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公开(公告)号：CN103968763A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410085277.9
申请日：2014-01-29
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01S17/023 , G01B11/026 , G01C3/06 , G01C15/002 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及光学独立点测量。用于对物体上的待测点(10)的距离测量方法包括执行测量过程，包括发射测量射线，其中，当测量射线的光学测量轴与待测点(10)对准时，在物体上由射线的光束截面限定光学测量点区域(11)，特别是通过与测量射线的高斯射线分别标准差σ最大10倍对应，特别是最大8倍对应的截面限定，并接收物体反射的测量射线，并根据接收的测量过程的测量射线确定到物体上点(10)的距离。就测量过程而言，这包括对于测量射线的发送和接收至少执行一次测量方向的变换作为测量射线的发射方向，每次执行测量方向的变换，使得物体上光束截面限定的各个面心都位于测量点区域(11)内。
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公开(公告)号：CN104620074A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380044259.X
申请日：2013-08-14
IPC: G01B21/04
CPC classification number: G01B11/005 , G01B21/045 , G01B11/2441
Abstract: 本发明涉及一种用于通过坐标测量仪来检测物体表面(2)的坐标测量方法，坐标测量仪包括用于容纳传感器的测量头、用于产生测量头关于物体表面沿着至少一个方向的相对运动的引导单元、用于检测物体表面(2)的光学传感器、以及控制单元，在坐标测量方法期间，物体表面(2)由光学传感器光学地检测，并且产生代表在物体轮廓域中的表面轮廓的数据集。通过模拟由该数据集代表的表面轮廓与虚拟触觉传感器(8)的接触对该数据集滤波，并且从所模拟的接触导出触觉数据集使得该触觉数据集代表在虚拟传感器域中的虚拟触觉表面轮廓(8b)。此外，从触觉数据集导出表面坐标。
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公开(公告)号：CN104620074B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201380044259.X
申请日：2013-08-14
IPC: G01B21/04
CPC classification number: G01B11/005 , G01B21/045
Abstract: 本发明涉及一种用于通过坐标测量仪来检测物体表面(2)的坐标测量方法，坐标测量仪包括用于容纳传感器的测量头、用于产生测量头关于物体表面沿着至少一个方向的相对运动的引导单元、用于检测物体表面(2)的光学传感器、以及控制单元，在坐标测量方法期间，物体表面(2)由光学传感器光学地检测，并且产生代表在物体轮廓域中的表面轮廓的数据集。通过模拟由该数据集代表的表面轮廓与虚拟触觉传感器(8)的接触对该数据集滤波，并且从所模拟的接触导出触觉数据集使得该触觉数据集代表在虚拟传感器域中的虚拟触觉表面轮廓(8b)。此外，从触觉数据集导出表面坐标。
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公开(公告)号：CN103968763B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410085277.9
申请日：2014-01-29
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01S17/023 , G01B11/026 , G01C3/06 , G01C15/002 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及光学独立点测量。用于对物体上的待测点(10)的距离测量方法包括执行测量过程，包括发射测量射线，其中，当测量射线的光学测量轴与待测点(10)对准时，在物体上由射线的光束截面限定光学测量点区域(11)，特别是通过与测量射线的高斯射线分别标准差σ最大10倍对应，特别是最大8倍对应的截面限定，并接收物体反射的测量射线，并根据接收的测量过程的测量射线确定到物体上点(10)的距离。就测量过程而言，这包括对于测量射线的发送和接收至少执行一次测量方向的变换作为测量射线的发射方向，每次执行测量方向的变换，使得物体上光束截面限定的各个面心都位于测量点区域(11)内。
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公开(公告)号：CN115150545B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210275425.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: H04N23/698 , H04N17/00 , H04N23/60
