-
公开(公告)号：CN112030623A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010653366.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面，下轨面中部设置导向条；安装槽内排布有若干转辊；两侧轨面相对一侧分别设置有缓冲板，各缓冲板与其相邻的侧轨面之间安装多个缓冲件。本发明设置的轨道可对每组走轮的两个走轮共同限位，且在两个走轮之间形成导向条，对走轮的偏移距离进行限定，将走轮限位在轨道内部；转辊与走轮滚动接触，大大降低了走轮和轨道的磨损，同时上轨面对走轮的上浮进行限制，使得走轮不易脱轨；在侧轨面内设置缓冲板，在缓冲件的配合下，能够向两侧移动，在走轮发生偏扭时，缓冲板能够对偏扭力进行有效缓冲，避免走轮撞击侧轨面，防止轨道的损坏。
-
公开(公告)号：CN111994236A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010653373.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法，包括设置平衡调整结构，获取影响水下行走机构平衡状态的数据信息，预判水下行走机构的不平衡信号，并驱动平衡调整结构执行增浮指令，该增浮指令逐级调整。本发明通过平衡调整机构执行水下行走机构的浮力调整，能够根据数据分析端获取的影响水下行走机构平衡状态的数据信息进行自行调控，在平衡异常时，做出增浮调整，以保持水下行走机构的稳定状态；且数据分析端的根据异常信号所在范围区间自动匹配至对应的浮力等级，并将增浮的等级信号发送至平衡调整结构，切换至对应的浮力等级，可控性强，具有良好的抗浮抗倾效果。
-
公开(公告)号：CN103603313A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310666158.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公开了一种深水造流的整流墙结构及其施工方法，其特点是所述进、出水廊道的水平板中部设有压力穿孔墙砌块拼装的整流墙；所述压力穿孔墙砌块为密布钢管的钢筋混凝土预制块；所述压力穿孔墙砌块横向与水平板和立柱为钢筋混凝土连接，其纵向由钢板与两端的“U”形钢板焊接成整体结构的整流墙；具体施工包括：底模制作、预埋件制安、立模、压力穿孔墙砌块的制作和整流墙的拼装。本发明与现有技术相比具有结构简单，有效控制了水池内流速分布的均匀性，使得全断面的出水压力在水池宽度方向上趋于一致，较好的模拟了海洋的实际水流，为海洋研究提供了正确模拟海洋环境的试验模型。
-
公开(公告)号：CN111959721B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010653996.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的浮力调节装置，包括主体平台，主体平台内设置有浮板、丝杠和驱动电机；浮板一端向上弯折形成限位支撑板；丝杠上齿轮两侧的螺纹方向相反，丝杠两端分别螺纹套设一个行走滑块，两行走滑块分别与两浮板底部固接。本发明通过在主体平台内设置可伸缩调节的浮板结构，利用浮板伸出面积的调整来调节主体平台的体积大小，从而调整整体的浮力大小，操作简单，便于控制；浮板在主体平台内部的限位支撑板有效保持浮板整体的稳定性，浮板两侧的导流板减小了水下行走机构前行的阻力，整体结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN112033639B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010653994.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水中坐底式可移动装吊平台，包括水底轨道以及装吊平台本体，装吊平台本体两侧对称设置稳定支脚，水底轨道中部开设有供行走轮在其内行走的第一导向槽，两稳定支脚与装吊平台本体之间分别连接有穿过限位槽的限位杆。本发明的装吊平台本体两侧对称设置向外倾斜延展的稳定支脚，其底部设置插入水底轨道的第二导向槽内的限位导向块，且稳定支脚外侧通过连接杆安装有与侧轨面抵接的限位走轮，稳定支脚与装吊平台本体之间设置有插入限位槽的限位杆，稳定支脚、限位走轮、限位杆共同配合，有效避免了装吊平台本体的侧倾和上浮，保证了装吊平台本体的稳定运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112033639A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010653994.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水中坐底式可移动装调平台，包括水底轨道以及装吊平台本体，装吊平台本体两侧对称设置稳定支脚，水底轨道中部开设有供行走轮在其内行走的第一导向槽，两稳定支脚与装吊平台本体之间分别连接有穿过限位槽的限位杆。本发明的装吊平台本体两侧对称设置向外倾斜延展的稳定支脚，其底部设置插入水底轨道的第二导向槽内的限位导向块，且稳定支脚外侧通过连接杆安装有与侧轨面抵接的限位走轮，稳定支脚与装吊平台本体之间设置有插入限位槽的限位杆，稳定支脚、限位走轮、限位杆共同配合，有效避免了装吊平台本体的侧倾和上浮，保证了装吊平台本体的稳定运行。
-
公开(公告)号：CN111994236B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010653373.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法，包括设置平衡调整机构，获取影响水下行走机构平衡状态的数据信息，预判水下行走机构的不平衡信号，并驱动平衡调整机构执行增浮指令，该增浮指令逐级调整。本发明通过平衡调整机构执行水下行走机构的浮力调整，能够根据数据分析端获取的影响水下行走机构平衡状态的数据信息进行自行调控，在平衡异常时，做出增浮调整，以保持水下行走机构的稳定状态；且数据分析端根据异常信号所在范围区间自动匹配至对应的浮力等级，并将增浮的等级信号发送至平衡调整机构，切换至对应的浮力等级，可控性强，具有良好的抗浮抗倾效果。
-
公开(公告)号：CN111996843A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010653992.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走轮导向轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面组成，轨道本体表面喷涂一层防腐涂层；本发明还提供一种水下行走轮导向轨道的加工方法，包括轨道段加工、轨道段焊接和喷涂防腐涂层。本发明提供的轨道本体具有下轨面、侧轨面和上轨面，能够对水下行走机构的行走轮进行全方位的导向和限位，承受行走轮横向和纵向的受力，且上轨面对行走轮的上浮加以限制，使其不易脱离轨道；在轨道本体的各个轨道段上设置豁口，便于行走机构在任意轨道段都能够安装和撤离，使用方便；粘结剂与防腐涂料多层交替叠加形式进行喷涂，有效保证防腐涂料的包覆效果，保证其防腐性能。
-
公开(公告)号：CN111959721A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010653996.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的浮力调节装置，包括主体平台，主体平台内设置有浮板、丝杠和驱动电机；浮板一端向上弯折形成限位支撑板；丝杠上齿轮两侧的螺纹方向相反，丝杠两端分别螺纹套设一个行走滑块，两行走滑块分别与两浮板底部固接。本发明通过在主体平台内设置可伸缩调节的浮板结构，利用浮板伸出面积的调整来调节主体平台的体积大小，从而调整整体的浮力大小，操作简单，便于控制；浮板在主体平台内部的限位支撑板有效保持浮板整体的稳定性，浮板两侧的导流板减小了水下行走机构前行的阻力，整体结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN111976928B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010653993.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡监测系统，包括扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块、平衡异常预警模块和浮力状态调节模块，扭矩信息采集模块包括安装在水下行走机构各行走轮主轴上的多个扭矩传感器，侧倾信息采集模块包括运行轨迹跟踪单元和压力检测单元。本发明通过在水下行走机构的对应位置上安装扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块和浮力状态调节模块，能够实时获取水下行走机构的各行走轮的扭矩异常、平衡异常和轨迹偏移情况，能够预判水下行走机构的侧倾信号并发出警报提醒，便于及时采取防护措施；且能够通过浮力状态调节模块调整水下行走机构的浮力大小，以便保持其稳定的平衡性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.114 seconds)
