公开(公告)号：CN107167073A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710357337.1

申请日：2017-05-18

Applicant: 浙江四点灵机器人股份有限公司

Inventor： 林斌 ,  杨晨

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/005

Abstract: 本发明公开了一种线阵结构光三维快速测量装置及其测量方法，本发明通过运用线阵结构光和查询表的原理，简便快捷的完成物体表面三维轮廓测量。首先利用传统标定方法得到相机的内参数和畸变参数；再采集不同空间高度的线阵结构光图像，利用标定参数对图像进行畸变矫正；然后利用插值计算得到每条激光线图像坐标位置和高度的对应关系，生成相应的检索表并保存；查询表只需要生成一次，保持相机和光源相对位置不变，再测量其他物体时，只需要将待测物体放在基准平面，利用图像采集器得到线阵结构光在其表面的图像；利用图像处理得出激光线的图像坐标，直接查找之前的检索表就可以得到激光线的深度信息；进而快速还原出物体的三维轮廓。

公开(公告)号：CN104583714B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201380039536.8

申请日：2013-04-26

Applicant: 西门子公司

Inventor： A·希克

IPC: G01B11/25 ,  G06K19/06 ,  G01N21/95

CPC classification number: G01B11/2509 ,  G01B11/005

Abstract: 建议借助光学颜色三角测量法来确定物体的三维表面坐标的一种设备和一种方法，其中颜色条纹图案(1)的所有线(3)分别具有如此设定的宽度(Br)，使得在线(3)的所记录图像(7)中线(3)的所有谱分量的所有对比度最大值(CMax)都等于对比度最小值(CMin)。从具有最大对比度的谱分量的图案线(3a)的不变的最小宽度出发，能够相应地扩宽其它线(3)。本发明特别有利地适用于生物组织情况下的3D测量。

公开(公告)号：CN106839988A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710207272.2

申请日：2017-03-31

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 何文杰 ,  邓友银 ,  王晨晨

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/005

Abstract: 本发明提供一种适用于光学测量系统的外标校用靶标及其使用方法，包括靶标基体；在所述标靶基体上设置有锥窝、标示图、标示图定位孔；所述标示图设置在靶标基体正中，以标识图定位孔为中心定位点；激光跟踪仪靶球放置在锥窝内。在所述基体的各边沿还均布有安装孔，用于靶标的安装固定。与现有技术相比，本发明外标校用靶标可以更加精确地安装在被测装备上；在使用本发明时，可以通过精确测量出靶标上各锥窝中心点的坐标值，再推算获得靶标上标示图中心点的空间坐标，识别准确性高。本发明设计新颖，系统使用方便，便于推广使用。

公开(公告)号：CN106546230A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610935791.6

申请日：2016-11-01

Applicant: 狒特科技(北京)有限公司

Inventor： 周恺弟 ,  王学运 ,  潘成伟

IPC: G01C15/02 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26

CPC classification number: G01C15/02 ,  G01B11/002 ,  G01B11/005 ,  G01B11/026 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明涉及一种定位点布置方法，包括步骤：利用在第一位置的光电测量仪器在第一平面内标定至少三个第一区域点，并记录每个第一区域点的三维坐标，所述至少三个第一区域点限定第一打点区域；光电测量仪器的控制模块中在所述第一打点区域内模拟生成多个定位点；所述控制模块控制光电测量仪器基于所述第一打点区域内模拟生成的定位点逐一激光打点到第一区域内且获取激光点的三维坐标。

公开(公告)号：CN106289059A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610788506.2

申请日：2016-08-31

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 王银灵 ,  张志毅 ,  付双福 ,  李善文 ,  谭洋 ,  姚凯 ,  于延尊 ,  黄丰田

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/005

Abstract: 本发明提供了一种转向架检测装置。转向架检测装置包括：支撑架；测量臂，设置在支撑架的顶部，待检测的转向架设置在支撑架的底部，测量臂相对于支撑架可移动地设置；激光器，设置在测量臂上，激光器用于将光源投射在转向架上；传感器组，设置在测量臂上以测量转向架的尺寸；控制系统，与传感器组连接以根据传感器组检测到的信号值进行计算并反馈。本发明的技术方案可以解决现有技术中的手动测量转向架尺寸，劳动强度大且测量精度低的问题。

公开(公告)号：CN105547151A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510976583.6

