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公开(公告)号：CN104995482B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380072855.9
申请日：2013-12-30
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 肯尼斯·斯特菲 , 罗伯特·E·布里奇斯 , 大卫·H·帕克
Abstract: 提供了一种光学测量设备，该光学测量设备包括跟踪设备，该跟踪设备被配置成发射第一光束并且对从目标反射的第一光束中的一部分进行接收。第一光束被从万向节位置发射，跟踪设备还包括绝对测距仪，该绝对测距仪被配置成确定到目标的距离。提供了一种扫描设备，该扫描设备被配置成沿着不使方向反转的轨迹发射第二光束并且对从对象反射的第二束光中的一部分进行接收。第二束光被从万向节位置发射，扫描仪还被配置成至少部分地基于光速来确定到对象的距离。
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公开(公告)号：CN103608642B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201280013306.X
申请日：2012-03-14
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 肯尼斯·斯特菲 , 尼尔斯·P·斯特芬森 , 罗伯特·E·布里奇斯
CPC classification number: G01B11/14 , G01B11/002 , G01B21/045 , G01C15/002 , G01S7/4808 , G01S7/481 , G01S7/4811 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S7/4972 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/89
Abstract: 通过具有回射器目标和激光跟踪仪的系统进行测量包括存储用于三个目标以及至少一个附加点的名义坐标的列表；在跟踪仪的感光阵列上捕捉通过光束发射并反射离开三个目标的一部分光线；根据反射离开三个目标的光线，获得跟踪仪相机的感光阵列上的光点位置；确定跟踪仪感光阵列上的三个光点位置与三个目标的名义坐标之间的对应关系；至少部分地基于第一光点位置和第一目标的名义坐标，将来自跟踪仪的光束引导到三个目标；通过跟踪仪测量三个目标的三维坐标；至少部分地基于测量的三个目标的三维坐标以及至少一个附加点的名义坐标，确定至少一个附加点的三维坐标。
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公开(公告)号：CN105190232A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480015935.5
申请日：2014-03-05
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 贝恩德-迪特马尔·贝克 , 罗伯特·E·布里奇斯
CPC classification number: G01B11/2513 , G01B11/245 , G01B21/045
Abstract: 一种非接触式光学三维测量装置包括：第一投影仪、第一摄像装置、第二投影仪和第二摄像装置；处理器，其电耦合至第一投影仪、第一摄像装置、第二投影仪和第二摄像装置；以及计算机可读介质，其在由处理器执行时使得在第一时间收集第一数字信号并在与第一时间不同的第二时间收集第二数字信号，并且至少部分地基于第一数字信号和第一距离来确定表面上的第一点的三维坐标并至少部分地基于第二数字信号和第二距离来确定表面上的第二点的三维坐标。
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公开(公告)号：CN105102925A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480015762.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 耶齐德·多米 , 查尔斯·普费弗 , 贝恩德-迪特马尔·贝克 , 罗伯特·E·布里奇斯
CPC classification number: G01B11/002 , G01B5/004 , G01B11/2513 , G01B11/2531 , G01B21/045 , G01C3/10 , G01S17/003 , G01S17/48 , G01S17/66 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/254 , H04N13/275
Abstract: 一种组件，该组件包括投影仪和相机，所述投影仪和相机与处理器一起用于确定对象表面的三维(3D)坐标。处理器将采集的3D坐标拟合成针对表面特征的形状设置的数学表示。处理器将测量的3D坐标拟合成形状，并且如果拟合优度不可接受，则选择并且执行下述中的至少一个：改变组件的姿态、改变光源的照度水平、改变发射的图案。当改变到位时，进行另一扫描以获得3D坐标。
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公开(公告)号：CN103069253B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180039751.9
申请日：2011-10-25
Applicant: 法罗技术股份有限公司
CPC classification number: G01S7/497 , G01C15/002 , G01S17/42 , G01S17/66
Abstract: 一种确定激光跟踪器何时稳定的方法，该方法包括：利用激光跟踪器在第一目标上执行多个第一前视测量和多个第一后视测量，其中，多个第一前视测量和多个第一后视测量在时间上交替；基于多个第一前视测量和多个第一后视测量来计算多个第一双面误差；至少部分地基于多个第一双面误差来确定至少一个第一稳定性度量值，该至少一个第一稳定性度量值是通过规则所定义的值；至少部分地基于至少一个第一稳定性度量值和第一终止准则来确定该激光跟踪器是否稳定；以及生成该激光跟踪器是稳定还是不稳定的指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104620129A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047602.6
