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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103717001B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310732653.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动‑光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。
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公开(公告)号：CN205220850U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521062861.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/028 , B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能越障机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧形结构，底盘前进方向的边缘上设置有距离传感器，距离传感器以及所有轮子驱动电机和模块电机均固定在底盘正面，本实用新型在平地时通过轮子进行运动，当遇到障碍时，能够通过多个越障脚越过障碍，当进入水中时，能够通过底盘漂浮，并通过越障脚划水前进，本实用新型根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
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公开(公告)号：CN204316880U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420820251.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机喂料器，包括料带盘，还包括连接板，所述连接板与贴片机连接；所述连接板上安装有料槽；所述连接板上方设置有第一轴管和第二轴管，第一轴管和第二轴管均与连接板平行；第一轴管沿周向同轴心分布针轮和第一齿轮，所述针轮位于料槽的上方，针轮能够插入料带的孔中；第二轴管沿周向同轴心分布缠料轮和第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型的料带与贴片机的拖拉头连接，无需专门的电机进行驱动即可实现进料的过程，使得进料结构简单；通过齿轮之间的啮合关系，实现料带保护膜的自动剥离，无需电机驱动；整个过程简化了贴片机的控制系统。
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公开(公告)号：CN204315161U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420820450.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能工程机械组合式教具，包括组合箱，所述组合箱包括底座和箱体；所述箱体的四个侧面与底座通过合页连接且相邻侧面之间可拆卸连接，使得箱体的四个侧面能够展开在底座上；所述箱体内部可拆卸地安装有至少一种工程机械模拟液压元件或者至少一种工程机械典型机种模型；所述底座上分布有多个定滑轮。本实用新型可将工程机械各典型机种集中在一个演示箱中，在一定程度上实现了多机种的一体化和小型化，达到了教学示范效果；在教学实践过程中，学生可亲自组装教具，亲自操控工程机械模拟系统，加深对工程机械构造和机械传动方面的理解，达到了实践学习的效果。
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公开(公告)号：CN204772542U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520522823.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于推拉软轴的空间柔性机械手，包括设置在机械手掌上的机械食指，机械中指以及机械拇指，所述的机械食指和机械中指并排布置并与机械拇指相对，机械拇指呈角度配合机械食指和机械中指在机械手掌上形成活动的抓取空间；所述的机械食指，机械中指和机械拇指均经过推拉软轴与步进电机连接，通过控制步进电机旋转方向实现机械手的抓取和释放。本实用新型使小型机器人在有效控制以及动作实现的前提下，成本低廉、制造方便、维护简单，满足服务类机器人的基本要求，应用前景广阔。
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