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公开(公告)号：CN100580368C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810055755.6
申请日：2008-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明提供了一种活立木树木直径生长量实时自动测量装置，所述装置涉及森林调查领域，所述方法包括多个环形条、至少一个弹性元件和至少一个传感器组成的环形测量装置，所述传感器与至少一个数据采集处理器连接；将所述环形测量装置安装在树木外侧，所述传感器测量所述环形测量装置产生的拉力；所述传感器将测量到的拉力传送给所述数据采集处理器，所述数据采集处理器根据接收到的拉力计算出树木直径。本发明具体实施方式所述的装置具有实时测量树木直径，减少了测量的误差和工作量的优点。
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公开(公告)号：CN105459728A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610009742.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60B19/02
CPC classification number: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的自适应可变形行走装置，包括三个行走爪，行走爪包括用于抓地的爪状的尖端结构，其外周均为圆弧状，三个行走爪外周首尾相接可构成完整的轮；每个行走爪均通过销接的外定位轴与传动板机构连接，传动板机构与动力输出轴连接，可变形行走装置还包括将行走爪绕各自外定位轴转动至伸出各自尖端结构并定位的形态切换机构。通过三个行走爪收起成轮状的结构，实现平地的平稳高速运动，并且在每个行走爪侧面设置外定位轴，行走爪可通过绕外定位轴的旋转伸出各自的尖端结构，形成适合进行越障运动的稳定的三爪结构解决了机器人行走装置越障能力、运载能力及成本难以兼顾等技术问题。本发明还提供了一种包括上述可变形行走装置的机器人。
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公开(公告)号：CN101226054A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810055755.6
申请日：2008-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明提供了一种活立木树木直径生长量实时自动测量方法及装置，所述装置涉及森林调查领域，所述方法包括多个环形条、至少一个弹性元件和至少一个传感器组成的环形测量装置，所述传感器与至少一个数据采集处理器连接；将所述环形测量装置安装在树木外侧，所述传感器测量所述环形测量装置产生的拉力；所述传感器将测量到的拉力传送给所述数据采集处理器，所述数据采集处理器根据接收到的拉力计算出树木直径。本发明具体实施方式所述的装置具有实时测量树木直径，减少了测量的误差和工作量的优点。
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公开(公告)号：CN106617154B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201611146521.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及林果剥壳技术领域，公开了一种Y型对辊式无患子种子剥壳装置，包括机架、动力传动机构、进料机构和对辊剥壳机构，其中机架上安装有动力传动机构、进料机构和对辊剥壳机构；所述无患子种子由进料机构进入对辊剥壳机构内，所述动力传动机构向所述对辊剥壳机构提供动力，所述对辊剥壳机构对无患子种子进行剥壳；所述对辊剥壳机构采用三个呈Y型排布的剥壳辊体。本发明能够提高无患子种子的剥壳效率，同时减少了剥壳过程中产生的噪音。
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公开(公告)号：CN105459728B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610009742.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的自适应可变形行走装置，包括三个行走爪，行走爪包括用于抓地的爪状的尖端结构，其外周均为圆弧状，三个行走爪外周首尾相接可构成完整的轮；每个行走爪均通过销接的外定位轴与传动板机构连接，传动板机构与动力输出轴连接，可变形行走装置还包括将行走爪绕各自外定位轴转动至伸出各自尖端结构并定位的形态切换机构。通过三个行走爪收起成轮状的结构，实现平地的平稳高速运动，并且在每个行走爪侧面设置外定位轴，行走爪可通过绕外定位轴的旋转伸出各自的尖端结构，形成适合进行越障运动的稳定的三爪结构解决了机器人行走装置越障能力、运载能力及成本难以兼顾等技术问题。本发明还提供了一种包括上述可变形行走装置的机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106617154A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611146521.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/08
CPC classification number: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及林果剥壳技术领域，公开了一种Y型对辊式无患子种子剥壳装置，包括机架、动力传动机构、进料机构和对辊剥壳机构，其中机架上安装有动力传动机构、进料机构和对辊剥壳机构；所述无患子种子由进料机构进入对辊剥壳机构内，所述动力传动机构向所述对辊剥壳机构提供动力，所述对辊剥壳机构对无患子种子进行剥壳；所述对辊剥壳机构采用三个呈Y型排布的剥壳辊体。本发明能够提高无患子种子的剥壳效率，同时减少了剥壳过程中产生的噪音。
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公开(公告)号：CN205311230U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620013742.2
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本新型公开了一种用于机器人的自适应可变形行走装置，包括三个行走爪，行走爪包括用于抓地的爪状的尖端结构，其外周均为圆弧状，三个行走爪外周首尾相接可构成完整的轮；每个行走爪均通过销接的外定位轴与传动板机构连接，传动板机构与动力输出轴连接，可变形行走装置还包括将行走爪绕各自外定位轴转动至伸出各自尖端结构并定位的形态切换机构。通过三个行走爪收起成轮状的结构，实现平地的平稳高速运动，并且在每个行走爪侧面设置外定位轴，行走爪可通过绕外定位轴的旋转伸出各自的尖端结构，形成适合进行越障运动的稳定的三爪结构解决了机器人行走装置越障能力、运载能力及成本难以兼顾等技术问题。本新型还提供了一种包括上述可变形行走装置的机器人。
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公开(公告)号：CN2921430Y
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200620112940.0
申请日：2006-04-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用弹簧作为传动构件的离合装置及包含该装置的变速装置和传动装置，包括一级传动轴、二级传动轴和三级传动轴，一级传动轴上安装有第一离合装置和第二离合装置，两个离合装置分别啮合或脱开，一级传动轴向二级传动轴传递不同的转速；三级传动轴上装有齿轮、链轮和拨块，齿轮和链轮与固定在二级传动轴上的传动件相连接；拨块可与齿轮啮合或与链轮啮合或处于自由状态，使三级传动轴实现正转、反转、停止之间的转换。体积小、结构简单，由于使用弹簧作传动构件，既可以减少变速、换向时的冲击力，又可以缓冲设备运行过程中外部载荷变化带来的冲击，适用于外部载荷变化较频繁、工况较复杂的场合。
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公开(公告)号：CN2774120Y
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200520005378.7
申请日：2005-03-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型的立木整枝机，包括动力驱动装置与控制装置，所述控制装置包括两个控制用微电机、控制信号接收装置和控制信号发送装置；控制信号接收装置接收控制信号发送装置发送来的无线控制信号；控制信号接收装置通过控制用微电机来控制动力驱动装置。并在控制信号接收装置的控制下提供驱动动力来修剪树木，因本实用新型实现了对树木的摇控修剪，避免振动和伤亡、提高作业效率、保证了林业工人的身体健康和劳动卫生，是一种操作使用方便、省力、成本低、安全、易维修的立木整枝机。
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公开(公告)号：CN206354371U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621365521.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本实用新型涉及林果剥壳技术领域，公开了一种Y型对辊式无患子种子剥壳装置，包括机架、动力传动机构、进料机构和对辊剥壳机构，其中机架上安装有动力传动机构、进料机构和对辊剥壳机构；所述无患子种子由进料机构进入对辊剥壳机构内，所述动力传动机构向所述对辊剥壳机构提供动力，所述对辊剥壳机构对无患子种子进行剥壳；所述对辊剥壳机构采用三个呈Y型排布的剥壳辊体。本新型能够提高无患子种子的剥壳效率，同时减少了剥壳过程中产生的噪音。
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