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公开(公告)号：CN211137163U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921762209.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本实用新型驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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公开(公告)号：CN209336975U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822010842.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种磁驱动机器鱼，包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片；鱼身本体包括鱼身和鱼尾，连接轴纵向设置在鱼身本体内，连接轴的一端与鱼身的前端连接，另一端与鱼尾的后端连接；若干鱼身驱动机构设置在鱼身内，且安装在连接轴上，鱼身驱动机构采用磁动力；若干鱼尾导向机构设置在鱼尾，且安装在连接轴上；本实用新型采用了巨自由度和微积分的思想，每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动，利用磁驱动控制鱼身的局部摆动，当驱动机构数量足够多时，最终实现机器鱼的自然摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206537135U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621242764.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本实用新型的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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公开(公告)号：CN206423051U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621264218.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种贴片机供料机构，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下方设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，第二驱动装置到底指定位置时，驱动飞达完成供料工作。本实用新型减少了贴片机上驱动装置的数目，从而大幅降低贴片机供料机构的成本。同时，该机构将所有飞达分为若干个部分，每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。
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公开(公告)号：CN205208038U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520988299.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道监测机器人，包括若干节机体，相邻的机体间通过弹簧相连，弹簧上覆盖有同步带，机体包括壳体，壳体外设置有通过机械脚电机驱动的机械脚，机械脚电机设置在壳体内，壳体内还设置有同步带轮，同步带轮带动同步带向前运动。通过调节驱动多个机械脚的多个机械脚电机，使得在多个机械脚电机的调节下，令行走机构中的机械脚实现越障攀爬等运动，机器人顶部的同步带在弹簧的作用下，在带轮电机的调节下，使得同步带不断带动机器人向前顶进，提高了机器人的越障效率和攀爬功能，能够实现管道的维护、内窥检测及简单的疏通清理工作；改善当前疏通管道时的工作环境、保障工人的人身安全、提高排水管道清理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204316881U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420823653.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机喂料器，包括支撑底座，所述支撑底座上安装有主体支撑板，所述主体支撑板上横向依次设置有引导料带运行的引导装置、剥除料带保护膜的剥除装置以及输送料带进入贴片机的输送装置；所述的料带剥除装置包括第一齿轮，第一齿轮的上方设置有第二齿轮，二者相啮合；所述第一齿轮内同轴线安装有针轮；所述第二齿轮内同轴线安装有摩擦轮；所述摩擦轮上方设置有压轮，压轮紧压摩擦轮。本实用新型的料带与贴片机的拖拉头之间连接，实现了无电机传送料带的目的；通过第一齿轮和第二齿轮的啮合关系，控制摩擦轮的转动，从而实现料带保护膜的剥除与传送，无需电机控制，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN204316880U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420820251.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机喂料器，包括料带盘，还包括连接板，所述连接板与贴片机连接；所述连接板上安装有料槽；所述连接板上方设置有第一轴管和第二轴管，第一轴管和第二轴管均与连接板平行；第一轴管沿周向同轴心分布针轮和第一齿轮，所述针轮位于料槽的上方，针轮能够插入料带的孔中；第二轴管沿周向同轴心分布缠料轮和第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型的料带与贴片机的拖拉头连接，无需专门的电机进行驱动即可实现进料的过程，使得进料结构简单；通过齿轮之间的啮合关系，实现料带保护膜的自动剥离，无需电机驱动；整个过程简化了贴片机的控制系统。
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公开(公告)号：CN204315161U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420820450.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能工程机械组合式教具，包括组合箱，所述组合箱包括底座和箱体；所述箱体的四个侧面与底座通过合页连接且相邻侧面之间可拆卸连接，使得箱体的四个侧面能够展开在底座上；所述箱体内部可拆卸地安装有至少一种工程机械模拟液压元件或者至少一种工程机械典型机种模型；所述底座上分布有多个定滑轮。本实用新型可将工程机械各典型机种集中在一个演示箱中，在一定程度上实现了多机种的一体化和小型化，达到了教学示范效果；在教学实践过程中，学生可亲自组装教具，亲自操控工程机械模拟系统，加深对工程机械构造和机械传动方面的理解，达到了实践学习的效果。
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公开(公告)号：CN202975731U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220582132.6
申请日：2012-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型异步多核自动化控制器，包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板；三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置及同步调试总线的底板上；三个主板分别通过自定义增强型SPI总线相连；三个主板分别与diagnose模块相连接，diagnose模块与PC机相连；五块子板安装在其对应的主板上；同步调试器与PC机、三块主板分别相连。该自动化控制器通过多核异步工作，有效解决了单核处理器时钟频率难以提高、微处理器功耗较大的问题，并为解决控制系统的安全性、稳定性、降低软件开发难度等问题提供了一个良好的开端。
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公开(公告)号：CN202533039U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220148713.9
申请日：2012-04-10
Applicant: 长安大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式实时工程机械设备构件检测系统，由测量模块、调制电路、数模转换器、主控芯片和IPC机组成，测试模块通过调制电路将采集到的信号发送到调制电路，调制电路对接收到的信号进行调制后发送到数模转换器进行转换，数模转换器、IPC与主控芯片通信。本实用新型能够根据不同的工况、不同的机型对桥式电路进行切换，满足了使用者对多种工况和机型的需求，更提高了测量的精确度。采用USB通信的方式实现上位机与下位机之间的通信，不仅结构简单，而且设计难度低、成本低、性价比高。因此，本实用新型能够在随车的环境下对机械设备的关键构件进行有效监测，测量精确，有很好的实时性，经济实惠，同时确保机械设备的安全。
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