申请日：2015-12-23

Applicant: 上海建工集团股份有限公司

Inventor： 黎奎奎 ,  张松 ,  黄玉林 ,  周向阳 ,  刘立扬

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/005

Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描点云数据采集与处理的方法及系统，利用设置于扫描目标周围的扫描站上的三维激光扫描仪对所述扫描目标的坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的坐标数据进行采集；根据多次采集的所述扫描目标的坐标数据、标靶纸的坐标数据和标靶球的坐标数据形成云数据，并根据所述云数据对所述扫描目标的坐标数据进行拼接；将扫描目标的预设BIM模型与拼接完成的扫描目标的坐标数据进行比对，能够精确、高效地得到所述扫描目标的实际坐标位置与设计坐标位置的偏差，从而为下一步施工提供分析依据。

公开(公告)号：CN105510925A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510648801.3

申请日：2015-10-09

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： B·伯克姆 ,  S·富克斯 ,  T·鲁斯 ,  M·库普弗

IPC: G01S17/66

CPC classification number: G01S17/66 ,  G01B5/0014 ,  G01B11/002 ,  G01B11/005 ,  G01C3/04 ,  G01C15/002 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明涉及一种坐标测量机，特别是激光跟踪仪，用于确定实施为后向反射器或至少具有后向反射器的目标的位置。坐标测量机至少包括：限定纵轴线的基部；能相对基部回旋的支撑件；射束导向单元，用于发射测量辐射并接收在目标处反射的至少一些测量辐射。根据本发明，坐标测量机具有热影响减少部件，其被实施成使得由于热影响减少部件：主动防止或减少了热发射，热发射影响位于坐标测量机的附近区域中的所发射的测量辐射的附近区域自由射束路径并且是因坐标测量机的内部部件发热而引起的；和/或在由这样的热发射产生的暖空气因热而上升期间，阻碍或防止了暖空气通过附近区域自由射束路径，特别是将暖空气引导在附近区域自由射束路径周围。

公开(公告)号：CN104697447A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410543559.9

申请日：2014-10-15

Applicant: 特莎有限公司

Inventor： M·科希科 ,  H·本·塞勒姆 ,  E·卡萨诺瓦

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/03

CPC classification number: G01B11/005 ,  G01B5/012 ,  G01B11/007 ,  G01B21/04 ,  G01B21/047

Abstract: 本发明涉及一种坐标测量机的配件。一种用于三维坐标测量机、机床、可编程的机械手的铰接头的配件。本发明包括光源，该光源可邻近测量探针来应用，以便有选择地照亮测点。该配件可以包括图像获取装置。

公开(公告)号：CN104620074A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201380044259.X

申请日：2013-08-14

Applicant: 赫克斯冈技术中心 ,  海克斯康计量公司

Inventor： F·皮尔扎格达 ,  托马斯·延森 ,  J·施耐德

IPC: G01B21/04

CPC classification number: G01B11/005 ,  G01B21/045 ,  G01B11/2441

Abstract: 本发明涉及一种用于通过坐标测量仪来检测物体表面(2)的坐标测量方法，坐标测量仪包括用于容纳传感器的测量头、用于产生测量头关于物体表面沿着至少一个方向的相对运动的引导单元、用于检测物体表面(2)的光学传感器、以及控制单元，在坐标测量方法期间，物体表面(2)由光学传感器光学地检测，并且产生代表在物体轮廓域中的表面轮廓的数据集。通过模拟由该数据集代表的表面轮廓与虚拟触觉传感器(8)的接触对该数据集滤波，并且从所模拟的接触导出触觉数据集使得该触觉数据集代表在虚拟传感器域中的虚拟触觉表面轮廓(8b)。此外，从触觉数据集导出表面坐标。

公开(公告)号：CN104094081A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201380006948.1

申请日：2013-01-22

Applicant: 法罗技术股份有限公司

Inventor： 马库斯·格劳 ,  大卫·H·帕克

IPC: G01B11/03 ,  G05B19/418

CPC classification number: G01B5/008 ,  G01B11/005 ,  G01B11/03 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/36018 ,  G05B2219/36369 ,  G06F17/00 ,  G06K7/1092 ,  G06K7/1417 ,  G06K19/06037

Abstract: 本发明的实施方式涉及用于测量对象的测量机，并且更特别地涉及根据通过位于待测量的对象上或位于对象的图(例如，CAD图)上的机器可读信息符号识别的测量方案或检查方案来测量对象的测量机如便携式关节臂式坐标测量机或激光跟踪器。