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公开(公告)号：CN106997183B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610051041.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种模拟火箭发射和在轨运行的磁悬浮控制力矩陀螺监控系统，该监控系统包括计算机模拟设置与监控界面1、CAN‑USB转接卡2、监控与通讯电路3和磁悬浮控制力矩陀螺装置4，其中，所述监控与通讯电路3包括通讯电路301、DSP+FPGA数控单元302、驱动电路和检测电路；DSP+FPGA数控单元302与驱动电路和监测电路组成闭环控制系统实现对磁悬浮控制力矩陀螺装置4的控制与检测。该监控系统可以模拟磁悬浮控制力矩陀螺装置4在火箭发射和在轨运行两个阶段的工作情况，同时可以通过CAN‑USB转接卡，使计算机模拟设置与监控界面1同监控与通讯电路3通讯，对磁悬浮控制力矩陀螺装置4进行集成化监测、分析和控制。
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公开(公告)号：CN103471523B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310456227.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种拟南芥轮廓表型的检测方法，该方法具体包括：在拟南芥的种植盆中，放置标定板，利用相机采集拟南芥的RGB图像；对采集后的图像进行预处理，实现图像的自动校正和标定，其中图像校正是为了校正图像的畸变，图像标定是为了获得单位像素的真实尺寸；对预处理后的图像进行分割，将拟南芥与背景分割，从图像中提取出来；分割出拟南芥图像之后，提取拟南芥的轮廓表型参数，用椭圆傅里叶描述子定量地描述其整体轮廓。通过对整体轮廓表型参数的分析，可以描述不同基因的拟南芥在整体轮廓形态和生长取向上面的差异，从而可以推断出不同基因的功能及对拟南芥植物的影响。
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公开(公告)号：CN103591887B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310456213.0
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种拟南芥区域表型的检测方法，该方法具体包括：在拟南芥的种植盆中，放置标定板，利用相机采集拟南芥的RGB图像；对采集后的图像进行预处理，实现图像的自动校正和标定，其中图像校正是为了校正图像的畸变，图像标定是为了获得单位像素的真实尺寸；对预处理后的图像进行分割，将拟南芥与背景分割，从图像中提取出来；提取拟南芥的区域表型参数，包括总面积、矩形度、圆度率、紧实性、周长凹凸比、偏心性以及对称性。表型参数总面积用来反映拟南芥的大小，表型参数矩形度、圆度率、紧实性、周长凹凸比、偏心性以及对称性用来反映拟南芥的区域形态。通过这些表型参数描述不同基因的拟南芥在大小和区域形态上面的差异，从而可以推断出不同基因的功能及对拟南芥植物的影响。
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公开(公告)号：CN101905696B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010247889.5
申请日：2010-08-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输车即时停车控制装置通过车载控制仪和手持控制仪进行控制，沿固定的轨道无人运行，自动实现启动、停止、换档、制动，车载控制仪可控制山地单轨运输车沿单轨自动运行；当山地单轨运输车在沿单轨运行中，车下控制人员需要即时停车时，可将手持控制仪吸附在需停车位置的单轨上，霍尔传感器检测装置检测到手持控制仪发射的磁信号后，山地单轨运输车即停止运行，此时可完成人员上下或果品装卸。
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公开(公告)号：CN101774383B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010108031.0
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106997183A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610051041.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种模拟火箭发射和在轨运行的磁悬浮控制力矩陀螺监控系统，该监控系统包括计算机模拟设置与监控界面1、CAN-USB转接卡2、监控与通讯电路3和磁悬浮控制力矩陀螺装置4，其中，所述监控与通讯电路3包括通讯电路301、DSP+FPGA数控单元302、驱动电路和检测电路；DSP+FPGA数控单元302与驱动电路和监测电路组成闭环控制系统实现对磁悬浮控制力矩陀螺装置4的控制与检测。该监控系统可以模拟磁悬浮控制力矩陀螺装置4在火箭发射和在轨运行两个阶段的工作情况，同时可以通过CAN-USB转接卡，使计算机模拟设置与监控界面1同监控与通讯电路3通讯，对磁悬浮控制力矩陀螺装置4进行集成化监测、分析和控制。
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公开(公告)号：CN103593840B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310456194.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种拟南芥表型的检测方法，该方法具体包括：在拟南芥的种植盆中，放置标定板，利用相机采集拟南芥的RGB图像；对采集后的图像进行预处理，实现图像的自动校正和标定，其中图像校正是为了校正图像的畸变，图像标定是为了获得单位像素的真实尺寸；对预处理后的图像进行分割，将拟南芥与背景分割，从图像中提取出来；分割出拟南芥图像之后，提取拟南芥表型参数是拟南芥植物总面积、拟南芥叶片个数以及拟南芥对称性的表型参数。通过本发明提供的方法提取的拟南芥表型参数既可以定量地描述拟南芥的生长情况，也可以用于拟南芥基因功能的研究，即通过这些表型参数描述不同基因的拟南芥在大小和区域形态上面的差异，从而可以推断出不同基因的功能及对拟南芥植物的影响。
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公开(公告)号：CN104634878A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410772750.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种基于声发射技术的木材损伤监测方法，该方法具体包括：在木材受力集中部位的表面安置声发射传感器，采集木材损伤产生的微弱声发射信号；将采集的声发射信号进行放大、滤波、模数转换后传输到FPGA控制模块内部的FIFO进行缓存，再经过无线传输模块将数据传至上位机；上位机对采集的声发射信号进行小波降噪并重构，采用线性定位的方法对木材损伤声发射源位置定位，并通过LABVIEW设计的人机交互界面实时对木材损伤声发射源的位置进行监测；上位机对所采集的声发射信号运用小波包分析系统提取能量特征值，构造相应的训练样本集，构建神经网络，通过累积能量预测分析木材受力损伤声发射信号的变化趋势，从而可以推断木材损伤位置。
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公开(公告)号：CN104391047A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410772792.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 一种基于声发射技术的木材损伤监测装置，包括基于声发射的木材损伤信号采集系统和分析监测系统；木材损伤信号采集系统包括声发射传感器、前置放大器、滤波电路、主放大电路、模数转换电路、FPGA控制模块、无线传输模块，其中声发射传感器选用60Hz-400KHz、中心频率为150KHz的超声波传感器；分析监测系统包括木材损伤源定位分析和累积能量预测分析，木材损伤源定位分析能够对采集的声发射信号进行小波降噪并重构，然后采用线性定位的方法对声发射源进行定位，并在木材损伤声发射源定位监测界面予以显示，累积能量预测分析对声发射信号运用小波包分析提取能量特征值，构建神经网络，通过预测累积能量值，实现木材受力声发射信号累积能量的有效预测，为监测提供有效数据，以便采取相应的预防措施，避免木材损伤带来的损失。
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公开(公告)号：CN102426005A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110365933.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 一种树径生长量的自动测量装置，通过无线网络节点远程监测装置实现实时监测树径的实时生长量和生长状态；包括装置固定模块和测量模块；装置固定模块将测量模块固定于树干上需要测量树径变化量的位置上；测量模块包括带有弹簧的直线位移传感器、测头端滑轮、转向滑轮、导向滑轮、无弹性细钢丝绳、卡头和测头端滑轮与带有弹簧的直线位移传感器的连接部分；无弹性细钢丝绳通过转向滑轮、导向滑轮和测头端滑轮后，无弹性细钢丝绳环抱于需要测量树径的位置上，通过卡头将无弹性细钢丝绳两端卡紧；根据带有弹簧的直线位移传感器的位移量来确定树径生长的变化量。
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