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公开(公告)号：CN112520654A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011295606.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其是一种可以依据地形自动调平的果园机械化作业平台。由行走机构、底盘、升降机构、调平机构、工作平台和控制台等组成；行走机构分为两种，轮式由车桥、车轮、液压马达和转向液压缸组成，履带式由履带和液压马达组成；底盘包括机架、发动机、风扇、液压油箱和燃油箱；升降机构在底盘和工作平台之间，分别与底盘和工作平台一端铰接一端滑动连接，控制台位于平台上，平台可以扩展；调平机构包括俯仰调平和侧倾调平，侧倾调平机构在后车桥和底盘之间，由两个液压缸实现，俯仰调平由升降机构实现。作业平台整机全液压驱动，轮式可四轮转向，履带式可原地转向，转向半径小，提高了丘陵山区果园机械化作业效率与安全性。
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公开(公告)号：CN110833000A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911129754.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/033
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种用于多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件。发明的目的在于提供一种用于多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件，旨在解决现有技术中存在的剪枝部件结构及功能较为单一的问题。本发明提供的多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件的有益效果在于：其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪等。此外，也可通过控制横向和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110833000B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201911129754.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/033
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种用于多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件。发明的目的在于提供一种用于多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件，旨在解决现有技术中存在的剪枝部件结构及功能较为单一的问题。本发明提供的多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件的有益效果在于：其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪等。此外，也可通过控制横向和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。
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公开(公告)号：CN110663360A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911132265.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘装置，包括手柄操作组件、支撑杆、牵引组件、机械腕组件及采摘头组件。在操作时，左右手配合支撑杆、手柄以及外扳机实现联动控制，通过第一拉线使机械指闭合抓住果实，继而带动内扳机转动，并由第二拉线带动不同连杆动作，最终将水果以掰转的方式从果树上摘下。整个过程模仿人手在抓取水果后以掰转的方式摘取水果，提高采摘效率的同时减少了传统的拉拽动作对水果的损伤，且能够较好地保护果树。
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公开(公告)号：CN110832998B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201911128511.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/033
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝方法。发明的目的在于提供一种多段式可变幅剪枝方法，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。本发明提供的多段式可变幅剪枝方法的有益效果在于：其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪等。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。
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公开(公告)号：CN110663360B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911132265.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘装置，包括手柄操作组件、支撑杆、牵引组件、机械腕组件及采摘头组件。在操作时，左右手配合支撑杆、手柄以及外扳机实现联动控制，通过第一拉线使机械指闭合抓住果实，继而带动内扳机转动，并由第二拉线带动不同连杆动作，最终将水果以掰转的方式从果树上摘下。整个过程模仿人手在抓取水果后以掰转的方式摘取水果，提高采摘效率的同时减少了传统的拉拽动作对水果的损伤，且能够较好地保护果树。
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公开(公告)号：CN110832998A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911128511.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/033
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝方法。发明的目的在于提供一种多段式可变幅剪枝方法，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。本发明提供的多段式可变幅剪枝方法的有益效果在于：其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪等。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。
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