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公开(公告)号：CN102135766A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110000486.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
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公开(公告)号：CN101774383A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010108031.0
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN101774382A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010108027.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN100580368C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810055755.6
申请日：2008-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明提供了一种活立木树木直径生长量实时自动测量装置，所述装置涉及森林调查领域，所述方法包括多个环形条、至少一个弹性元件和至少一个传感器组成的环形测量装置，所述传感器与至少一个数据采集处理器连接；将所述环形测量装置安装在树木外侧，所述传感器测量所述环形测量装置产生的拉力；所述传感器将测量到的拉力传送给所述数据采集处理器，所述数据采集处理器根据接收到的拉力计算出树木直径。本发明具体实施方式所述的装置具有实时测量树木直径，减少了测量的误差和工作量的优点。
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公开(公告)号：CN107091963B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710553920.X
申请日：2017-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种土壤温差发电实验装置，包括土槽、发热电缆、温控器、测温探头、吸热翅片、重力热管、温差发电片、电阻、热电偶、土壤温湿度传感器、电流变送器、数据采集及传输系统；所述发热电缆可对土壤进行加热，结合温控器和测温探头对土壤的温度进行控制；所述实验装置可采集土壤温湿度、温度、电流电压数据，并通过GPRS网络将数据传输到物联网平台;本发明可促进土壤温差发电的相关研究，为在特殊环境下工作的低功率器件供电研究提供了基础实验平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110832999B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911129745.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/033
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝装置。发明目的在于提供一种多段式可变幅剪枝装置，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪，同时还可通过调节不同剪枝部件的摆动角度完成其他多段仿形的修剪需求。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。
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公开(公告)号：CN110832998B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201911128511.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/033
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝方法。发明的目的在于提供一种多段式可变幅剪枝方法，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。本发明提供的多段式可变幅剪枝方法的有益效果在于：其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪等。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。
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公开(公告)号：CN108340929B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810156561.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通车辆技术领域，公开了一种卧梯双驱式林业山地单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动；所述轨道本体包括导轨方钢和圆柱销，所述圆柱销的两端部穿过所述导轨方钢相对的两侧面并凸出，形成卧梯形状；所述行走机构与所述圆柱销凸出的两端部实现双驱式啮合传动。本发明稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本也较低。
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公开(公告)号：CN107393542B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710509545.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道神经网络的鸟类物种识别方法，包括：采集已知种类的鸟鸣声信号并采用滤波、预加重、分割处理，得到预处理鸟鸣声信号；基于线性调频小波变换生成信号语图；截取符合预设帧长范围的鸟鸣声信号作为鸟鸣声时域信号；将信号语图作为第一通道的输入信号、鸟鸣声时域信号作为第二通道的输入信号、鸟鸣声信号对应的鸟类物种作为识别结果对构建的初步识别模型进行训练得到鸟类物种识别模型；将待识别的鸟鸣声信号经过同样处理得到的信号代入鸟类物种识别模型中进行识别，得到识别结果。所述基于双通道神经网络的鸟类物种识别方法充分利用鸣声信号的时域特征和时频特征，能够提高鸟类物种识别的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110832998A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911128511.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/033
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝方法。发明的目的在于提供一种多段式可变幅剪枝方法，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。本发明提供的多段式可变幅剪枝方法的有益效果在于：其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪等。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。
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