申请日：2013-09-13
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 肯尼斯·斯特菲 , 莱因哈德·贝克 , 贝恩德-迪特马尔·贝克 , 于尔根·吉廷格
CPC classification number: G01B11/002 , G01S7/4817 , G01S17/89 , G02B26/10 , G02B26/127
Abstract: 一种在测量表面的三维(3D)坐标过程中动态地调整由扫描仪发射的光束的角速度的方法或动态地调整表面的3D坐标的获取速率的方法。
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公开(公告)号：CN104603575A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380046697.X
申请日：2013-09-05
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 肯尼斯·斯特菲 , 莱因哈德·贝克 , 贝恩德-迪特马尔·贝克
CPC classification number: G01B11/24 , G01C15/00 , G01C15/002 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 提供了一种用于对环境进行光学扫描和测量的激光扫描仪。激光扫描仪包括用于发射光束以测量环境中的多个测量点的光发射器，该光发射器耦接至旋转单元。接收器被设置成用于接收从多个测量点反射的反射光束，该接收器耦接至旋转单元。第一图像获取单元被配置成记录包括多个测量点的环境的区域的可见图像。感应装置被配置成记录区域的数据。处理器可操作地耦接至接收器、第一图像获取单元和感应装置，该处理器被配置成将来自可见图像的颜色值和来自感应装置的记录数据值与多个点中的每个点相关联。
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公开(公告)号：CN104350356A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380030405.3
申请日：2013-05-09
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 克劳斯·克雷奇默 , 罗伯特·E·布里奇斯 , 克拉克·H·布里格斯
CPC classification number: G01B5/008 , G01B11/007 , G01B11/24 , G01B2210/58
Abstract: 提供了一种用于测量对象在空间中的坐标的便携式关节臂坐标测量机。AACMM包括基部和具有相对的第一端和第二端的臂部。该臂部包括多个连接的臂段，每个臂段分别包括用于产生位置信号的至少一个位置检测器。设置有电子电路以接收来自至少一个位置检测器的位置信号。探针构件被布置成耦接至第一端。非接触式测量设备耦接至探针构件，该设备具有电磁辐射发射器并且该设备被配置成至少部分基于发出的光束和反射的光束的传播时间来确定距对象的距离。
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公开(公告)号：CN104350355A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380029030.9
申请日：2013-05-13
Applicant: 法罗技术股份有限公司
Inventor： 克拉克·H·布里格斯 , 布兰特·拜莱 , 肯尼斯·坎贝尔
CPC classification number: B25J9/0012 , B29D23/001 , G01B1/00 , G01B5/008 , G01B11/005
Abstract: 提供了一种便携式关节臂坐标测量机(AACMM)，其包括具有相对的第一和第二末端的能手动定位的关节臂。臂包括多个连接的臂节。每个臂节具有纵向轴线。每个臂节包括基本管状的芯、围绕芯的长度的至少一部分的外部套筒、以及用于产生位置信号的至少一个位置传感器。外部套筒是圆柱管，其具有在第一末端处的第一部分以及从第一部分向相对末端延伸的第二部分。该第一部分耦接到芯的末端。第一部分短于第二部分且第二部分被配置成相对于芯运动。
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公开(公告)号：CN102893174B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201180023026.2
申请日：2011-04-01
Applicant: 法罗技术股份有限公司
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/003 , G01S7/4808 , G01S7/4817 , G01S7/51 , G01S17/42
Abstract: 在光学扫描和测量环境的方法中，其中，激光扫描器借助于光发射器发射发射光束，借助于光接收器接收接收光束，接收光束从在激光扫描器的环境中的物体反射或散射，并且，借助于控制和评估设备，为多个测量点至少确定每一情况下物体到激光扫描器的中心的距离，并且其中至少一些测量点（X）被显示在显示设备上，为此，测量点（X）被分配给平面（E）的像素，并且测量点（X）到平面（E）的距离被分配给各个深度，根据深度（z0，z1，z2……），通过选择像素（P0）、搜寻与被选择像素（P0）相邻并且具有更小的深度（z1，z2……）的像素（P1，P2……）并通过根据相邻像素（P1，P2……）的值和相邻像素（P1，P2……）的深度（z1，z2……）填充被选择像素（P0），来用值填充至少在被分配给测量点（X）的像素之间的像素。
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