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公开(公告)号：CN108340929B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810156561.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通车辆技术领域，公开了一种卧梯双驱式林业山地单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动；所述轨道本体包括导轨方钢和圆柱销，所述圆柱销的两端部穿过所述导轨方钢相对的两侧面并凸出，形成卧梯形状；所述行走机构与所述圆柱销凸出的两端部实现双驱式啮合传动。本发明稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本也较低。
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公开(公告)号：CN108374586A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810386480.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 本发明提供一种空间组合立体停车装置，属于停车设施研究领域。所述空间组合立体停车装置，由支撑机构、运动机构和悬车机构组成，所述支撑机构由底座和中间立柱组成，支撑部件固定于驱动机构的底端；所述运动机构由中心轴、驱动单元和锁合机构构成，驱动单元固定于中心块，带动锁合机构围绕中心块转动实现空间组合变换；悬车机构由悬车梁、万向铰、缆绳和载车板组成，悬车梁固定设于锁合机构的外端，载车板与悬车梁通过缆绳和万向铰连接。本发明可实现快速存取车辆、多车同时存取的功能，有结构紧凑，占地面积小，空间利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN108179665A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810156620.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种环抱驱动式林用单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构；所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架和圆柱头螺钉，所述本体框架采用工字钢，所述圆柱头螺钉安装在所述本体框架上；所述行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆柱头螺钉实现环抱驱动式啮合传动。本发明的稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108130830A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810156616.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: E01B25/04
Abstract: 本发明涉及提供了一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，属于单轨轨道运输车辆技术领域，包括轨道，所述轨道包括轨道本体、车体行走机构和轨道支架结构；所述车体行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架，所述本体框架采用C型钢，所述本体框架上设置有轴肩螺栓；所述车体行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述轴肩螺栓的光杆啮合形成销轮式传动，带动所述车体行走机构进行移动；所述轨道支架机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；本发明通过销轮式轨道结构实现单轨车的运行，稳定性较好，安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁，成本低廉。
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公开(公告)号：CN108340929A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810156561.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通车辆技术领域，公开了一种卧梯双驱式林业山地单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动；所述轨道本体包括导轨方钢和圆柱销，所述圆柱销的两端部穿过所述导轨方钢相对的两侧面并凸出，形成卧梯形状；所述行走机构与所述圆柱销凸出的两端部实现双驱式啮合传动。本发明稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本也较低。
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公开(公告)号：CN207965612U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820348985.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本实用新型公开了一种智能矫正鞋垫加工装置，包括：前端扫描装置，前端扫描装置通过实时动态捕捉装置扫描人体足底形貌并获得足底形貌的点云数据；数据处理模块，数据处理模块对点云数据进行预处理和特征识别；模型建立模块，模型建立模块根据数据处理模块处理后的数据进行建模；制作加工装置，制作加工装置根据模型建立模块建立的模型加工矫正鞋垫。本实用新型的智能矫正鞋垫加工装置，有效地解决了矫正鞋垫定制过程复杂、制作周期长的问题，操作简单，提高了矫正鞋垫的定制效率，降低了生产成本；且制作加工单元工作时，刀具可自动从四个维度对毛坯材料进行加工，提高了矫正鞋垫的加工精度，实现了加工流程无人化。
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公开(公告)号：CN208201513U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820266256.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: E01B25/04
Abstract: 本实用新型涉及提供了一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，属于单轨轨道运输车辆技术领域，包括轨道，所述轨道包括轨道本体、车体行走机构和轨道支架结构；所述车体行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架，所述本体框架采用C型钢，所述本体框架上设置有轴肩螺栓；所述车体行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述轴肩螺栓的光杆啮合形成销轮式传动，带动所述车体行走机构进行移动；所述轨道支架机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；本新型通过销轮式轨道结构实现单轨车的运行，稳定性较好，安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208183447U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820266276.8
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种环抱驱动式林用单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构；所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架和圆柱头螺钉，所述本体框架采用工字钢，所述圆柱头螺钉安装在所述本体框架上；所述行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆柱头螺钉实现环抱驱动式啮合传动。本新型的稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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