公开(公告)号：CN110832999A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201911129745.7

申请日：2019-11-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  李守根 ,  李文彬 ,  陈冲冲

IPC: A01G3/033

Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝装置。发明目的在于提供一种多段式可变幅剪枝装置，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪，同时还可通过调节不同剪枝部件的摆动角度完成其他多段仿形的修剪需求。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。

公开(公告)号：CN110832999B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201911129745.7

申请日：2019-11-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  陈冲冲 ,  李文彬 ,  李守根

IPC: A01G3/033

Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝装置。发明目的在于提供一种多段式可变幅剪枝装置，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪，同时还可通过调节不同剪枝部件的摆动角度完成其他多段仿形的修剪需求。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。

公开(公告)号：CN110663359A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911132252.9

申请日：2019-11-19

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  李守根 ,  陈冲冲 ,  于泳超 ,  王亚雄

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明涉及一种便携式水果采摘装置，包括手柄操作组件、支撑杆、拉杆、离合组件、牵引组件、连杆组件及采摘头组件，牵引组件包括第一拉线及第二拉线，通过在第一拉线、第二拉线与拉杆之间装有离合组件，从而控制抓取水果的力度，防止对水果表皮造成损伤，通过采用连杆组件实现以果实为定心旋转采摘果实的方式，有利于保护果树，所以能够在提高采摘效率的同时有效避免损伤水果且能够有效保护果树。

公开(公告)号：CN110663359B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201911132252.9

申请日：2019-11-19

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  陈冲冲 ,  李守根 ,  于泳超 ,  王亚雄

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明涉及一种便携式水果采摘装置，包括手柄操作组件、支撑杆、拉杆、离合组件、牵引组件、连杆组件及采摘头组件，牵引组件包括第一拉线及第二拉线，通过在第一拉线、第二拉线与拉杆之间装有离合组件，从而控制抓取水果的力度，防止对水果表皮造成损伤，通过采用连杆组件实现以果实为定心旋转采摘果实的方式，有利于保护果树，所以能够在提高采摘效率的同时有效避免损伤水果且能够有效保护果树。