一种车架定位输送装置
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207087240U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201720564296.9

    申请日:2017-05-20

    Abstract: 本实用新型提供一种车架定位输送装置,属于输送结构领域。本实用新型包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元,所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块,所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点,所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本实用新型的有益效果为:同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求,适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入;集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构,保证该装置切换前后定位稳定,一致性好;通过机器人抓取实现自动切换,切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种侧围总成吊具
    62.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206188231U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201621052680.2

    申请日:2016-09-13

    Inventor: 吕高光 彭羿 代巍

    Abstract: 本实用新型提供了一种侧围总成吊具,包括行走机构、与所述行走机构连接的升降机构和与所述升降机构连接的吊具机构,其中,所述行走机构包括工字钢、支架、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、行走限位件、电机安装框架和行走电机,所述支架、行走限位件分别设置在所述工字钢上,所述滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述升降机构上,所述行走电机安装在所述电机安装框架内,所述行走电机与所述滚轮连接,所述滚轮设置在所述工字钢上。本实用新型的有益效果是:简化了结构,降低了成本,减少了占用空间,可实现行走、升降、夹具功能。

    一种下裙边柔性自动焊结构

    公开(公告)号:CN205834475U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620663667.4

    申请日:2016-06-29

    Inventor: 洪俊 彭羿 华秉虹

    Abstract: 本实用新型涉及自动焊设备技术领域,尤其涉及一种下裙边柔性自动焊结构。提供一种下裙边柔性自动焊结构,包括设置于底座上的第一滑动台和第二滑动台,设置于底座后面的伺服驱动系统,设置于底座上面的丝杆传动装置,设置于第一滑动台上的第一焊钳、第一电缆、第一可调高度举升装置、第一变压器、第一拖链,设置于第二滑动台上的第二焊钳、第二电缆、支架、第二变压器、第二拖链。采用此方案在进行车型切换时简单、方便、快速,非常适合柔性生产线、节省成本、空间;方案稳定可靠、通过调整滑移台之间距离可以快速适应不同的车型移植性高,各焊接单元彼此独立,安装调试互不影响,非常方便。

    一种直线导轨防护结构
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204893234U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520388050.1

    申请日:2015-06-08

    Inventor: 骆佳光 彭羿 李飞

    Abstract: 本实用新型公开了一种直线导轨防护结构,包括底板,滑轨,滑块和定位块;所述底板上设有外围保护罩,所述滑轨位于所述外围保护罩内,所述定位块与所述滑块固定,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述定位块上部伸出到所述外围保护罩外,所述滑轨上包覆有柔性防护罩,所述滑轨的两端均通过所述柔性防护罩与所述滑块上相对应的侧面连接。采用内外两层防护,防止了各种粉尘、焊渣、异物进入的同时由起到了保护其不受外力损坏。

    一种用于狭小空间的引出焊装置

    公开(公告)号:CN204565403U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520059775.6

    申请日:2015-01-28

    Abstract: 本实用新型适用于焊接设备领域,提供了一种用于狭小空间的引出焊装置,所述引出焊装置包括底板,与所述底板分别连接的支撑座及支架,所述支撑座分别连接压板及连接板,所述压板及连接板分别连接气缸,所述连接板连接下电极,所述压板连接上电极,所述上电极及下电极连接焊接板,两块所述焊接板之间通过电木分割开。本实用新型装置结构简单,便于加工和制造,维修方便;结构小巧,稳定性强,可应用推广;安装调试方便,只需拿产品零件在现场适配调节即可;应用范围广泛,不单狭小空间能够使用,普通焊接空间结构中也能使用;操作简单,焊接方便,焊接质量美观。

    一种托架式顶盖输送与对中机构

    公开(公告)号:CN204057019U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420361455.1

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种托架式顶盖输送与对中机构,包括输送台和对中台,所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置,所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道,所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构,所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元,所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉。本实用新型的有益效果为:通过剪刀叉升降输送机构既可以实现顶盖的升降,也可以起到在平台间运输顶盖的作用,而且对比传统的输送方式,可以提高输送精度及输送速度。

    一种柔性的汽车侧围预装托架

    公开(公告)号:CN203221286U

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201320122364.8

    申请日:2013-03-18

    Inventor: 彭羿 谢宁 黄西利

    Abstract: 本实用新型提供了一种柔性的汽车侧围预装托架,包括安装支架和分支摆臂机构,所述安装支架连接有第一气缸,所述分支摆臂机构包括拉杆、摆臂和托块,所述拉杆的一端与所述第一气缸铰接,所述拉杆的另一端与的所述摆臂的一端铰接,所述摆臂的另一端与所述托块连接,所述摆臂与所述安装支架铰接,所述摆臂与所述安装支架的连接点位于所述摆臂与所述拉杆、托块的连接点之间。本实用新型的有益效果是:第一气缸可通过拉杆带动摆臂绕安装支架旋转,以控制托块的角度,从而来适应不同车型的不同外轮廓汽车侧围总成,具有柔性化的优点,只需要由第一气缸统一驱动,有利于实现同步控制,也简化了气路安装,简化了结构,降低了成本。

    一种自行小车转向系统
    68.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202265176U

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201120360053.6

    申请日:2011-09-23

    Abstract: 本实用新型提供了一种自行小车转向系统,能够实现自行小车在通工字钢上实现弯道行走功能,该系统包括依次连接的动力装置、行走装置和连接装置;所述动力装置包括:用于实现动力输导的主承重轮,所述主承重轮的左右两侧分别设置有用于引导所述自行小车行驶方向的侧向导轮,以及,与所述主承重轮连接的多个动力连接杆;所述行走装置包括:用于自行小车行走的行走支架;所述连接装置包括:用于带动自行小车旋转的连接座,以及用于实现承重和自行小车主体框架转弯的压力轴承。

    一种顶盖激光焊工装定位装置

    公开(公告)号:CN213497274U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022204755.7

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开一种顶盖激光焊工装定位装置,包括设置于上方的顶盖抓手和设置于下方的龙门架,所述顶盖抓手包括抓手框架和两个的顶盖压紧组件,所述龙门架的左前顶面和右后顶面分别可拆卸式固定有第一定位销,所述抓手框架的底面设置有第一定位块,所述第一定位块与所述第一定位销可解除式相抵,两个所述顶盖压紧组件分别可拆卸式固定于所述抓手框架的左右两侧,所述顶盖压紧组件的底部与所述顶盖本体的顶面边缘弹性可解除式相抵。本实用新型的一种顶盖激光焊工装定位装置结构简单、不用连接能源、降低制造成本、减小机构重量、有利于机器人选型和工艺布置、调试方便和后期维修维护简单便捷。

    一种随行夹具库装置及自动切换夹具系统

    公开(公告)号:CN212682892U

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202022215034.6

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种随行夹具库装置及自动切换夹具系统,其中随行夹具库装置包括底座、转动机构和柱状放置座,所述转动机构设置在所述底座的中央,所述柱状放置座设置在所述转动机构上,所述柱状放置座的外周表面上设有至少两个安装面,所述安装面上设有至少一个用于放置装配夹具的放置组件。其中自动切换夹具系统包括至少一个用于向装配线更换夹具的切换机器人、至少一个上述所述的随行夹具库装置和控制器,所述切换机器人和所述随行夹具库装置的转动机构均与所述控制器连接。本实用新型由于随行夹具库装置的柱状放置座具有占用空间小和可放置夹具数量多的优点,实现了自动切换夹具系统整体占用空间小以及更换夹具效率高的效果。

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