Abstract: 本公开涉及获取三维测量点的测量系统，属于测量系统技术领域。该测量系统包括：基座单元；支承单元；发射单元；接收单元；引导单元；第一致动器；第二致动器；第一角度编码器；第二角度编码器；捕获至少部分场景的图像的摄像头；连接至第一致动器、第二致动器、第一角度编码器、第二角度编码器和摄像头的计算机，针对利用摄像头生成第一全景图像，该计算机被配置为：控制所述图像传感器以帧速率来对帧进行采样，控制所述第一致动器以转速来旋转所述支承单元，所述转速按照使n个连续帧重叠的方式与所述图像传感器的所述帧速率相适应，其中，n≥3，以及对所述采样的帧中的至少一些帧进行处理，以形成所述第一全景图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110926437B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910882877.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及对目标点进行位置确定和/或标记的反射器装置。本发明涉及一种反射器装置(20)，该反射器装置具有至少一个回射器(21、22)以及至少一个传感器装置(23、24)，所述至少一个传感器装置关于射束入射方向布置在所述回射器(21、22)的下游并且具有传感器(28、28’)。所述传感器装置(23、24)包括具有代码图案的代码元件(26、26’)，并且所述回射器(21、22)、所述代码元件(26、26’)以及所述传感器(28、28’)是按照下面的方式布置的：所述代码元件(26、26’)布置在所述回射器(21、22)与所述传感器(28、28’)之间，并且能够借助于所述传感器(28、28’)来确定关于所述代码图案在所述检测面上的投影的光轴的随角度变化的位置。
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公开(公告)号：CN113654479A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110494399.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及通过有意引入的光学像差使视觉伪影最小化来改进结构光投影。一种三角测量装置用于通过将结构光图案投影到测量对象上来测量测量对象，该三角测量装置包括：投影仪，其被配置成将结构光图案投影到测量对象上，结构光图案能被分解成不同的空间频率，投影仪包括：像素元素矩阵，其中，伪影图案由相邻像素元素之间的伪影区域限定，以及透镜系统，其中，透镜系统确定相对于参考波前具有波前像差的波前；以及摄像头，该摄像头包括透镜系统和成像传感器，其中，摄像头被配置成接收由投影仪投影到测量对象上的结构光图案；以及处理单元，其被配置成通过评估由摄像头提供的成像信息来提供距离信息。
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公开(公告)号：CN109425307B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810980314.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及测量装置以及利用其将光图案投影到场景上的方法。该装置包括底座、支撑结构、光发射单元和光接收单元。旋转单元安装在支撑结构上以提供测量信号在规定方向上的发射和接收，旋转单元包括具有扫描镜的旋转体。装置包括用支撑结构固定布置的至少一个投影仪，其规定特定光轴并被配置成在场景处引导光图案，图案的位置和形状可由控制和处理单元控制。旋转体包括至少一个偏转面，至少一个投影仪和旋转体被设计并相对于彼此布置成使得在旋转体的预定对准范围内：至少一个投影仪的光轴被至少一个偏转面偏转；至少一个投影仪的视场通过光轴的偏转被偏转并规定成使得视场包括围绕旋转轴的规定的场角，可利用测量装置提供基本无视差的光图案投影。
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公开(公告)号：CN106895778B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611138343.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及具有一体形成的接口以及保护单元的光学探针。测量探针适于安装至用于确定待测量的对象上的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机的探针头，测量探针包括：光学测量单元，适于提供对象上的测量点的距离测量；以及探针接口(21)，用于将测量探针模块化安装至坐标测量机的探针头及探针和坐标测量机之间的光学信号的传递、尤其双向传递。探针接口(21)被设计为一体形成的模块，模块提供了测量探针在探针头上的可重复安装性，并且包括：球支承部的单侧部件，所述单侧部件包括至少三个凹部或者至少三个半球形凸起(23)；容纳部(22)，其形成为以已知的精确位置和取向接收限定类型的探针套管(24)。
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公开(公告)号：CN107044847A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610951617.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 包括微透镜阵列的激光器模块。一种用于提供具体为激光的限定测量光的发光单元，具体为基于三角测量的测距装置的发光单元或者用于基于三角测量的测距装置的发光单元，该发光单元包括：用于发射光的光源，具体为用于发射激光的激光源；以及射束成形组合件，其用于通过影响由光源发射的光的传播来整形所述光，其中，射束成形组合件被设置并设计成使得按具有中点和两个相对端部的光线形式来提供测量光。射束成形组合件包括至少一个微透镜阵列，至少一个微透镜阵列包括多个微透镜，其中，多个微透镜被设计和设置为彼此相邻地接合，并且连续的微透镜的曲率的代数符号相反，使得提供周期性的结构，其中，周期性由至少两个连续的微透镜限定。
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