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公开(公告)号：CN106427526A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611029888.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本发明的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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公开(公告)号：CN103717001B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310732653.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动‑光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。
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公开(公告)号：CN106427526B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611029888.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本发明的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105437243B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510953455.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本发明采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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公开(公告)号：CN105437243A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510953455.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本发明采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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公开(公告)号：CN205223644U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521063663.4
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
IPC: D06F7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式波轮洗衣机，包括电机，电机的输出轴通过波轮连接杆连接波轮，电机上设置有电机固定板，电机固定板上设置有若干能够固定在水桶上的能够伸缩的桶壁加紧装置，通过桶壁加紧装置固定在桶壁或水桶边沿上，电机带动波轮在水桶内转动，实现洗衣的目的，使用者在旅行中仅需携带本装置，到达目的地购买常见水桶就可与本装置适配，实现波轮式洗衣机的功能，当旅行结束后由于水桶价格便宜可以遗弃，而价值较高的本产品可以继续使用，本装置能够适配不同水桶的尺寸规格，且无衣物容纳装置，体积重量大大减小，便携性大大提高。
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公开(公告)号：CN206537135U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621242764.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本实用新型的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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公开(公告)号：CN205251168U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521065601.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 长安大学
IPC: A47G25/44
Abstract: 本实用新型涉及一种伸缩晾衣架，包括挂钩，挂钩的下部连接竖杆，竖杆的下端固定连接在水平的翼杆的中点上，翼杆的两端分别连接在两根翼支杆的中点上；翼支杆均为水平且相互平行，每根翼支杆均能够绕其中点进行对称伸缩；两根翼支杆的端部分别通过两个U型插销相连，形成矩形的翼架。本实用新型通过设置两根翼支杆和两个U型插销，组成矩形的翼架，能够在晾晒过程中将衣服的前后面分开，使衣服干燥迅速；其中的翼支杆能够进行对称伸缩，所以本实用新型的翼架在横向上的尺寸能够调整，便于晾晒衣服的操作，同时能够根据衣服尺寸不同进行调整，适用性强，同时能够保护衣服。本实用新型结构合理，伸缩方便。
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