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公开(公告)号：CN117402640A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311633876.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种烘焙与超微粉碎联合预处理生物质以提升生物油品质的方法，包括以下步骤：(1)将破碎的生物质原料在无氧条件下烘焙，改善热解原料组分分布；(2)将烘焙后的原料进行超微粉碎，降低热解原料结晶度与粒径，改善生物质原料的形貌结构性质；(3)将预处理后的生物质原料置于无氧环境下热解，得到热解生物油。本发明方法可以显著提高生物油产物中的左旋葡聚糖含量，同时减少酸类物质的生成，有效改善热解油品质。
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公开(公告)号：CN110833000B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201911129754.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/033
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种用于多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件。发明的目的在于提供一种用于多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件，旨在解决现有技术中存在的剪枝部件结构及功能较为单一的问题。本发明提供的多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件的有益效果在于：其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪等。此外，也可通过控制横向和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。
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公开(公告)号：CN112703910A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110020325.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的自重式整枝机，包括括圆环机架、爬树机构、切削机构；所述圆环机架包括左半圆管、右半圆管、左夹紧装置、右夹紧装置、连接装置、锁紧装置；所述爬树机构包括上驱动台、下驱动台、左上夹紧臂、右上夹紧臂、左下夹紧臂、右下夹紧臂、左上驱动转向装置、右上驱动转向装置、左下驱动转向装置、右下驱动转向装置；所述切削机构包括电动滑轨、电动滑轨支撑板、锯链电机支架、锯链电机、锯链；本技术的整机质量较轻，利于携带，增强了对树木表面的保护，所用能源绿色环保，自动化程度高，提高了林业生产的工作效率、降低了工人的劳动强度，提高了林业作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112690126A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110018508.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自重夹持式电动爬树整枝机，包括括圆环机架、爬树机构、切削机构；所述圆环机架包括左半圆管、右半圆管、左夹紧装置、右夹紧装置、连接装置、锁紧装置；所述爬树机构包括上驱动台、下驱动台、左上夹紧臂、右上夹紧臂、左下夹紧臂、右下夹紧臂、左上驱动转向装置、右上驱动转向装置、左下驱动转向装置、右下驱动转向装置；所述切削机构包括电动滑轨、电动滑轨支撑板、锯片电机支架、锯片电机、锯片；本技术的整机质量较轻，利于携带，增强了对树木表面的保护，所用能源绿色环保，自动化程度高，提高了林业生产的工作效率、降低了工人的劳动强度，提高了林业作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110832999A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911129745.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/033
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝装置。发明目的在于提供一种多段式可变幅剪枝装置，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪，同时还可通过调节不同剪枝部件的摆动角度完成其他多段仿形的修剪需求。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108390592A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810153529.5
申请日：2018-02-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及新能源利用技术领域，公开了一种采集光地混合能源的发电装置，该装置包括支撑座；设置在所述支撑座上的发电模块，用于采集太阳能和地热能并通过温差发电片转化为电能实现发电；所述发电模块包括透镜集热发电模块、热管集热发电模块和储热发电模块中任意一项或一项以上的任意组合形式。本发明中通过设置发电模块，并采用透镜集热发电模块、热管集热发电模块和储热发电模块进行产热发电，每个模块分别采用温差发电片进行发电，无污染、无噪音并且可再利用，整个装置的结构简单、可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN108179665A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810156620.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种环抱驱动式林用单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构；所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架和圆柱头螺钉，所述本体框架采用工字钢，所述圆柱头螺钉安装在所述本体框架上；所述行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆柱头螺钉实现环抱驱动式啮合传动。本发明的稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本低。
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公开(公告)号：CN108130830A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810156616.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: E01B25/04
Abstract: 本发明涉及提供了一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，属于单轨轨道运输车辆技术领域，包括轨道，所述轨道包括轨道本体、车体行走机构和轨道支架结构；所述车体行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架，所述本体框架采用C型钢，所述本体框架上设置有轴肩螺栓；所述车体行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述轴肩螺栓的光杆啮合形成销轮式传动，带动所述车体行走机构进行移动；所述轨道支架机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；本发明通过销轮式轨道结构实现单轨车的运行，稳定性较好，安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107393542A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710509545.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道神经网络的鸟类物种识别方法，包括：采集已知种类的鸟鸣声信号并采用滤波、预加重、分割处理，得到预处理鸟鸣声信号；基于线性调频小波变换生成信号语图；截取符合预设帧长范围的鸟鸣声信号作为鸟鸣声时域信号；将信号语图作为第一通道的输入信号、鸟鸣声时域信号作为第二通道的输入信号、鸟鸣声信号对应的鸟类物种作为识别结果对构建的初步识别模型进行训练得到鸟类物种识别模型；将待识别的鸟鸣声信号经过同样处理得到的信号代入鸟类物种识别模型中进行识别，得到识别结果。所述基于双通道神经网络的鸟类物种识别方法充分利用鸣声信号的时域特征和时频特征，能够提高鸟类物种识别的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN107091963A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710553920.X
申请日：2017-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种土壤温差发电实验装置，包括土槽、发热电缆、温控器、测温探头、吸热翅片、重力热管、温差发电片、电阻、热电偶、土壤温湿度传感器、电流变送器、数据采集及传输系统；所述发热电缆可对土壤进行加热，结合温控器和测温探头对土壤的温度进行控制；所述实验装置可采集土壤温湿度、温度、电流电压数据，并通过GPRS网络将数据传输到物联网平台;本发明可促进土壤温差发电的相关研究，为在特殊环境下工作的低功率器件供电研究提供了基础实验平台。
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