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公开(公告)号：CN106405061B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610838968.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于雷达波的木质体内部结构异常（如：腐朽、孔洞、结疤和开裂等）定位和成像的无损检测系统。该系统包括雷达检测移动平台、三维激光扫描仪、数据处理系统、成像软件。系统原理：基于介质耦合雷达波扫描获取的图像，依据雷达波在木质体内部及其异常媒介中传播振幅、波速变化及反射、透射等传输特性，以及电学、物理特性的分布特征，通过阈值、匹配滤波器、希尔伯特积等方法，获取异常层面反射特征，并采用三维激光扫描仪获取树木外形轮廓，从而实现对树木内部腐朽的准确定位和成像。
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公开(公告)号：CN103326430B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310232108.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种活立木环境能量收集方法，是根据在活立木与其周围的土壤之间由于PH值的差异存在有离子浓度差，可以产生几十到几百毫伏的电压这一自然现象，将其采集存储起来，以解决无线传感器网络节点在森林中应用时的供电问题；该活立木环境能量收集方法包括：微弱电压采集及连接电路、无源升压电路、能量积累储存电路；微弱电压采集及连接电路要根据活立木与其周围的土壤之间PH值的差异情况，完成对活立木与土壤间电压的正确采集与连接，以驱动后续电路；无源升压电路是将现场采集的电压信号无需外接任何电源提升到3v电压；能量积累储存电路是将无源升压电路升至3v的电压信号，经超级电容器收集、储存能量，在微损耗智能充电控制器控制下，给锂电池充电。
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公开(公告)号：CN101774383A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010108031.0
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN101774382A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010108027.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN106442635A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610839001.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明可以对树木内结构以及异常进行探测并成像，是一种连续的、无损的对树木内层位结构识别的方法。先使用雷达波检测树木，获得回波数据。当雷达波在木材中传播时，木材内介电常数不同对雷达波传播速度、振幅强度、反射时间等均产生影响。树木内部不同介质层（树皮，边材，心材）的介电常数不同，雷达波回波信号振幅、反射时间均不同。采用逐层反演法估计各层位介电常数，确定电磁波的传播速度；采用希尔伯特检测法获得各层位上的回波时延。结合回波时延和传播速度，确定各层位厚度。本发明根据反射波幅值与相邻介面间介电常数差值成正比、反射波时延取决于介质电性质及位置的特点，通过分析回波信号时延和幅度来确定树木内部腐朽的位置和形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103808624A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410058636.1
申请日：2014-02-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种基于雷达波的木材含水率检测方法，该方法克服了传统称重法检测过程繁杂的缺点，是一种实时、连续、无损式的含水率检测方法。当雷达波在木材中传播时，木材内介电常数不同对雷达波传播速度，振幅强度，反射时间等均产生影响，而木材内的介电常数又与其含水率密切相关；该检测方法包括：雷达天线(内含有雷达波发射与接收装置，雷达波频率为900Mhz，可检测厚度达到1米的木材)、数据管理器(可将雷达天线发射与反射的雷达波数字化并存储，以供分析与研究)、木材相对介电常数与含水率关系模型；利用雷达天线对已知厚度的木材发射雷达波，并收集其反射波，由数据管理器计算出雷达波在木材中双程行进时间，计算出此木材的相对介电常数，再由木材相对介电常数与含水率关系模型得到该木材的含水率。
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公开(公告)号：CN103327304A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310232105.5
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种基于聚集机理的花卉生长关键帧提取系统，给相关研究人员提供一种视频数据小，花卉生长细节信息丰富，整段视频播放中流畅、自然，压缩比较高的花卉生长过程的监测平台；该系统包括：PC机，图像采集模块，核心算法模块，关键帧判决模块，数据查询分析模块，视频合成模块，视频预览模块；通过图像的采集、模式选择及相关参数设置、关键帧提取算法运行、视频合成等环节最终实现对花卉生长过程中的图像进行关键帧提取，并将提取出的关键帧合成表征花卉生长过程的关键帧视频。
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公开(公告)号：CN101905696B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010247889.5
申请日：2010-08-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输车即时停车控制装置通过车载控制仪和手持控制仪进行控制，沿固定的轨道无人运行，自动实现启动、停止、换档、制动，车载控制仪可控制山地单轨运输车沿单轨自动运行；当山地单轨运输车在沿单轨运行中，车下控制人员需要即时停车时，可将手持控制仪吸附在需停车位置的单轨上，霍尔传感器检测装置检测到手持控制仪发射的磁信号后，山地单轨运输车即停止运行，此时可完成人员上下或果品装卸。
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公开(公告)号：CN101774383B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010108031.0
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN106442882B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610840508.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种基于雷达波的树木内部结构无损探测成像装置，包括雷达波收发器、可移动探测平台、通讯系统、数据处理系统，所述雷达波收发器、所述通讯系统安装在所述可移动探测平台上，与安装有所述数据处理系统的计算机通过有线或无线连接。所述雷达波收发器可以使用介质耦合式和空气耦合式探地雷达。该装置适应性强，属于无损探测，可移动探测平台沿树木圆周运动，每隔5mm发射一次雷达检测波，采集信息密度大，数据可以离线存储或者实时发送到计算机。所述通讯系统的连接方式包括有线（USB线和网线）和无线（蓝牙和WIFI）两种。使用现代信号处理技术和特征识别技术对接收到的雷达波信号进行处理，实现树木内部的层位识别，确定腐朽等异常的位置和形状大小。
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