程中通过吊臂与叉体夹持货物以避免晃动，提高货物搬运的安全性。
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公开(公告)号：CN115321432B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211128925.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种叉车，包括：车辆本体；货叉，包括：架体和两个叉体，架体安装于车辆本体，架体上对称的设有两组调节组件，每个叉体分别对应一组调节组件，调节组件包括：至少两个依次设置的插槽，叉体具有插接部，插接部插接于不同的插槽，以改变两个叉体之间的间距；顶升机构，包括：固定组件，活动组件以及升降驱动组件，固定组件安装于架体，升降驱动组件设于固定组件，活动组件与升降驱动组件连接，升降驱动组件用于驱动活动组件向朝向或背离固定组件移动；悬吊机构，包括：吊臂，吊臂与活动组件连接，吊臂用于吊装货物。本叉车通过吊臂的设置，兼具搬运、吊装功能，并能够在搬运货物过程中通过吊臂与叉体夹持货物以避免晃动，提高货物搬运的安全性。
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