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公开(公告)号：CN107167073A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710357337.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 浙江四点灵机器人股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明公开了一种线阵结构光三维快速测量装置及其测量方法，本发明通过运用线阵结构光和查询表的原理，简便快捷的完成物体表面三维轮廓测量。首先利用传统标定方法得到相机的内参数和畸变参数；再采集不同空间高度的线阵结构光图像，利用标定参数对图像进行畸变矫正；然后利用插值计算得到每条激光线图像坐标位置和高度的对应关系，生成相应的检索表并保存；查询表只需要生成一次，保持相机和光源相对位置不变，再测量其他物体时，只需要将待测物体放在基准平面，利用图像采集器得到线阵结构光在其表面的图像；利用图像处理得出激光线的图像坐标，直接查找之前的检索表就可以得到激光线的深度信息；进而快速还原出物体的三维轮廓。
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