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    激光跟踪器
    2.
    发明公开
    激光跟踪器 有权

    公开(公告)号：CN105699983A

    公开(公告)日：2016-06-22

    申请号：CN201510848470.8

    申请日：2015-11-27

    Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

    Inventor： B·伯克姆 ,  T·鲁斯 ,  S·富克斯

    IPC: G01S17/66 ,  G01S17/36 ,  G01B11/00

    CPC classification number: G01S17/66 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/10 ,  G01S17/32 ,  G01S17/325 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01B11/002

    Abstract: 激光跟踪器。检测包括回射器的空间可移动测量辅助设备的位置和对准的坐标测量机器，该坐标测量机器至少包括：底座；支撑件；光束引导单元；用于检测支撑件相对于底座的旋转角的装置；以及用于检测光束引导单元相对于支撑件的旋转角的装置，光束引导单元包括激光发射和接收光学单元以及第一光学距离测量单元，第一光学距离测量单元具有通过第一测量辐射测量到回射器的距离的至少一个第一距离测量设备，该光束引导单元包括：第二光学距离测量单元，其包括用于发射第二测量辐射的第二束源；检测器；以及控制和处理单元，通过第二测量辐射测量到测量辅助设备或者到目标对象的漫散射表面的距离。

    包括干涉仪和限定密集线谱的吸收介质的测量设备
    3.
    发明公开
    包括干涉仪和限定密集线谱的吸收介质的测量设备 有权

    公开(公告)号：CN104285125A

    公开(公告)日：2015-01-14

    申请号：CN201380023845.6

    申请日：2013-05-06

    Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

    Inventor： T·鲁斯 ,  B·伯克姆 ,  伊斯·萨尔瓦德

    IPC: G01B9/02 ,  G01B11/02 ,  G01S7/497 ,  G01S17/36 ,  G01S17/10

    CPC classification number: G01S17/08 ,  G01B9/02 ,  G01B9/02002 ,  G01B11/14 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36

    Abstract: 一种测量设备，该测量设备包括用于生成单模测量辐射的可调谐激光二极管，所述激光二极管被按这样的方式设计为激光束源，即，该测量辐射的发射波长借助于调谐参数的变化而在一波长范围内可变；包括限定该波长范围内的吸收谱线的吸收介质；包括具有用于该吸收介质的谱线图的存储器；包括用于确定吸收率的检测器；以及包括控制与评估单元，该控制与评估单元用于按根据以该发射波长保持稳定的方式所确定的吸收率的这种方式，借助于所述至少一个调谐参数来调节该发射波长。该控制与评估单元按这样的方式来设计，即，当执行校准模式时，该谱线图中的方位依靠限定的样本测量(71)随着至少一个测量参数的变化来执行的事实而实现，根据该样本测量(71)导出样本测量结果(72)，基于所存储的谱线图，对该样本测量结果(72)与至少一个基准(73、74)进行比较(75)，其中，在该比较的背景下，至少利用所述基准(73、74)来协调该样本测量结果(72)，并且按根据该协调和基于算法评估的方式来确定(76)该谱线图中的方位，并且可以按根据该谱线图中的所确定的方位的方式，来确定和/或设置(77)该测量辐射的发射波长。

    利用干涉测量法确定距离变化的方法
    4.
    发明公开
    利用干涉测量法确定距离变化的方法 有权

    公开(公告)号：CN104160294A

    公开(公告)日：2014-11-19

    申请号：CN201380011746.6

    申请日：2013-02-28

    Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

    Inventor： T·克维亚特科夫斯基 ,  T·鲁斯

    IPC: G01S7/48

    CPC classification number: G01C1/04 ,  G01B9/02 ,  G01B11/14 ,  G01S7/48 ,  G01S17/105 ,  G01S17/66 ,  G01S17/87

    Abstract: 本发明涉及利用干涉测量法确定至活动反射目标的距离变化的方法，该方法包括：产生激光辐射，其中由该激光辐射至少导出基准辐射和测量辐射；向目标发出测量辐射；采集在目标上反射的测量光束的至少一部分。另外，产生并采集所反射的测量辐射与基准辐射的叠加，基于所采集的叠加导出干涉仪输出变量，并且由导出的干涉仪输出变量产生时间分辨的输出参数变量。另外，如此进行输出变量曲线的连续检查，即，输出变量曲线被连续地以时间分辨的方式读出，根据以时间分辨的方式读取的输出变量曲线，连续地导出至少一个用于测量装置和目标之间的相对运动的运动参数，并且进行该运动参数与用于目标的运动准则的连续比较，其中，该运动准则限定了目标在测量辐射方向上的真实可行的、实际可信的和根据经验可用的相对运动。根据所述比较，尤其在未满足该运动准则时提供信息。

