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公开(公告)号：CN103425355B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310284933.3
申请日：2013-07-08
Applicant: 狒特科技(北京)有限公司
Inventor： 周恺弟
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明提供一种全向摄像头构造的便携光学触摸屏及其定位校准方法，该触摸屏包括：图像采集装置，用于采集触摸表面上方的图像；红外光源：用于带在触摸物体上，以被图像采集装置捕捉，或者照射触摸物体，使触摸物体反射红外光，以被图像采集装置捕捉。其中图像采集装置是一种红外全向摄像头，由红外摄像头、全向镜头组成，红外摄像头通过全向镜头能看到周围360度的图像，该触摸屏必须包含两个或两个以上的图像采集装置。本发明提出的触摸屏有效的解决“鬼点”问题，支持多点触控，具有廉价、便携、易用、易维护、易扩展、触摸尺寸可调等优点。
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公开(公告)号：CN107918790A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610882085.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 狒特科技(北京)有限公司
IPC: G06K19/06
CPC classification number: G06K19/06037 , G06K19/0614 , G06K19/06168
Abstract: 本发明涉及一种光学定位标记，包括：多个色块构成的颜色编码区域，所述多个色块为可见光色块且依序排布以形成颜色编码；和定位部，用于反射不可见光或吸收不可见光，所述定位部设置在颜色编码区域围成的区域内或者在颜色编码区域附近。本发明还涉及一种光学定位方法，包括步骤：提供依序排列的多个色块；对所述多个色块进行颜色编码；和利用不同的色块组成的颜色编码标定光学定位标记的三维位置。本发明还涉及光学定位设备和光学定位方法。
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公开(公告)号：CN102945105B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210509171.8
申请日：2012-12-02
Applicant: 狒特科技(北京)有限公司
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明提供一种多点便携光学触摸屏，包括：图像采集装置，用于采集触摸表面上方的图像；图像处理芯片，用于处理图像，识别触摸物体并计算触摸物体相关信息；处理器，用于校准触摸屏，对两个或者两个以上的图像处理芯片提供的信息进行处理，计算触摸点，然后将触摸点信息发送给上位机软件；触摸环，为可发光的环状物，用于在特殊情况下，套在手指或其他触摸物体的顶端，改善触摸质量；边框，为可折叠的外框，用于在特殊情况下，限制图像采集装置的采集范围，防止触摸表面外的运动物体干扰正常的触摸操作。本发明有效的解决“鬼点”问题，具有廉价、便携、易用、易维护、易扩展、触摸屏的感知范围可在软件中调节、可以应用于多种场合等优点。
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公开(公告)号：CN106546230A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610935791.6
申请日：2016-11-01
Applicant: 狒特科技(北京)有限公司
CPC classification number: G01C15/02 , G01B11/002 , G01B11/005 , G01B11/026 , G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种定位点布置方法，包括步骤：利用在第一位置的光电测量仪器在第一平面内标定至少三个第一区域点，并记录每个第一区域点的三维坐标，所述至少三个第一区域点限定第一打点区域；光电测量仪器的控制模块中在所述第一打点区域内模拟生成多个定位点；所述控制模块控制光电测量仪器基于所述第一打点区域内模拟生成的定位点逐一激光打点到第一区域内且获取激光点的三维坐标。
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公开(公告)号：CN108022265A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610934971.2
申请日：2016-11-01
Applicant: 狒特科技(北京)有限公司
CPC classification number: G06T2207/10028 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种红外相机位姿确定方法，包括步骤：获取红外相机在第一位置时相对于空间环境中的三维位置已知的三维定位点的位姿，其中，所述三维位置已知的三维定位点构成点云；在第二位置使用红外相机获取至少四个三维定位点的红外二维图像，其中，三维定位点在红外二维图像中构成码点；和以红外相机在第一位置时位姿为初值，基于在第二位置获取的红外二维图像，获取红外相机在第二位置的位姿，其中：所述红外相机的红外线帧频至少为60Hz。本发明还涉及红外相机位姿确定设备和系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108022264A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610934960.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 狒特科技(北京)有限公司
CPC classification number: G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及相机位姿确定方法，包括：深度图获取步骤：在相机的第一位置利用深度传感器获得空间环境中三维坐标已知的多个三维定位点中的至少三个三维定位点的深度图，三维定位点在深度图中构成码点，空间环境中的多个三维定位点构成点云；子云坐标获取步骤：分析深度图以识别至少三个三维定位点以及获得所述至少三个三维定位点相对于相机的三维坐标，所述至少三个三维定位点构成子云；匹配步骤：将子云中的至少三个三维定位点与点云进行匹配，找出点云中与子云中的三维定位点匹配的三维定位点；确定初始位姿步骤：通过子云所在坐标系与点云所在坐标系之间的刚性变换获得相机在空间环境中第一位置时的初始位姿。本发明还涉及相机位姿确定设备。
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公开(公告)号：CN107918499A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610882082.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 狒特科技(北京)有限公司
CPC classification number: G06F3/0304 , G01C21/00 , G06F3/011
Abstract: 本发明涉及一种光学定位系统，包括：多个光学定位标记，彼此分开布置在空间环境中；以及观测基站。所述观测基站包括：光学装置，所述光学装置包括图像采集部，图像采集部获取光学定位标记的图像；保持装置，适于设置在待追踪物或人上；云台，所述光学装置设置在所述云台上，云台连接在保持装置与光学装置之间；感测部，用于感测保持装置的横滚角和/或俯仰角和/或航向角变化；和驱动部，所述驱动部基于感测部的信号以驱动云台，将所述光学装置与所述保持装置的横滚角和/或俯仰角和/或航向角变化相隔离。本发明还涉及定位用光学观测设备和光学定位方法。
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公开(公告)号：CN206147523U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620917357.0
申请日：2016-08-22
Applicant: 狒特科技(北京)有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 一种用于人机交互的手持控制器，包括：控制手柄，内部设置有姿态传感器；以及手部模型，与所述控制手柄固定连接，外形呈手势状，供一手势识别装置识别和定位。本实用新型的手部模型用于与手势识别装置配合对手持控制器进行定位，确定三维位置；控制手柄包括控制部件和姿态传感器，以实现信号控制和姿态确定，因此手持控制器整体上可实现准确定位和定姿。
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公开(公告)号：CN206863692U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720728214.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 狒特科技(北京)有限公司
Inventor： 周恺弟
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481
Abstract: 本实用新型公开了一种拉绳三维定位装置，包括：拉绳传感器，配置为可从内部引出拉绳，引出拉绳的一端配置为与手部配合固定；经纬测角装置，配置为测量引出拉绳的所在直线的经纬角度。该定位装置通过拉绳方式与手部进行交互，克服了基于光学传感器的视场角小的问题，克服了基于电磁传感器的易受干扰问题，克服了基于惯性传感器的不稳定问题，克服了机械外骨骼结构复杂、活动受限的问题。
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公开(公告)号：CN206863205U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720729346.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 狒特科技(北京)有限公司
Inventor： 周恺弟
Abstract: 一种自动校准设备航向的装置，包括：光线发射装置，配置为安装在已知航向姿态或者作为参照系的部件上，用于发射扫描光线，扫描光线的扫描范围呈扇形；光线接收装置，配置为装配于待校准航向的设备上，包括至少两个光线传感器；以及处理装置，用于判断光线传感器是否有两个以上被扫描光线射中，并计算射中时光线接收装置的航向，并将确定好的航向传递给待校准航向的设备。本装置可用于人机交互或者虚拟现实领域，能够自动校准航向，不需要保持特定姿态或进行特定动作。
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