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公开(公告)号：CN113060244A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110257044.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船体靠岸停泊技术领域，具体公开了一种船体靠岸停泊用拉车，所述车板的顶部由左至右依次设有两个安装板、缓冲组件以及侧板；两个所述安装板前后对称设置，两个安装板之间转动连接有拉绳收纳轴，拉绳收纳轴上缠绕有拉绳，前侧安装板上固定安装有电机，电机的输出端与拉绳收纳轴固定连接；所述侧板的两侧设有相互连通的通槽，通槽内设有导向组件；所述侧板远离安装板的一侧设有防撞组件，防撞组件的一端与缓冲组件连接；本发明通过将拉绳一端固定环连接在船体的船头位置，拉车固定在岸上，启动电机，电机的输出端带动拉绳收纳轴转动，进而通过收回拉绳带动船体在海面上实现靠岸，方便对船体进行快速停泊，且节省了人力。
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公开(公告)号：CN110055838B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910165431.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，包括固定台和固定安装固定台下表面中部的箱体，固定台下表面的左右两侧均固定安装有固定轮，两个固定轮以固定台竖直方向的中线为对称轴相互对称，箱体内侧的中部设有调控装置。该耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，通过角度测量单元中检测球的球心、水平角度值和液态水形成的角度α(α是液态水的水平面与水平角度值形成的夹角，见图4，不发生倾斜时α＝0)，从而获取两个导轨之间的水平高度差及偏差方向，继而便于使用者及时调整导轨的高度，从而提高了横向小车进行模拟实验所得到的数据的精准性。
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公开(公告)号：CN112296520A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011144277.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种船厂薄板自动焊接装置，其特点是薄板自动焊接装置由设置在轨道梁上的焊接车，以及装载在焊接车上的激光复合焊接机和激光位移传感器组成，所述焊接车上设有第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动焊接车在轨道梁上水平行走；所述第二伺服电机调整焊接车在轨道梁上的高度；所述激光位移传感器设置在激光复合焊接机上进行焊缝的实时检测。本发明与现有技术相比具有激光与MAG复合焊接一体化的特点，速度高、热输入量好，可以实现单次拼板厚度14mm，更大的厚度上则借由增加焊枪及填充量的形式实现，结构简单，用于船厂板船体制造加工过程中平面薄板的拼板对接自动化焊接，可极大提高薄板拼焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN111996843A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010653992.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走轮导向轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面组成，轨道本体表面喷涂一层防腐涂层；本发明还提供一种水下行走轮导向轨道的加工方法，包括轨道段加工、轨道段焊接和喷涂防腐涂层。本发明提供的轨道本体具有下轨面、侧轨面和上轨面，能够对水下行走机构的行走轮进行全方位的导向和限位，承受行走轮横向和纵向的受力，且上轨面对行走轮的上浮加以限制，使其不易脱离轨道；在轨道本体的各个轨道段上设置豁口，便于行走机构在任意轨道段都能够安装和撤离，使用方便；粘结剂与防腐涂料多层交替叠加形式进行喷涂，有效保证防腐涂料的包覆效果，保证其防腐性能。
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公开(公告)号：CN111959721A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010653996.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的浮力调节装置，包括主体平台，主体平台内设置有浮板、丝杠和驱动电机；浮板一端向上弯折形成限位支撑板；丝杠上齿轮两侧的螺纹方向相反，丝杠两端分别螺纹套设一个行走滑块，两行走滑块分别与两浮板底部固接。本发明通过在主体平台内设置可伸缩调节的浮板结构，利用浮板伸出面积的调整来调节主体平台的体积大小，从而调整整体的浮力大小，操作简单，便于控制；浮板在主体平台内部的限位支撑板有效保持浮板整体的稳定性，浮板两侧的导流板减小了水下行走机构前行的阻力，整体结构简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053647B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910165708.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B61H7/12 , F16D63/00 , F16D65/095
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车大车的机械制动系统，包括车架以及从左至右依次固定安装在车架底部的驱动轮、驱动机构、第一固定板、第二固定板和从动轮。该耙吸台车大车的机械制动系统，通过在第二连接板上设置限位套能够使第一转动杆的转动通过第一活动套转换为移动，同时第一转动杆通过第一齿轮和第二齿轮使得第二转动杆进行转动的同时通过第二活动套转换为移动，实现第二连接板和第二连接板的闭合的同时通过摩擦块与钢轨之间的摩擦力对大车进行制动，通过在第二转动杆和第二活动套的配合使用，使得摩擦块的表面受力均匀，增大摩擦块与钢轨的接触面积，提高装置的制动效果。
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公开(公告)号：CN111451671A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136061.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法，包括以下步骤：通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择，系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中，通过执行程序发送给机器人焊接系统；根据焊缝类型在焊接工艺数据库中自动匹配焊接参数，完成焊缝起止点坐标以及焊接相关参数的下发，并监控焊接机器人工作状态和完成相关的统计工作；焊接机器人通过焊机的电压反馈，用焊丝端部碰触工件上的两个基准点，来判断工件的偏差情况，并对起弧焊接的位置坐标进行补偿调整，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动设定每道焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接。
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公开(公告)号：CN111451612A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136336.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船泊用T型材装焊领域，具体公开了一种T型材的装焊工艺，所述T型材具有面板和腹板，T型材包括平直T型材与曲型T型材，且焊接时分两阶段进行，首先安装腹板，并在之后进行焊接，具体包括如下步骤：将面板及腹板在装配场地上按零件号摊开，在面板上确定腹板的安装位置；检查面板与腹板的垂直角度、对合线，确保角度与对合线准确后，加装支撑与焊接；焊接完成后，对焊缝进行补焊以及打磨，如发现有气孔，需要磨掉2/3后补焊并打磨；焊接后对T型材进行清洁，如果面板或腹板出现变形则需要进行矫正；T型材矫正后，对其焊缝表面清洁干净，完成装焊工艺。本发明采用的装焊工艺使得T型材的装焊工作效率及质量高。
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公开(公告)号：CN111385535A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010033950.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶加工智能化技术领域，具体公开了一种数据采集与监视控制系统，包括监控端、服务器端以及远程终端，所述服务器端与监控端、远程终端相互连接；所述监控端设置有视频监控设备和状态监控设备，分别监控现场视频以及生产线工作状态；所述监控端将监控数据传递到服务器端中，服务器端对数据进行处理，远程终端连接服务器端，查看监控的记录；本发明能够实时收集现场制造过程信息，提高现场透明度，提升现场管控能力；同时实现工厂远程可视化，在远程终端显示生产状态和生产计划完成情况；实时监控生产线及其设备的运行状态，减少故障响应以及设备停机时间，提高生产效率，为设备改进提供数据依据。
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公开(公告)号：CN111382579A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010033267.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F40/58 , G06F16/178 , G06F16/25
Abstract: 本发明涉及船舶管道制造系统技术领域，具体公开了一种船舶管道制造执行系统的数据预处理校验平台，包括处理单元、数据输入端与数据输出端，所述处理单元包括用于数据传输的数据读取模块、用于转换数据格式的类型转换模块、用于翻译数据名称的翻译转换模块以及用于校核数据格式的自动校核模块；所述数据读取模块从数据输入端读取数据，数据经由类型转换模块、翻译转换模块以及自动校核模块共同处理，并将处理后的数据输出至数据输出端，完成数据预处理的校验；本发明在对数据传输输出之间进行校验，同时完成了数据的类型转换，统一数据中的描述，达到了格式标准化、异常数据提醒、错误纠正的效果，能够保证数据的准确性和有效性。
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