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公开(公告)号：CN113494885A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110338998.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及确定物体表面待测点的3D坐标的六自由度测量辅助模块，所述系统包括用于确定六自由度测量辅助模块的位置和取向的激光跟踪仪。该六自由度测量辅助模块具有：主体，该主体包括带物体接口的物体接合装置，该物体接合状被设计成通过物体接口择一地以固定姿态将手柄接合到主体、将物体接合到移动平台；具有传感器接口的传感器附件接合装置，该传感器附件接合装置设计成通过传感器接口以固定姿态择一地将实现非接触式测量的传感器附件和实现触觉测量的传感器附件接合到主体；可视标记，其按照规定的空间关系以在主体上的标记区域中形成图案的方式排列并使六自由度测量辅助模块的取向对激光跟踪仪而言是可确定的。
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公开(公告)号：CN105352436A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510454938.5
申请日：2015-07-29
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005 , G01B21/042 , G01S17/66
Abstract: 坐标测量装置。坐标测量装置包括：支承部，紧固在基部上并围绕第一旋转轴旋转；光束偏转单元，紧固在支承部上并围绕正交于第一旋转轴的第二旋转轴旋转；第一轴承，在支承部上旋转安装光束偏转单元；第二轴承，在基部上旋转安装支承部，光束偏转单元包括具有至少一个测距仪的光学测距装置，其借助测量辐射测量到测量辅助物的距离，第一轴承包括第一角编码器，第二轴承包括第二角编码器，在基部上设置第一倾斜传感器，特征在于包括：支承部上的第二倾斜传感器，其中，第一和第二倾斜传感器捕捉至少两个正交方向上的相对于重力方向的倾斜并输出倾斜数据；分析与控制单元，为了自监测和/或自校准坐标测量装置而捕捉并分析两个倾斜传感器的倾斜数据。
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公开(公告)号：CN113494885B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110338998.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及确定物体表面待测点的3D坐标的六自由度测量辅助模块，所述系统包括用于确定六自由度测量辅助模块的位置和取向的激光跟踪仪。该六自由度测量辅助模块具有：主体，该主体包括带物体接口的物体接合装置，该物体接合状被设计成通过物体接口择一地以固定姿态将手柄接合到主体、将物体接合到移动平台；具有传感器接口的传感器附件接合装置，该传感器附件接合装置设计成通过传感器接口以固定姿态择一地将实现非接触式测量的传感器附件和实现触觉测量的传感器附件接合到主体；可视标记，其按照规定的空间关系以在主体上的标记区域中形成图案的方式排列并使六自由度测量辅助模块的取向对激光跟踪仪而言是可确定的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105352436B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201510454938.5
申请日：2015-07-29
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 激光跟踪器、测量远程点的坐标的方法和坐标测量系统。坐标测量装置包括：支承部，紧固在基部上并围绕第一旋转轴旋转；光束偏转单元，紧固在支承部上并围绕正交于第一旋转轴的第二旋转轴旋转；第一轴承，在支承部上旋转安装光束偏转单元；第二轴承，在基部上旋转安装支承部，光束偏转单元包括光学测距装置，其测量到测量辅助物的距离，第一轴承包括第一角编码器，第二轴承包括第二角编码器，在基部上设置第一倾斜传感器，包括：支承部上的第二倾斜传感器，第一和第二倾斜传感器捕捉至少两个正交方向上的相对于重力方向的倾斜并输出倾斜数据；分析与控制单元，为了自监测和/或自校准坐标测量装置而捕捉并分析两个倾斜传感器的倾斜数据。
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公开(公告)号：CN105699983A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510848470.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01S17/66 , G01S7/4816 , G01S7/4818 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/32 , G01S17/325 , G01S17/36 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01B11/002
Abstract: 激光跟踪器。检测包括回射器的空间可移动测量辅助设备的位置和对准的坐标测量机器，该坐标测量机器至少包括：底座；支撑件；光束引导单元；用于检测支撑件相对于底座的旋转角的装置；以及用于检测光束引导单元相对于支撑件的旋转角的装置，光束引导单元包括激光发射和接收光学单元以及第一光学距离测量单元，第一光学距离测量单元具有通过第一测量辐射测量到回射器的距离的至少一个第一距离测量设备，该光束引导单元包括：第二光学距离测量单元，其包括用于发射第二测量辐射的第二束源；检测器；以及控制和处理单元，通过第二测量辐射测量到测量辅助设备或者到目标对象的漫散射表面的距离。
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公开(公告)号：CN105510925B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510648801.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01S17/66
CPC classification number: G01S17/66 , G01B5/0014 , G01B11/002 , G01B11/005 , G01C3/04 , G01C15/002 , G01S7/481 , G01S7/4813 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种坐标测量机，特别是激光跟踪仪，用于确定实施为后向反射器或至少具有后向反射器的目标的位置。坐标测量机至少包括：限定纵轴线的基部；能相对基部回旋的支撑件；射束导向单元，用于发射测量辐射并接收在目标处反射的至少一些测量辐射。根据本发明，坐标测量机具有热影响减少部件，其被实施成使得由于热影响减少部件：主动防止或减少了热发射，热发射影响位于坐标测量机的附近区域中的所发射的测量辐射的附近区域自由射束路径并且是因坐标测量机的内部部件发热而引起的；和/或在由这样的热发射产生的暖空气因热而上升期间，阻碍或防止了暖空气通过附近区域自由射束路径，特别是将暖空气引导在附近区域自由射束路径周围。
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公开(公告)号：CN105699983B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510848470.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01S17/66 , G01S7/4816 , G01S7/4818 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/32 , G01S17/325 , G01S17/36 , G01S17/42 , G01S17/87
Abstract: 激光跟踪器、提供附加测量功能的方法以及计算机可读存储介质。检测包括回射器的空间可移动测量辅助设备的位置和对准的坐标测量机器，该坐标测量机器至少包括：底座；支撑件；光束引导单元；用于检测支撑件相对于底座的旋转角的装置；以及用于检测光束引导单元相对于支撑件的旋转角的装置，光束引导单元包括激光发射和接收光学单元以及第一光学距离测量单元，第一光学距离测量单元具有通过第一测量辐射测量到回射器的距离的至少一个第一距离测量设备，该光束引导单元包括：第二光学距离测量单元，其包括用于发射第二测量辐射的第二束源；检测器；以及控制和处理单元，通过第二测量辐射测量到测量辅助设备或者到目标对象的漫散射表面的距离。
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公开(公告)号：CN105510925A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510648801.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01S17/66
CPC classification number: G01S17/66 , G01B5/0014 , G01B11/002 , G01B11/005 , G01C3/04 , G01C15/002 , G01S7/481 , G01S7/4813 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种坐标测量机，特别是激光跟踪仪，用于确定实施为后向反射器或至少具有后向反射器的目标的位置。坐标测量机至少包括：限定纵轴线的基部；能相对基部回旋的支撑件；射束导向单元，用于发射测量辐射并接收在目标处反射的至少一些测量辐射。根据本发明，坐标测量机具有热影响减少部件，其被实施成使得由于热影响减少部件：主动防止或减少了热发射，热发射影响位于坐标测量机的附近区域中的所发射的测量辐射的附近区域自由射束路径并且是因坐标测量机的内部部件发热而引起的；和/或在由这样的热发射产生的暖空气因热而上升期间，阻碍或防止了暖空气通过附近区域自由射束路径，特别是将暖空气引导在附近区域自由射束路径周围。
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