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公开(公告)号：CN203265351U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320254008.1
申请日：2013-05-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/12
Abstract: 本实用新型公开一种汽车车门的包边机，包括压刀、刀架、伺服电机及滚珠丝杠驱动装置、主预包切换限位机构、直线导轨、气缸、主体框架、连杆四、连杆五，直线导轨通过螺栓安装在底板上，直线导轨上面安装主体框架，气缸安装在主体框架的一端，当气缸伸缩时带动主体框架在直线导轨上滑移，压刀固定在刀架上并包括倾斜的预包工作面和水平的主包工作面，气缸驱动主预包切换限位机构控制车门底模与预包工作面或主包工作面接触，刀架、主体框架、连杆四、连杆五组成平行四连杆机构，其中连杆四、连杆五水平设置，通过伺服电机及滚珠丝杠驱动装置驱动连杆五来带动刀架上的压刀运动。
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公开(公告)号：CN217050521U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218232.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本实用新型提供一种四面体柔性转台装置，包括：底板、伺服装置和柔性台面；所述伺服装置的固定端与底板固定连接，所述伺服装置的活动端与柔性台面旋转连接；所述柔性台面呈十字型框架结构，所述柔性台面设有四组工装切换台；所述工装切换台包括:气动升降滚珠组、工装支撑件、导向轮组、定位机构、限位块、缓冲装置、工装检测传感器、夹紧装置和锁紧装置；所述气动升降滚珠组、工装支撑件和导向轮组互相平行布置，所述夹紧装置固定布置在工装切换台的末端；本实用新型提供的四面体柔性转台装置，采用四面体的结构设计，可以同时导入4种不同车型的工装；采用柔性切换设计，可快速进行不同车型的工装切换，柔性好；采用定位销定位，气缸夹紧和锁紧相结合，有效确保转台旋转过程中定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN215515471U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121057655.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G37/02
Abstract: 本申请公开了一种随行夹具快速切换装置和输送机构。随行夹具快速切换装置包括伺服固定组件、传动组件和球锁定位组件；传动组件安装于伺服固定组件的内部，其顶端延伸于伺服固定组件的外部、并和设置于伺服固定组件顶部的球锁定位组件连接，用于带动球锁定位组件上升或下降；球锁定位组件包括伺服连接块、球锁安装板和定位块，球锁安装板安装于伺服连接块的上部，定位块可拆卸地安装于球锁安装板的上部。通过将球锁安装板安装于伺服连接块的上部，可随着传动组件上升或下降，定位块可拆卸地安装于球锁安装板的上部，定位块和汽车车身相抵，安装汽车的零部件，不同车型的情况下直接更换定位块无需更换装置整体，节省时间、同时节省仓库占用空间。
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公开(公告)号：CN215510674U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121057694.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种伺服勾销，包括：销部组件、驱动线性模组和伺服电机；销部组件包括勾销帽、勾销联动组件和勾销座，勾销联动组件设置于勾销座的内部，勾销帽安装于勾销座的顶部；驱动线性模组包括缸体和传动组件，缸体的顶部与勾销座连接，传动组件设置于缸体的内部，传动组件的顶部延伸于勾销座的内部，并与勾销联动组件连接；其中，通过伺服电机和传动组件的底部连接，以使得伺服电机驱动传动组件带动勾销联动组件的勾销件延伸出勾销帽的侧壁开口，不受工位环境限制，任意工位均可使用，此外，伺服电机控制不会产生勾销未到位就锁紧或勾销到位后锁紧不及时的问题。
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公开(公告)号：CN212682892U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202022215034.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种随行夹具库装置及自动切换夹具系统，其中随行夹具库装置包括底座、转动机构和柱状放置座，所述转动机构设置在所述底座的中央，所述柱状放置座设置在所述转动机构上，所述柱状放置座的外周表面上设有至少两个安装面,所述安装面上设有至少一个用于放置装配夹具的放置组件。其中自动切换夹具系统包括至少一个用于向装配线更换夹具的切换机器人、至少一个上述所述的随行夹具库装置和控制器，所述切换机器人和所述随行夹具库装置的转动机构均与所述控制器连接。