多模式光学测量设备和操作方法

    公开(公告)号:CN104995482A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201380072855.9

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 提供了一种光学测量设备,该光学测量设备包括跟踪设备,该跟踪设备被配置成发射第一光束并且对从目标反射的第一光束中的一部分进行接收。第一光束被从万向节位置发射,跟踪设备还包括绝对测距仪,该绝对测距仪被配置成确定到目标的距离。提供了一种扫描设备,该扫描设备被配置成沿着不使方向反转的轨迹发射第二光束并且对从对象反射的第二束光中的一部分进行接收。第二束光被从万向节位置发射,扫描仪还被配置成至少部分地基于光速来确定到对象的距离。

    坐标测量设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104995482B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201380072855.9

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 提供了一种光学测量设备,该光学测量设备包括跟踪设备,该跟踪设备被配置成发射第一光束并且对从目标反射的第一光束中的一部分进行接收。第一光束被从万向节位置发射,跟踪设备还包括绝对测距仪,该绝对测距仪被配置成确定到目标的距离。提供了一种扫描设备,该扫描设备被配置成沿着不使方向反转的轨迹发射第二光束并且对从对象反射的第二束光中的一部分进行接收。第二束光被从万向节位置发射,扫描仪还被配置成至少部分地基于光速来确定到对象的距离。

    与远程投射器协作以输送信息的六自由度激光追踪器

    公开(公告)号:CN103492870B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201280018621.1

    申请日:2012-04-11

    Abstract: 一种通过利用第一目标投射器投射第一图案来向坐标测量装置的用户输送第一信息的方法,该方法包括以下步骤:提供第一目标投射器,其具有目标投射器参考坐标系并且包括主体、第一回射器和投射器;提供具有装置参考坐标系的坐标测量装置,将第一光束从坐标测量装置发送到第一回射器;从第一回射器接收第二光束;测量方位集和平移集,平移集至少部分基于第二光束;选择要输送的第一信息,第一信息选自对象上的位置、对象上的多个位置、由移动图案指示的方向、包括一个或多个符号或字母数字字符的消息、隐藏特征、测量对象特性、建模特性、表面特性的放大表示、具有根据规则的含义的图案以及以上的组合;确定与第一信息相对应的光的第一图案;存储第一图案;以及至少部分基于平移集和方位集将光的第一图案从投射器投射到对象上。

    与远程投射器协作以输送信息的六自由度激光追踪器

    公开(公告)号:CN103492870A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201280018621.1

    申请日:2012-04-11

    Abstract: 一种通过利用第一目标投射器投射第一图案来向坐标测量装置的用户输送第一信息的方法,该方法包括以下步骤:提供第一目标投射器,其具有目标投射器参考坐标系并且包括主体、第一回射器和投射器;提供具有装置参考坐标系的坐标测量装置,将第一光束从坐标测量装置发送到第一回射器;从第一回射器接收第二光束;测量方位集和平移集,平移集至少部分基于第二光束;选择要输送的第一信息,第一信息选自对象上的位置、对象上的多个位置、由移动图案指示的方向、包括一个或多个符号或字母数字字符的消息、隐藏特征、测量对象特性、建模特性、表面特性的放大表示、具有根据规则的含义的图案以及以上的组合;确定与第一信息相对应的光的第一图案;存储第一图案;以及至少部分基于平移集和方位集将光的第一图案从投射器投射到对象上。

    使用手势控制激光跟踪器的方法和装置

    公开(公告)号:CN104094080A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201280067910.0

    申请日:2012-12-18

    CPC classification number: G01S17/66 G01B11/005 G01C15/002 G06F3/017 G06F3/0304

    Abstract: 一种用于将用于控制激光跟踪器的操作的命令从用户机械地传送给该激光跟踪器的方法,包括以下步骤:为激光跟踪器设置第一角度编码器;提供多个命令中的每个命令与跟踪器结构的一部分的多个旋转模式中的每个旋转模式之间的对应规则;以及由用户从多个命令中选择第一命令。方法还包括以下步骤:由用户在第一时间与第二时间之间以多个旋转模式中的第一旋转模式来旋转激光跟踪器结构的该部分,其中第一旋转模式对应于第一命令;以及从第一角度编码器获得第一角度读数的集合,其中角度读数是在第一时间与第二时间之间获得。方法还包括以下步骤:至少部分地基于根据对应规则对第一角度读数的处理来确定第一命令;以及用激光跟踪器来执行第一命令。

    使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位

    公开(公告)号:CN102597896A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201180004442.8

    申请日:2011-01-14

    Abstract: 一种将便携式关节臂坐标测量机(AACMM)从第一位置重定位到第二位置的方法,其中,该AACMM在第一位置处具有第一原点和第一参照系并且在第二位置处具有第二原点和第二参照系,该方法包括以下步骤:在便携式AACMM分别处于第一位置和第二位置的情况下,测量便携式AACMM沿着两个垂直方向的倾斜量,每个垂直方向都与重力矢量近似垂直;在便携式AACMM处于所述第一位置的情况下测量第一对象和第二对象,以在第一参照系中获得第一组x、y和z坐标以及第二组x、y和z坐标;在便携式AACMM处于第二位置的情况下测量第一对象和第二对象,以在第二参照系中获得第三组x、y和z坐标和第四组x、y和z坐标;以及求出第二原点相对于第一参照系的x、y和z坐标,其中,使用第一组、第二组、第三组和第四组x、y和z坐标来求出第二原点的x、y和z坐标,而不使用在AACMM在第一位置和第二位置处的情况下测量的第三对象的附加的x、y和z坐标。

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