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公开(公告)号：CN110833000A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911129754.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/033
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种用于多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件。发明的目的在于提供一种用于多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件，旨在解决现有技术中存在的剪枝部件结构及功能较为单一的问题。本发明提供的多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件的有益效果在于：其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪等。此外，也可通过控制横向和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。
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公开(公告)号：CN110663359A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911132252.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明涉及一种便携式水果采摘装置，包括手柄操作组件、支撑杆、拉杆、离合组件、牵引组件、连杆组件及采摘头组件，牵引组件包括第一拉线及第二拉线，通过在第一拉线、第二拉线与拉杆之间装有离合组件，从而控制抓取水果的力度，防止对水果表皮造成损伤，通过采用连杆组件实现以果实为定心旋转采摘果实的方式，有利于保护果树，所以能够在提高采摘效率的同时有效避免损伤水果且能够有效保护果树。
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公开(公告)号：CN112262732B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011078980.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明主要应用于农林机械领域，尤其涉及一种沙生灌木丛的聚拢仿形切割收获装置。本发明目的在于提供一种拨禾聚拢仿形切割装置，旨在解决目前对灌木丛平茬作业的仿形切割能力较差的问题。切割灌木丛时，先利用悬挂支撑部件和提升机构调整夹取机构完成对灌木丛的聚拢，后通过动力伸缩装置驱动切割装置完成切割仿形动作。整个切割仿形动作分两步：1.先通过平面切割刀具对灌木的根部平茬切割；2.后通过三维立体仿形切割刀具对其根部仿形修剪。能够对灌木丛根部因砂石、风沙堆积形成的沙包进行良好的切割仿形，从而保证平茬高度一致性。
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公开(公告)号：CN112565350A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011297678.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种农林业无线监控管理系统，尤其涉及一种基于LoRa的果园智能管理系统，该系统针对丘陵山区果园，属于农林业无线监控技术智能管理领域，功耗低，其包括终端节点、中继网关、网络服务器以及应用服务器。终端节点分为静态终端和动态终端，静态终端用于采集果园环境参数，动态终端用于采集林业装备的运行状态及执行下行控制指令；中继网关仅对数据做格式上的转换及中转；网络服务器对整个无线系统的数据进行解析、加密以及保存；客户服务器实现上行数据的直观展示以及下行指令的便捷操作。整套系统利用LoRa技术将有效提高无线管理的传输距离和网络容量，实现对果园环境的实时监测以及动态林业装备的精准控制。
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公开(公告)号：CN112520654A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011295606.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其是一种可以依据地形自动调平的果园机械化作业平台。由行走机构、底盘、升降机构、调平机构、工作平台和控制台等组成；行走机构分为两种，轮式由车桥、车轮、液压马达和转向液压缸组成，履带式由履带和液压马达组成；底盘包括机架、发动机、风扇、液压油箱和燃油箱；升降机构在底盘和工作平台之间，分别与底盘和工作平台一端铰接一端滑动连接，控制台位于平台上，平台可以扩展；调平机构包括俯仰调平和侧倾调平，侧倾调平机构在后车桥和底盘之间，由两个液压缸实现，俯仰调平由升降机构实现。作业平台整机全液压驱动，轮式可四轮转向，履带式可原地转向，转向半径小，提高了丘陵山区果园机械化作业效率与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112352572A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011397914.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种履带式液压驱动爬树整枝机器人，包括机架、抱合夹紧机构、爬树机构、切削机构、避障机构和手持机构；所述机架包括上立柱、下立柱、第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板和第五连接肋板；所述抱合夹紧机构包括第一推杆气缸上连接板、第一推杆气缸下连接板、第一推杆气缸、夹紧轮上连接板、夹紧轮下连接板、夹紧板连接轴、夹紧固定板、夹紧轮连接轴和夹紧轮；所述爬树机构包括左履带总成、右履带总成和直角换向器；所述切削机构包括五个切割刀头；所述避障机构包括第二推杆气缸和气缸连接架；本技术的自动化程度高，提高了林业生产的工作效率、降低了工人的劳动强度，提高了林业作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112262732A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011078980.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明主要应用于农林机械领域，尤其涉及一种沙生灌木丛的聚拢仿形切割收获装置。本发明目的在于提供一种拨禾聚拢仿形切割装置，旨在解决目前对灌木丛平茬作业的仿形切割能力较差的问题。切割灌木丛时，先利用悬挂支撑部件和提升机构调整夹取机构完成对灌木丛的聚拢，后通过动力伸缩装置驱动切割装置完成切割仿形动作。整个切割仿形动作分两步：1.先通过平面切割刀具对灌木的根部平茬切割；2.后通过三维立体仿形切割刀具对其根部仿形修剪。能够对灌木丛根部因砂石、风沙堆积形成的沙包进行良好的切割仿形，从而保证平茬高度一致性。
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公开(公告)号：CN112262731A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011078172.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对复杂地面的灌木丛进行仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
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公开(公告)号：CN102881219B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210350636.X
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明属于农业机械装备自动化测控技术领域，涉及一种应用于果园的果树精准定位移动车载装置，尤其涉及一种果树定位地图的构建方法，包括移动平台、GPS定位模块、激光探测模块、低俗巡航模块。根据果园果树的分布特点，采用可在果树作物行间行走的轮式移动平台，将激光测距仪、惯性测量装置、GPS定位模块、雷达测速仪和测控板卡相结合，实现在低速巡航状态下对果树的快速、有效定位和识别，以获取果树的分布信息，实时创建果树定位地图，准确获得果树的生长和分布信息，为果树精准施药、果园规模化经营以及精细农业数字化管理提供了科学技术手段。
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公开(公告)号：CN112262731B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011078172.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对复杂地面的灌木丛进行仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
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