本实用新型由于随行夹具库装置的柱状放置座具有占用空间小和可放置夹具数量多的优点，实现了自动切换夹具系统整体占用空间小以及更换夹具效率高的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210648152U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921437777.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种包边机，该包边机包括：压刀组件，压刀组件包括压刀支架以及安装于压刀支架上端的压刀；支座，支座包括立柱和连接在立柱一侧的支撑板，立柱的上端设置有定位块，压刀对应设置在定位块的上方；气缸；第一连杆，第一连杆的杆体铰接于支撑板上，第一连杆的第一端远离立柱设置并铰接于气缸的输出轴，第一连杆的第二端靠近立柱设置并铰接于压刀支架；第二连杆，第二连杆的第一端铰接于支撑板，第二连杆的第二端铰接于压刀支架，第二连杆位于第一连杆的上方并与第一连杆平行设置。本实用新型仅通过第一连杆、第二连杆、压刀支架以及气缸的配合就能稳定可靠地完成对车门的预包和终包，且结构简单优越，降低了包边成本。
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公开(公告)号：CN206415809U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621482038.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及汽车焊装领域，特别涉及一种工装夹紧装置。装置包括气缸、气缸接头、安装座、壳体、连杆、压臂，气缸连接在安装座底部，壳体连接在安装座顶部，安装座设有气缸孔，气缸接头底部穿过气缸孔与气缸连接，其顶部通过连杆分别与壳体、压臂铰接，壳体靠近压臂处设有第一限位块，第一限位块限制压臂的最大打开角度。该机构采用多连杆机构，低副转动，摩擦小；多连杆配合有明显的增力效果；经简单力学计算，在实际使用状态该机构的转轴扭矩是使用同样气缸直接推动产生扭矩的近4倍，压力可靠；同一型号气缸可以实现机构多种角度的打开，采购件做到标准模块化降低采购备件和周期；不同缸径的气缸满足不同压力需求。
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公开(公告)号：CN204339636U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420802809.1
申请日：2014-12-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了穿孔定位夹紧装置，包括机构安装座、压紧件、零件定位座、气缸、第一曲柄和第二曲柄，零件定位座中央设置有开口槽，压紧件上部穿过开口槽，气缸下部与机构定位座固定，气缸上部伸出端与压紧件下部通过连杆连接，第一曲柄和第二曲柄的两端分别于压紧件和机构安装座铰接，第一曲柄和第二曲柄两端的四个铰接点形成平行四边形，第一曲柄和第二曲柄沿铰接点旋转连接到机构安装座和压紧件上，零件设置套设于零件定位座上，压紧件头端下部与零件上表面可解除式相抵。本实用新型的穿孔定位夹紧装置结构简单、夹紧更加可靠、磨损更小、保证压紧件与零件的面接触，降低对夹紧零件的冲击、保证零件外观质量。
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公开(公告)号：CN203901139U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420214693.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种门盖铰链定位夹具，包括支撑装置、夹持部分和压紧部分；气缸伸出端向上由支撑装置底部伸出，伸出端固定有驱动滑块，驱动滑块与支撑装置滑动连接；夹持部分包括架杆、左连杆和右连杆；架杆中间铰接，中间铰接部位与驱动滑块铰接，左右两端分别与左连杆和右连杆铰接；左连杆和右连杆与支撑装置后部铰接，左连杆和右连杆设置左定位块和右定位块；压紧部分包括传递连杆、压板和主定位块；主定位块固定在支撑装置上端，主定位块设置磁性部件；传递连杆与压板和驱动滑块铰接；压板与支撑装置前部铰接。本实用新型的一种门盖铰链定位夹具实现了从三面向中间的夹紧，解决了定位精准差、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN203003729U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220619296.1
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种定位与夹紧功能结合的夹具。本实用新型提供了一种定位与夹紧功能结合的夹具，包括支撑板和夹紧机构，夹紧机构包括摇杆、连杆和上压头，所述支撑板上设有驱动部，所述驱动部连接有驱动杆，所述上压头设置在所述驱动杆上，所述摇杆的一端与所述支撑板铰接，所述摇杆的另一端设有下压头，所述连杆的一端与所述摇杆铰接，所述连杆的另一端与所述驱动杆铰接，所述驱动杆上设有定位销。本实用新型的有益效果是：可通过驱动部驱动驱动杆进行直线运动，由驱动杆带动连杆旋转，由连杆带动摇杆摆动，使摇杆的下压头与上压头相夹紧，以达到夹紧功能，并通过设置在驱动杆上的定位销来实现定位功能，结构简单，占用空间较少，定位较稳定。
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