    在工业对象测量期间粗略定位可移动协作目标的系统
    5.
    发明授权
    在工业对象测量期间粗略定位可移动协作目标的系统 有权

    公开(公告)号：CN111336915B

    公开(公告)日：2022-09-27

    申请号：CN201911263358.2

    申请日：2019-12-11

    Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

    Inventor： T·克维亚特科夫斯基 ,  T·鲁斯 ,  M·斯泰纳

    IPC: G01B11/00 ,  G01C15/00

    Abstract: 本发明涉及一种在基于激光跟踪仪的工业对象测量期间粗略定位可移动协作目标的系统，该系统包括：至少一个激光跟踪仪，具有可移动上部、光学目标粗略位置检测器、目标精细位置检测器、马达、马达控制器以及计算机；第一和第二射频电报(RFT)收发器(RFTT)锚模块；协作目标，该协作目标与RFTT标签模块关联；以及评估单元，被配置为基于RFT在RFTT锚模块与RFTT标签模块之间的传输来确定RFT传输特定参数，并且将RFT传输特定参数提供给计算机，其中，计算机被配置为基于由评估单元确定的RFT传输特定参数来确定协作目标的粗略位置，并且基于所确定的粗略位置将控制信息提供给马达控制器，以便使激光跟踪仪的上部面向协作目标，以使协作目标进入粗略位置视场内。

    具有用于测量射束的暖空气流屏蔽件的激光跟踪仪
    8.
    发明公开
    具有用于测量射束的暖空气流屏蔽件的激光跟踪仪 有权

    公开(公告)号：CN105510925A

    公开(公告)日：2016-04-20

    申请号：CN201510648801.3

    申请日：2015-10-09

    Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

    Inventor： B·伯克姆 ,  S·富克斯 ,  T·鲁斯 ,  M·库普弗

    IPC: G01S17/66

    CPC classification number: G01S17/66 ,  G01B5/0014 ,  G01B11/002 ,  G01B11/005 ,  G01C3/04 ,  G01C15/002 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/08

    Abstract: 本发明涉及一种坐标测量机，特别是激光跟踪仪，用于确定实施为后向反射器或至少具有后向反射器的目标的位置。坐标测量机至少包括：限定纵轴线的基部；能相对基部回旋的支撑件；射束导向单元，用于发射测量辐射并接收在目标处反射的至少一些测量辐射。根据本发明，坐标测量机具有热影响减少部件，其被实施成使得由于热影响减少部件：主动防止或减少了热发射，热发射影响位于坐标测量机的附近区域中的所发射的测量辐射的附近区域自由射束路径并且是因坐标测量机的内部部件发热而引起的；和/或在由这样的热发射产生的暖空气因热而上升期间，阻碍或防止了暖空气通过附近区域自由射束路径，特别是将暖空气引导在附近区域自由射束路径周围。

    包括干涉仪和绝对距离测量单元的激光跟踪器和用于激光跟踪器的校准方法
    9.
    发明公开
    包括干涉仪和绝对距离测量单元的激光跟踪器和用于激光跟踪器的校准方法 失效

    公开(公告)号：CN104285160A

    公开(公告)日：2015-01-14

    申请号：CN201380024376.X

    申请日：2013-05-06

    Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

    Inventor： T·鲁斯 ,  B·伯克姆

    IPC: G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36 ,  G01B9/02 ,  G01S17/66

    CPC classification number: G01S17/87 ,  G01B9/02 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36 ,  G01S17/66

    Abstract: 用于连续地跟踪反射目标(97)并且用于确定相对于该目标(97)的距离的激光器跟踪器(90)包括用于发射测量辐射(96)并且用于接收在目标(97)处反射的测量辐射(96)的至少一部分的束方位单元(95)。激光跟踪器(90)另外包括用于确定相对于目标(97)的距离的改变的干涉仪，包括用于生成测量辐射(96)使得测量辐射(96)以相干单模方式存在的激光二极管；以及绝对距离测量单元，其用于为相对于目标(97)的距离确定测量距离值。控制和评估单元被设计成以通过在相对于目标(97)的距离的变化情况下执行的限定的样本测量的方式来确定测量辐射(96)的干涉仪波长，其中，针对对目标(97)的至少两个不同的距离实现样本测量，测量辐射(96)朝目标(97)恒定地方位，并且在干涉仪波长保持稳定的情况下，针对相对于目标(97)的至少两个不同的距离中的每个确定干涉仪输出变量。而且，由绝对距离测量单元提供针对相对于目标(97)的至少两个不同的距离的至少两个测量距离值，并且至少基于至少两个测量距离值和分别确定的干涉仪输出变量来确定测量辐射(96)的干涉仪波长。

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